光子乘羽
光子乘羽

turtlebot启动并键盘控制运动

将turtlebot连接道电脑usb接口上，打开turtlebot底盘的开关。打开终端，

roscore

打开新终端

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

打开新终端

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

按说明就可以控制了


如果运行动，可能是链接问题，如果没有电也会链接不上，查看问题

rqt -s kobuki_dashboard

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