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Nginx
Shiro
Maven
Linux
【机器人学:运动学】
《
机器人学
一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 3 周 【机械手臂 顺
运动学
】Quiz 3
coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!!!!重要:两个右手定则两个右手定则:1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1,四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表!!!重要:d是有正负的注意:d也要根据Z^i的方向判定正负
Gaoshu101
·
2023-09-04 21:04
机器人
机器人
笔记
《
机器人学
一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆
运动学
】 Quiz 4
待完善:第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了,麻烦指下路,谢谢!第6-7:连猜带蒙####################################################整个流程走下来,只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101
·
2023-09-04 21:33
机器人
机器人
《板块模型大题》点评
这道题以板块模型为背景,考查的是受力分析、
运动学
公式、牛顿第二定律的综合应用。这道题的难度比较大,也比较难讲。
自律的人生才自由
·
2023-09-04 20:57
从武装人脑到武装机器脑你准备好了吗?
下面我们先介绍一下人工智能发展历程中的历史性事件图片发自App现如今AI时代越来越近,自动驾驶、无人超市,扫地机器人,
机器人学
习机……,当人工智能和大数据已经积蓄了足够的力量,开始频繁现身时,你是要做跟跑者还是领跑着
刚果小土豆
·
2023-09-03 12:18
通俗易懂机器人
运动学
左乘右乘理解
通俗易懂机器人
运动学
左乘右乘理解机器人
运动学
变换矩阵引入固定坐标系变换矩阵说明变化坐标系变换矩阵说明按变换次序左乘的固定坐标系变换矩阵按变换次序右乘的变化坐标系变换矩阵参考机器人
运动学
变换矩阵引入本文主要涉及机器人运动方程的表示问题
糖糖不是堂
·
2023-09-03 10:18
机器人学
机器人学
AdaAffoord论文笔记
现有问题:现有的方法没有发掘隐藏的
运动学
细节,如下图所示,当没有明确的门把手信息时,现有的方法会将可能的开启位置均匀化(图中(b)列的第一行所示,柜子的边缘的一周都标上差不多颜色,表示都有可能是开启的位置
爱嘤嘤的小猪仔
·
2023-09-03 06:31
计算机视觉
人工智能
资料记录:螺旋理论的优势以及机器人逆
运动学
的求法
与DH参数和欧拉角相比,将螺旋理论用于机械臂
运动学
有哪些优势?EasilyrelatestothephysicalgeometryoftheobjectSimplifiedforwardkinem
小林up
·
2023-09-03 01:57
机器人学
机器人
使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识:它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本
运动学
的所有基础知识。
长安程序猿
·
2023-09-02 08:54
matlab
开发语言
用Python进行数学建模(二)
物理中许多涉及变力的
运动学
、动力学问题,如空气的阻力为速度函数的落体运动等问题,很多可以用微分方程求解。微分方程在化学、工程学、经济学和人口统计等领域也有广泛应用。
专注认真努力
·
2023-09-01 19:59
笔记
学习
python
机器学习
算法
健身杂谈1
研究生三年开始系统地自学
运动学
和营养学的一些理论,但学校健身房由于装修关了一年,这期间我都在练自重训练。所以我系统的健身时间大约有三年吧。但是其余的时间虽然练得不够系统,但也有一定好处。
zghyzcd
·
2023-09-01 19:21
MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2
Robotics,Vision&Control配套,是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱(网站http://www.petercorke.com),常用于机器人建模、
运动学
和动力学解算
wanghq2013
·
2023-09-01 08:41
机器人学
ROS
毕设day2
运动学
建模
机器人
运动学
是指机器人连杆之间的位姿关系,笛卡尔空间位置及其导数,还有关节空间和任务空间之间的转换问题。
一个腼腆的人
·
2023-09-01 01:01
PMAC应用五-
运动学
PMAC应用五-
运动学
运动学
概念
运动学
机器人
运动学
分析基础PMAC
运动学
子程序子程序类型案例介绍编写
运动学
子程序正
运动学
逆
运动学
位置报告PLC结后语
运动学
概念
运动学
关于
运动学
克雷格的《
机器人学
导论》是这样解释的
小钟的学习记录
·
2023-08-29 16:18
运输企业生产形成的观念哲学是运动存在的一种特殊形式
了解过程及机制我们学习过物理学的人都知道,功能在动力学和
运动学
是经常遇见的概念,有公式,也有变量的计算,同时又联想到,功能在社会环境领域内运用,就是人的职能,这种提法:人就是机器,更早的来源于:人机、对话
张明_b126
·
2023-08-26 22:34
Python实战之如何用Python创建并训练自己的聊天机器人详解
可以使用以下命令来安装它们:pip install nltk numpy第二步:准备数据为了训练聊天机器人,你需要一些数据来让
