【机器人学：运动学】

大学物理（上）-期末知识点结合习题复习（1）——运动的描述（两类运动学知识点、圆周运动知识点、相对运动知识点）

目录运动的描述两类运动知识点题1题目描述题解题2（第一类问题）题目描述题解题3（第二类问题）题目描述题解题4题目描述题解圆周运动知识点题5题目描述题解相对运动知识点题6题目描述题解题7题目描述题解运动的描述两类运动学知识点
qiyi.sky·2023-06-08 12:45

大学物理（上）-期末知识点结合习题复习（2）——质点运动学-牛顿运动定律（牛顿第二定律、惯性参考系、物理量的单位和量纲）

目录质点运动学牛顿运动定律知识点题1(牛顿第二定律)题目描述题解题2(圆周运动)题目描述题解质点运动学牛顿运动定律知识点1.牛顿第一定律任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止
qiyi.sky·2023-06-08 12:14

虚实连接：惯性动作捕捉系统系列产品多领域广泛应用

近年来，将人体数字化融入虚拟世界已经成为一股浪潮，特别聚焦于姿态动作捕捉和人体运动学分析。此时建立准确的虚拟与现实数字模型，并研究运动参数和力学参数的关联至关重要。
FOHEART·2023-06-08 07:48

干货分享：小红书商业化+微信社区运营，引流自动裂变拓客方案

干货分享：小红书商业化+微信社区运营，引流自动裂变拓客方案背景：2023为止小红书基本已是当代年轻人都会下载和使用的软件了，小红书是生活方式平台和消费决策入口，通过智能机器人学习和对用户的精准智能匹配走红
软件开发小胡·2023-06-08 01:12

现代舞：突破思维的限制

这几年学习的体会是无论从事何种运动学一下现代舞技术尤其是即兴是大有裨益的因为所有动作不离呼吸开阖重心这六个字这六个字好像也是太极的原则而这些也是现代舞所擅长的一切动作不顺畅也几乎都跟这六个字有关比如健身现在流行的力线高科
梁绛·2023-06-07 22:36

六轴机械臂正逆解计算

一、机械臂运动学机械臂运动学就是根据未端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。
gaoxiaochan·2023-06-07 07:48

算法工程师的主要职责（合集）

算法工程师的主要职责算法工程师的主要职责11、环境建模根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;2、slam算法研发研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、
极客11·2023-06-06 23:20

使用matplotlib绘图实现动态刷新(动画)效果

使用matplotlib绘图实现动态刷新（动画）效果最近在做四足的运动学仿真，因为这一段时间用python比较多，所以想直接用python做运动仿真，通过画图来展示步态和运动效果。
RobotFreak·2023-04-21 20:53

《机器人操作中的力学原理》笔记

1.3操作中要解决的问题力学和规划：分析（analysis）和构型综合(synthesis)1.4操作技术的分类运动学操作：单独由运动学决定静态操作：根据静力学和运动学执行动作。
Mr_Dophin·2023-04-21 19:53

0326-2020的复盘

运动学习1、早晨参加刘鑫老师的天使班班会（6:13-7:00）2、G12班锦囊班会运动主题班会-33、码字营日更14/154、空无一物训练营|微习惯5、人生百国VIP尊享群加餐互动6、复盘答疑会议（19
a2ee2a7169b9·2023-04-20 21:44

ApacheCN 计算机视觉译文集 20210218 更新

安卓应用编程零、前言一、设置OpenCV二、使用相机帧三、应用图像效果四、识别和跟踪图像五、将图像跟踪与3D渲染相结合六、通过JNI混合Java和C++OpenCV即时入门一、OpenCV即时入门Python机器人学习手册零
布客飞龙·2023-04-20 13:58

Python 机器人学习手册：6~10

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。当别人说你没有底线的时候，你最好真的没有；当别人说你做过某些事的时候，你也最好真的做过。六、将执行器和传感器连接到机器人控制器在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。机器人中的重要组件是执行
布客飞龙·2023-04-20 12:50

