[GAZEBO]机器人模型之material

最近在弄GAZEBO机器人仿真,仿真过程中用到了设置外观颜色为的materials属性.

胡春旭的<>中提到,GAZEBO仿真时这需要对每一个link添加标签,GAZEBO无法通过中的material参数设置颜色,标签只需要包含属性material,即:

      
           Gazebo/White
       

在实际建模过程中发现用rviz添加机器人模型时对机器人外观颜色真正起作用的为->->属性.

标签中的material属性影响的GAZEBO仿真环境中的颜色,与->->属性无关.