机器人学
Rocky006
·
2023-08-26 15:46
python
机器人
开发语言
25周计划(6.16-6.22)
健康1、各种习惯2、周四
运动学
习成长1、阅读营打卡2、囤书营打卡3、28天化妆作业审核4、班级运营5、三本手帐记录6、错误清单记录7、感恩3件事工作1、改最后一次卷子2、整理20个方程式3、毕
sissy西西
·
2023-08-26 12:03
四旋翼飞行器建模(一)
四旋翼飞行器的姿态
运动学
和姿态动力学建模方法目录一、坐标系描述:二、姿态描述三、姿态
运动学
四、姿态动力学1、牛顿-欧拉方程2、姿态动力学方程一、坐标系描述:惯性坐标系:EG{E_G}E
加斯顿工程师
·
2023-08-26 04:35
四旋翼
控制
动力学建模
ppchat-man之TensorFlow介绍
TensorFlowTensorFlow系统框架TensorFlow的基本要素TensorFlow的模型训练简介知识系统:python语言、TensorFlow框架什么是TensorFlow谷歌基于DisBelief进行研发的第二代人工
机器人学
习系统用于语音识别或图像识别等多项机器学习和深度学习领域将复杂的数据结构传输至人工智能神经网中进行分析和处理支持
Zoie
·
2023-08-24 13:54
聊天机器人
TensorFlow
深度学习
python
2021-06-29
今天上了于博老师的普拉提原理和安利解析首先老师辛苦了,讲了2个半小时一直没停过,于博老师主要分为两大块去讲的1.认识普拉提普拉提是现代
运动学
现代医学为基础,通过系统的训练打造塑型、减脂、康复、脊柱的灵活性
Ss_c946
·
2023-08-23 21:42
机器人杀人事件(第一节)
“死者杰克.陈,男性,33岁,
机器人学
专家,死前任机器智能公司(简称机智公司)首席技术官,同时也是国际公认的
机器人学
专家。死亡地点是他那位于上海浦东的一座豪宅内,这所豪宅也被他称为智能之家,既是他的居
5b7e36c2a001
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2023-08-23 06:04
机器人学
中的状态估计 中文版_通用AlphaGo诞生?DeepMind的MuZero在多种棋类游戏中超越人类...
DeepMind近期的一项研究提出了MuZero算法,该算法在不具备任何底层动态知识的情况下,通过结合基于树的搜索和学得模型,在雅达利2600游戏中达到了SOTA表现,在国际象棋、日本将棋和围棋的精确规划任务中可以匹敌AlphaZero,甚至超过了提前得知规则的围棋版AlphaZero。MuZero算法在国际象棋、日本将棋、围棋和雅达利(Atari)游戏训练中的评估结果。横坐标表示训练步骤数量,纵
weixin_39542742
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2023-08-23 02:31
机器人学中的状态估计
中文版
选择合适的时机做正确的事
大家好,我是燕子,来自19班(学号1947),目前生活在云南玉溪,是体育
运动学
校的一名英语老师。家有一双儿女,老大小学五年级,老二一岁半。每天过着上班,送娃,领娃的生活。
燕子Stacey
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2023-08-21 17:12
【移动机器人运动规划】03 —— 基于
运动学
、动力学约束的路径规划
文章目录前言相关代码整理:相关文章:介绍什么是kinodynamic?为什么需要kinodynamic?模型示例unicyclemodel(独轮车模型)differentialmodel(两轮差速模型)Simplifiedcarmodel(简化车辆模型)StateLatticePlanningSampleincontrolspace示例1示例2Sampleinstatespace示例1示例2比较B
yuan〇
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2023-08-21 04:07
自动驾驶规划
自动驾驶
算法
路径规划
移动机器人
学习笔记
【现代
机器人学
】学习笔记十二:轮式移动机器人
目录轮式机器人类型全向轮式机器人建模单个全向轮是怎么运动的多个全向轮是如何带动底盘运动的运动规划和反馈控制非完整约束轮式移动机器人建模独轮车差速驱动机器人车型机器人非完整移动机器人的规范简化模型可控性可控性定义可控性检验运动规划反馈控制里程计测距移动操作这一章讲移动机器人相关的内容。许久没有更新了,有人私聊我是不是烂尾了。写的这几篇屁文我本来是拿来当自己的笔记本的,不以为有人会认真看。没想到居然还
zkk9527
·
2023-08-21 04:32
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
轮式移动机器人
全向轮
非完整轮式机器人
【现代
机器人学
】学习笔记十一:抓握与操作
本章以可视化分析的形式,分析了接触
运动学
与接触力学的一些理论知识,非常有趣,建议阅读。看完这
zkk9527
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2023-08-21 04:32
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
抓握和操作
接触运动学
机器人抓取
【现代
机器人学
】学习笔记十三:配套代码解析
最近一直忙于工作,每天都在写一些业务代码。而目前工程中的技术栈并没有使用旋量这一套机器人理论系统,因此时间长了自己都忘记了。于是决定把这本书配套的代码内容也过一遍,查漏补缺,把这本书的笔记内容完结一下。代码来源于github:https://github.com/NxRLab/ModernRobotics其中Python部分,相关的函数一共有47个,其实也不是很多。读者朋友们可以配合我的专栏地址一
zkk9527
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2023-08-21 04:01
