- 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- VS 出现 0xc000007b——应用程序无法正常启动
肥猫有梦想
笔者环境:win1064位系统,VS2013x86用OpenCV和Kinect做信息提取的时候,发现VS的x64程序无法运行,出现了应用程序无法正常启动0xc000007b,在网上查了之后一堆说要安装DirectX9的,或者安装VS运行库的,试过之后均无法解决,但发现肯定和msvcp120.dll和msvcr120.dll有关系,应该是调用了错误的dll文件,例如64位程序调用了32位程序的dll
- KinectFusion论文品读
自信侠
KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/6162880参考视频:KinectFusion和ElasticFusion三维重建方法-付兴银https://www.bilibili.com/video/av6060335/参考博文:https://www.
- Unity 配置AzureKinect环境
SlowFeather
Unityunityazurekinectkinect
Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinectSensorSDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台AzureKinect,安装一下开发环境Unity插件下载首先下载插件UnityAzureKinectv1.15资源包感谢会思考的猴子提供插件导入Unity下载AzureKinectSe
- Unity Kinect添加自定义姿势识别
SlowFeather
Unityunity
UnityKinect添加自定义姿势识别前言自定义姿势识别添加自定义姿势枚举添加自定义姿势的逻辑创建监听脚本并挂载添加动作监听前言文中使用插件为KinectForUnity百度云https://pan.baidu.com/s/1dAEhJgXbXL0_ZtQdWd-ATA提取码3nsv如要支持Unity2019或更高需自行升级插件请相关参考https://blog.csdn.net/a714682
- 3D人体重建方法漫谈
Asimov_Liu
SMPL3D人体建模
文章目录1概述2模型匹配的方法2.1SMPL(SkinnedMulti-PersonLinearmodel)模型2.2SMPLify2.3SMPL-X模型3FusionMethod(实时扫描融合)3.1KinectFusion3.2DynamicFusion3.3BodyFusion&DoubleFusion4参考文献1概述为了让计算机更能理解人类行为,参与人类的生活,与人类交互,获取人体3D姿态
- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
机器人c++目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- matlab描点写函数,matlab描点并标上点的序号
美的时光
matlab描点写函数
使用Kinect一帧可以获取构成人脸的121个点,每个点对应一个序号,其中121个点中有20个点描绘的唇部的点,但我们只能看出有20个点对应嘴唇,并不知道这20个点的序号,所以需要使用matlab建模并找出这20点对应的序号。程序如下:>>load('E:\data.txt');注意:%将data.txt中的数据导入到程序内存中(可以使用clear将内存清空),%使用load导入的数据格式必须是简
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono
warningm_dm
SLAM篇
安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker安装六、MYNT-EYE-VINS-Sample安装七、在MYNT上运行VINS-Mono八、标准数据集运行VINS-Mono九、保存轨迹一、ROSkinect安装注:不同版本的ubuntu系
- python openpose
jack_201316888
POSE
如今说到体感游戏,大家一定都不陌生,比如微软的Kinect、任天堂的Switch,都曾是游戏业的革命性产品。而另一款网红产品—抖音,也在去年底上线过一个“尬舞机”的音乐体感游戏(现在成了隐藏功能):游戏开始后,随着音乐会给出不同的动作提示,用户按照提示摆出正确动作即可得分。援引官方说法,“尬舞机”主要应用了今日头条AILab自主开发的“人体关键点检测技术”,依靠这项技术,抖音能够检测到图像中所包含
- Unity Kinect 使用记录(二)
十画_824
Kinectunity游戏引擎
第一步:SDK导入1、导入kinectsdk(Kinectv2Exampleswith_2.13)。2、导入后文件3、场景挂载KinectManager脚本4、在KinectManager脚本的PlayerCommonGesture项中设置要检测的姿势,否则kinect不检测姿势5、检测姿势脚本:只要挂载KinectManager脚本和下方Lesson脚本即可检测相应姿势。publicclassL
- Kinect在windows下显示图像,深度和提取骨骼节点
立夏陆之昂
学习小记录ROS
最近写汇报的时候,发现好像还做了这部分,虽然我只是代码搬运工,至于提取的原理是啥我还真没仔细看,得在秋招前好好恶补补了。因为是好久之前的事情了,只能贴一些我收藏过的参考教程了1.首先硬件配备得配全,我是win10+vs13+kinect1.0(具体成功参考的哪篇我记不清楚了)kinect1.0只支持SDK1.8,2.0无法兼容,而且usb口支持3.0https://www.cnblogs.com/
- 【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路
乐心唯帅
计算机视觉人工智能
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
- javacv实现上传视频后自动保存封面缩略图(视频第一帧)
豆趣编程
后端问题java视频缩略图java视频第一帧java视频封面
首先,使用场景:现在视频网站展示列表都是用img标签展示的,动图用的是gif,但是我们上传视频时并没有视屏封面,就这需要上传到服务器时自动成功封面并保存JavaCV是一款开源的视觉处理库,基于GPLv2协议,对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包,封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口。此方
- 体感游戏开发体感互动游戏
中懿游
软件开发小程序开发游戏开发游戏
体感健身游戏是一种利用特定技术来跟踪和响应玩家身体动作的互动式电子游戏。这种游戏类型的目的是通过有趣、动态的方式鼓励用户进行身体活动和健康锻炼。下面是有关体感健身游戏的一些重要信息:体感游戏技术背景体感技术:这些游戏通常使用运动传感器、摄像头或其他体感设备来捕捉和解析玩家的身体动作。设备示例:包括微软的Kinect、任天堂的WiiRemote和NintendoSwitch的Joy-Con控制器、索
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集
KL_Li
ROSUbuntuRGBD
台式机是Ubuntu16的笔记本是18.04的跟着turtlebot在跑,下午基本就耗在18.04上装ROS解决各种兼容性问题了。首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog,基本上问题会出在软件源上面,ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。之后安装Kinect的驱动libfreenect2,可以参照git上的readme,也可以按下面的步骤