2.21三年级下册教材解读

本节课题中的静止和运动学生已有经验，所以重点应该是培养学生的证据意识和规范性的语言，判断的依据，并且用准确的句式说出来才是对静止和运动的更深入的理解去。
StayHungry_c21f·2023-04-19 23:44

Python 机器人学习手册：1~5

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。当别人说你没有底线的时候，你最好真的没有；当别人说你做过某些事的时候，你也最好真的做过。一、机器人操作系统入门本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。机器人将使用ROS进行编程，其操作将使用名
布客飞龙·2023-04-19 18:23

及明塾学生五月份月总—明确未来目标

及明第一个月月总（4.20-5.31）我这一个月的总结一共分为五个方面：一、本月主线概述；二、各项课程方面；三、英语学习方面；四、运动学习方面；五、个人反省与思考。
及明学塾2020班级博客·2023-04-19 16:40

SOLIDWORKS motion如何进行运动仿真

SOLIDWROKSmotion是SOLIDWORKS中一个高性能的插件，能够帮助完成虚拟样机的仿真分析，motion既可以对众多的机械结构进行运动学和动力学仿真，同时也可以反馈机械设备的速度、加速度、
jkggg·2023-04-19 15:43

倒立摆状态反馈控制——分析、建模与仿真(matlab)

倒立摆状态反馈控制引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、独轮车、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒立摆系统。
XieKKK-·2023-04-19 12:29

SLAM--卡尔曼滤波、粒子滤波

贝叶斯滤波1.概率学基础2.贝叶斯滤波器二、卡尔曼滤波1、条件高斯PDF2.广义卡尔曼步骤：3.扩展卡尔曼滤波EKF三、粒子滤波粒子滤波算法一.贝叶斯滤波1.概率学基础a.贝叶斯公式b.归一化积参考：机器人学中的概率估计
机器人学渣·2023-04-19 06:57

利用STM32实现自平衡机器人功能与方法

保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析，这里参考了平衡小车之家的运动学方程：自平衡控制问
ST小智·2023-04-19 05:36

单晶塑性abaqus-umat自学

单晶塑性abaqus-umat自学摘要1.简介2.单晶弹塑性本构模型回顾2.1运动学2.2本构2.3率相关的晶体材料硬化3.向前梯度时间积分方案和增量方程3.1向前梯度时间积分方案3.2增量表达式3.3
Niklas4088·2023-04-18 06:10

狗年，拾笔

在2018年里，我需要做到坚持运动学习，写作练字。图片发自App
傲骨寻常·2023-04-18 03:45

《巴黎圣母院》读后感文章

《巴黎圣母院》读后感参加了学校组织的机器人学院读书协会读书分享活动，我选择了推荐这本法国作家维克多▪雨果的浪漫主义小说《巴黎圣母院》。
木夕斤·2023-04-18 00:34

作为教练给你10条减肥忠告！

据德国运动学家研究，一个体重为160斤的人想减掉20斤脂肪，只需骑100个小时自行车即可；如果你不想骑车，走270个小时的路也行；如你觉得270个小时太久，也可以慢跑110个小时或者打145个小时网球，
Da东东·2023-04-17 17:57

机器人运动学轨迹跟踪控制(Matlab实现)

文章目录前前言前言运动学模型误差模型反步法(Backstepping)设计控制律Matlab实现仿真结果总结参考文献前前言每到临近毕业季的时候，这篇文章的关注就会突然增多。
David小伟同学·2023-04-17 04:15

移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献‍4Matlab代码1概述在轨迹跟踪应用领域，通常MPC建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动状态方程建模或者基于动力学运动状态方程建模。
我爱Matlab编程·2023-04-17 04:45

2019-05-04

首先感谢小天才机器人学校、老师给予我这么好的一个机会，能让我站在这里和大家共同讨论孩子的成长教育，我感到十分荣幸，也感激各位老师对我孩子无微不至的关爱。
琪琪润·2023-04-17 03:25

如何一生著述近500本书？

阿西莫夫提出的“机器人学三定律”被称为“现代机器人学的基石”，而他本人
如果miya·2023-04-16 15:14

教授专栏51 | 杨强: 联邦学习的隐私保护与模型的知识产权保护 (机器智能研究MIR)...