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
配套代码
机器人代码
【
机器人学
习】六自由度机械臂动力学分析(扭矩计算)
代码下载链接%%动力学clcclearallclosealldeg=pi/180;%动力学连杆参数建模示意L1=Revolute(‘d’,0,‘a’,0,‘alpha’,0,‘modified’,…‘I’,[0.1183-0.00010.0001;-0.00010.11820.0001;0.00010.00010.0140],…‘r’,[0.00020.00020.1264],…‘m’,5.643
CAE工作者
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2023-08-21 01:05
机器人学习
学习
几何学
动力学分析
【
机器人学
习】四足机械狗(并联结构)urdf文件制作+simscape导入
solidworks中urdf文件设置如下:导入matlab中:%导入机器人clearclc%导入matlabrobot=importrobot('Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf');show(robot);导入simscape中urdfModel='Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Mai
CAE工作者
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2023-08-21 01:35
机器人学习
【
机器人学
习】Delta机器人三维模型+正逆
运动学
分析+matlab代码
模型与代码下载地址https://download.csdn.net/download/yjw0911/850032781、三维模型正逆运动分析过程:Delta机器人三维模型+正逆
运动学
分析+matlab
CAE工作者
·
2023-08-21 01:35
机器人学习
Delta机器人正逆运动学分析
【
机器人学
习】六足机器人simulink仿真(
运动学
分析与步态仿真)
模型与代码下载链接分析内容有:六角画圆,单腿画三角形整体直行求逆函数代码:%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%输入腿的足尖坐标和ID号即可得到腿的三个关节角%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function[q1,q2,q3]=ikinematics(x,y,z,I
CAE工作者
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2023-08-21 01:35
机器人学习
学习
几何学
六足机器人
【
机器人学
习】 码垛机器人轨迹规划
三维模型第1章码垛机器人轨迹规划1.1轨迹规划与仿真1.1.1机器人模型建立所设计的机器人由多个连杆机构组成,其关节类型包括旋转关节和移动关节两种。利用Matlab中机器人仿真工具箱RoboticsTool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。其中,Link函数表达式如下:式中,theta为关节变量;d为偏置距离;alpha为扭转角;a为连杆长度;sigma表示关节
CAE工作者
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2023-08-21 01:05
机器人学习
机器人
学习
人工智能
【
机器人学
习】分拣机器人
运动学
分析及轨迹规划仿真
下载链接:包括matlab程序+word报告+视频动画,具体如下图下载链接:版本二下载链接:版本三下载链接:版本三一、目的1、设计一个六自由度机器人,至少包含一个伸缩关节,要求机器人工作空间能满足分拣工位要求。2、根据自己设计的机器人,建立DH坐标系,设定各关节变量的取值范围,并列出齐次变换矩阵并在matlab进行仿真。二、内容1、下载并安装MATLAB里的Robotic机器人工具箱。2、编写机器
CAE工作者
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2023-08-21 01:05
机器人学习
学习
matlab
矩阵
article-六轴机械臂(带抓手)
运动学
分析+轨迹规划
1正
运动学
分析采用标准的D-h法进行机械腿模型分析:D-h表如下(2)通过(1)求解出机器人各位姿变换矩阵后,求解机器人手臂变换矩阵****。通过matlab计算,写出机器人末端位置。
CAE工作者
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2023-08-21 01:04
机器人学习
matlab
轨迹规划
机械臂
仿真
控制方法笔记
运动学
和动力学?大货车很多参数不了解的话,有时候不如用
运动学
。所以说,建模不精准不如用
运动学
。LQR模型是状态空间线性的。
悄悄笙箫
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2023-08-20 20:16
日记
apollo
笔记
apollo
基于蚁群算法的六轴机械臂路径规划(
运动学
模型建立)
机器人
运动学
模型的建立1D-H参数法建立坐标系2机器人
运动学
分析2.1
运动学
正解2.2
运动学
逆解3机器人的轨迹仿真1D-H参数法建立坐标系代码:clear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffsetL1
小坏坏的大世界
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2023-08-20 12:58
机器人
算法
物联网