- 【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展
prinTao
论文阅读
红外场景单目深度估计的难点缺乏准确的深度参考标准:红外场景下的深度估计通常需要依赖于大量的输入图像和对应的深度值作为训练的约束。然而,获取准确的深度参考标准是一个挑战,目前常用的方法是使用红外传感器(如Kinect)或激光雷达,但它们的精度有限或价格昂贵。多尺度信息的处理:红外场景中存在着不同尺度的物体,而不同尺度的物体对应的深度信息也不同。因此,在单目深度估计中,如何有效地处理多尺度信息是一个难
- 机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
坐望云起
深度学习从入门到精通深度学习3D点云人工智能Transformer语义特征3D合成
一、3D数据简介人们一致认为,从单一角度合成3D数据是人类视觉的一项基本功能,这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。与广泛使用的2D数据不同,3D数据具有丰富的尺度和几何信息,从而为机器更好地理解环境提供了机会。然而,与2D数据相比,3D数据的可用性相
- ROS 传感器—相机的使用
K-Liberty
人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- 【Unity】在使用KinectSDK中遇到GUITexture或GUIText已过时的解决办法
亦身仙气
unityui游戏引擎c#
配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料,人机互动例子,手势识别,骨骼绑定,手势翻书,语音识别,包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到unity显示如下错误,当前方案可解决:GUITexture”已过时:“GUITexturehasbeenremoved.UseUI.Imageinstead.”GUIText”已过时:“GUITe
- 第七周笔记
鲸落南北c
本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud,实时获取点云文件使用KinectDK采集数据,制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点,但是得不到点云数据。问题原因:yaml参数错误,缺少点云相关数据。注:yaml参数是相机的参数,相机的参数从Kinect发布的消息中获取,在启动Kinect节点的时候可以获取到相关话题的相机参数,由于是使用深度相机对齐R
- Kinect2.0 usb controller
jinjie412
kinect
Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1,鼠标右键点击计算机图标,然后选择“属性→设备管理器”,点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。2,然后展开USB总线控制器,看到USB3.0字样,在该设备上右键,查看硬件属性即可。usb3.0的主控芯片类型AsmediaASM1042、EtronTechEJ168A、FrescoFL1009、
- 奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
HermanYe996
视觉传感器深度相机奥比中光
作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04/22.04、ROS1Noetic/ROS2Humble、X86PC/JetsonOrin、KinectDK/FemtoBolt更新日期:2023/12/12注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注2:由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3:本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。前言记
- NAO机器人之开发环境搭建
夏楚
NAONAOkinectopencvvisualstudiopython
NAO机器人之开发环境搭建——win10(x86)+VS2013+opencv2.4.9+kinect2.0+python2.7首先,安装VisualStudio2013,按照安装指示一步一步来即可。第一部分图示较多,重在说明各个配置的位置以及如何打开,在后面会直接使用。当添加格式如:E:\opencv\build\x86\vc12\bin时,代表该文件所在位置,按照你安装时候的位置为准,以下均以
- Kienct与Arduino学习笔记(1) 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing
Themelody
KinectProcessingArduinoNITEOpenNI
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280首先,对即将要用到的主要东西进行初步的理解。分为两大类,硬件和软件。硬件,即Kinect。软件,即Arduino和Processing。Arduibo相信很多人都用过,机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系,为什么说浪漫呢,这不得不从它的开发者说起,Arduino的开发者可以说是艺术家出身,所以
- Azure Kinect 获取深度图
黄芍药
//C++#include#include#include//OpenCV#include#include#include//KinectDK#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//宏//方便控制是否std::cout信息#defineDEBUG_std_cout0intmain(intargc,char*argv[]){/*找到并打开AzureK
- kinect 2.0安装与入门使用
Huichin
kinectwindows
kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座,将usb线连接至电脑。打开设备管理器查看是否存在如下设备;官网下载KinectforWindowsSDK2.0,安装程序没有自动出现在桌面,那就点击开始菜单的最近添加,打开SDKBrowesrv2.0,界面如下测试;打开AudioBasics-D2D,会出现打开BodyBasics-D2D,会出现一个黑色的界面,这是正
- [笔记] [ToY] Android相机程序:把Android变成Kinect第一步
prog_6103
Android数据处理Android相机Kinect
几个月前看到了PoseEstimation的论文,大喜;人的姿势可以用tensorflow学习一下就搞定啦!那多年来想用手机实现一个kinect的愿望不就已经基本达成了么,一看模型大小,400多MB,而且FPS也不是很高;再见…不过先写一个实时抓相机图像的Android应用吧,随时准备把poseestimation接上去,这样写个restfulserver以后用手势就可以控制电脑了,绑定成鼠标事件
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号