，加拿大皇家科学院及加拿大工程院两院院士，微众银行首席人工智能官，香港科技大学计算机与工程系讲座教授和前系主任，AAAI-2021大会主席，国际人工智能联合会（IJCAI）理事会前主席，香港人工智能与机器人学会
香港科大商学院内地办事处·2023-04-16 12:32

3.2 写一个UR机器人运动学库

0引言末端柔顺控制必然牵扯到机械臂逆运动学求解。注：由于本文涉及到矩阵运算，需要事先下载好Eigen矩阵运算库，可自行搜索如何安装。1工程目录RoboticsLibbin(存放可执行文件)incl
孟德尔的猫·2023-04-16 10:27

机器人逆运动学的推导

机器人逆运动学是求解机器臂从工作空间到关节空间的变换，一般可分为数值解法或者封闭解法（解析解）。
Zjuer_Jingyu·2023-04-16 10:56

UR5构型机械臂正逆运动学

我使用的大象机器人一款开源入门级协作机器人产品myCobot，开发文档十分完善，但是有部分技术没有开源，如正逆运动学（Forwardandinversekinematics,KF/IK），因此我自己尝试实现了
u小鬼·2023-04-16 10:54

2021-9-13晨间日记

今天是什么日子起床：6:00就寝：11:20天气：多云心情：纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：运动学习本月重要成果：自律今日三只青蛙/番茄钟备课成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益
越来越哇塞·2023-04-16 10:14

纯跟踪算法（Pure persuit）

纯跟踪算法原理如下：在搭建模型时可以将小车看作车辆运动学自行车模型运动学是从几何学的角度研究物体的运动规律，包括物体在空间的位置、速度等随时间而产生的变化，因此，车辆运动学模型能反映车辆位置、速度、加速度等与时间的关系
Wccp·2023-04-14 19:42

机器人用到的专业Toolbox总结

工具箱使用一种非常通用的方法将串行链接机械手的运动学和动力学表示为MATLAB®对象——用户可以为任何串行链接机械手创建机器人对象，并为Kinova的知名机器人提供了许多示例、UniversalRobotics
FL17171314·2023-04-14 13:52

强化学习入门

强化学习通过序列决策控制智能体与环境交互，并且尝试获得最大奖励，其应用场景包括在机器人学、自动驾驶、推荐系统和健康医疗等领域。本文简单介绍强化学习理论的形式化和基本算法。
神的第57个名字·2023-04-14 08:42

一线人的出路在哪里？关于“情怀落地”之后的思考

2016年10月在大理领攀户外运动学校走廊的墙上，我看到四个字：那时满满的感动，大理的苍山洱海承载了多少人的情怀？
户外教育师子一·2023-04-13 20:15

车辆运动学和动力学模型概述

对车辆建立数字化模型，分为车辆运动学和动力学模型。
Wccp·2023-04-13 14:35

在Matlab中安装robotics toolbox机器人工具箱方法

一、Roboticstoolbox介绍：Roboticstoolbox是澳大利亚昆士兰理工大学PeterCorke教授研发的用于机器人运动学、动力学、轨迹生成的工具，方便机器人学的研究者在matlab中进行仿真
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

最近在ROS中调试机械臂抓取实验，经常用到坐标系之间的转换关系，特别是在配置相机与机械臂位置时，无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿，再如launch文件中用到各坐标系转换时，总是用到xyzrpy，xyz没什么好说的，就是坐标系原点的位置关系，但是rpy算起来比较麻烦，加上个人空间感太差，一致弄不清楚到底是绕哪个轴旋转多少角度。但是用旋转矩阵R表示两个坐标系之间的关系则很简单，例如坐标
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

每日反思

今天看了精英人士的11个习惯不带手机上床要吃早餐凡事提前10分钟事分轻重缓急学会拒绝学会换位思考耐心听别人讲话坚持运动学会理财远离抱怨，反省自己控制情绪，做一个温柔的人逐一对照，精英的确还遥不可及。
AOA践行·2023-04-11 10:50

水下机器人学习笔记01-声呐概述

转载请注明地址！1.什么是声呐声呐(SONAR)：SoundNavigationandRanging，原意指利用声音进行导航和测距随着声呐的发展和应用的不断扩展，现代声呐指在水下利用声波进行探测，导航，定位，识别，通信等等所有电子设备的总称。使用低频(衰减少)，大功率的声呐向更远距离探测。2.海、陆、空、天探测领域的信息载体，传输信道以及电子信息处理框架到目前为止，声呐时进行水下探测的唯一有效设备
白木烨·2023-04-11 05:00

干货 | 机器人中的“百达翡丽” — 五指精密仿生灵巧手技术浅析

“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)，如同“百达翡丽”般昂贵和精密。
小米技术·2023-04-10 14:21

车辆运动学与动力学建模

文章目录前言一、运动学建模二、车辆动力学建模前言车辆运动学与动力学建模一、运动学建模车辆转向运动模型如下图所示。
耶耶耶耶耶~·2023-04-10 00:25

湛江的学校这样开展节水效果好

2020年10月21日，从广东省湛江市水务局教育局获悉，今年湛江第一中学、湛江第二中学、湛江农垦实验中学、岭南师范学院附属中学、湛江财贸中等专业学校，湛江市体育学校（湛江市体育运动学校）、湛江机电学校7
科技你的助手·2023-04-08 03:25

原子之心：再现前苏联尘封档案的迷人风采（下）

《原子之心》反叛的民用机器人军团机器人狂想曲在游戏场景中，苏联的机器人学取得了举世瞩目的伟大成就，过
鸿翼Macrowing·2023-04-08 00:35

流体力学读后感

首先，让我们来看这本书的目录，这本西交大景思睿的流体力学全书共九章：第一章，流体的基本概念，第二章，流体静力学，第三章，流体运动学，第四章，流体动力学，第五章，相似原理与量纲分析，第六章，理想不可压缩流体的定常流动
小镇做题家韦一·2023-04-07 23:29

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（1））

在轨迹优化过程中，该算法拥有多种优化目标，包括但不限于：整体路径长度、轨迹运行时间、与障碍物的距离、通过中间路径点以及机器人动力学、运动学以及几何约束的符合性。“TEB方法”明确考虑了运动状态
一叶执念·2023-04-07 21:02

3轴机器人各关节运动学建立，python编程，非常容易理解

分类：机器人学一、问题描述如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。
一只会走路的鱼·2023-04-07 18:25

水下机器人学习笔记02-声呐和声场环境

声呐是一种用于水下探测、导航、定位的设备，它利用声波作为信息载体，实现对水下目标信息的主动或被动感知。海水中各点处的声速，受该点处温度、盐度和压力的影响而不同。温度每增加1℃，声速增加4.2m/s盐度每增加千分之一，声速增加1.3m/s压力每增加1atm，声速增加0.17m/s深度增加，海水温度降低，盐度和压力增加，到了一定深度，温度趋于稳定，盐度和压力却继续增长。1000m为转折点。水声信道特性
白木烨·2023-04-07 11:44

ROS学习笔记17：MoveIt!机械臂控制

为开发者提供了一个易于使用的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法等，且提供友好的GUI，可以广泛应用于工业、商业、研发和其他领域。
蓝黑艾伦·2023-04-07 06:37
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