机器人工具 robotics toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法
机器人工具roboticstoolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《
机器人学
、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下
luke_caesar
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2023-08-18 20:47
matlab
robotics
toolbox
基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现(二)规划控制算法
首先通过机器人
运动学
模型构建预测方程,以控制增量最小为性能指标构造损失函数(又称目标函数),将参考路径信息与预测方
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-08-18 12:55
机器人控制器
算法
贪心算法
2020-4-22晨间日记
好奇说培训视频直播叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:财富:还清一半债务(6万),存下一万事业:航线主班二级8段,督导三级一段好奇说推广人16个,会员44个家庭:每天专注陪娃半小时和老公交流收获,困扰每周与家人联系健康:保持每天健康饮食,
运动学
习
郁如心书
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2023-08-17 21:06
MoveIt入门教程-
运动学
模型(Kinematic Model)--学习记录2022-06-27
1.按照教程,把代码放置在工作环境下之后,程序运行报错:经过查找之后,解决方法是将cpp文件中的Affine3d全部替换成Isometry3d。“通过查找资料得知这是因为Affine3d和Isometry3d数据类型不匹配的问题,有可能是在版本更新的时候API发生了迁移(migration)名字改变或者功能改变”2、得到的jacob末端执行器的雅可比矩阵的物理意义
河马小白
·
2023-08-17 15:20
学习
【无标题】
一、ikine(SerialLink)SerialLink/ikineInversekinematicsbyoptimizationwithoutjointlimits串连/ikine无关节限制优化逆
运动学
ulimate_
·
2023-08-17 03:58
机器人工具箱
北京师范大学体育与
运动学
院简介
海文老师为我们提供:北京师范大学体育与
运动学
院于2002年7月在原体育系和公共体育部的基础上组建成立,其前身体育学科创立于1917年,至今已有100年历史,是我国最早成立的体育学科。
七七是个小仙女
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2023-08-16 19:09
matlab机器人工具箱基础使用
blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/110630665用vscode直接看工具箱api代码比较方便,代码说明很多一、模型设置1、基础效果%采用机器人工具箱进行正逆
运动学
验证
田彼南山
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2023-08-15 16:03
matlab
机器人
开发语言
基于matlab七轴可伸缩关节机械臂物品抓取
matlab七轴可伸缩关节的机械臂避障抓取物品摘要连环图展示机械臂介绍matlab机械臂建模绘制机械臂绘制机器人子程序RRT避障提取小球算法子程序绘制水平圆柱子程序创建五次多项式规划子程序4-3-4轨迹规划逆
运动学
数值解雅各比矩阵子程序齐次变换矩阵求解绘制
疯子的梦想@
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2023-08-14 20:42
机器人学
matlab
算法
2020最后一百天之七天一目标
15年开始进入学习,一直在学习的路上,今年三月参加变线学院学习,5月参加3H健康
运动学
院学习,变线学院倡马零成本思维耐心,但自己不知道如何零成本,提倡你中有我,我中有你
雪腾
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2023-08-14 18:27
心力今日感恩63
❤️感恩自己早起
运动学
习的好习惯。❤️感恩金钱能量给我带来拥有购买力的服务,可以换取食物等生活必须品。❤️感恩老三班主任的通知,让我知道同学回来的时间,及时安排接送。
A心力
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2023-08-13 19:21
【
机器人学
】微分变换与雅可比矩阵
假定有三个坐标系W、A、B,其中W为基坐标系。变换矩阵的左乘和右乘当坐标系A变换成坐标系B时,可左乘一个矩阵,也可右乘一个矩阵对于左乘的情况,变换矩阵为表示的是一个基于基坐标系的平移和绕轴旋转的变换,式中的变量均以基坐标系为参考坐标系。对于右乘的情况,变换矩阵为表示的是一个基于A坐标系(联体坐标系)的平移和绕轴旋转的变换,变换矩阵刚好为B坐标系在A坐标系下的表示,式中的变量均以A坐标系为参考坐标系
宛若繁星的璀璨
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2023-08-13 03:16
机器人学
,机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法
第一篇博客此博客将记录一些学习心得,也是为了督促学习,欢迎大家交流学习第一章绪论学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识:线性代数(矩阵、向量、特征值),基础集合论,基础图论,概率论,动力学(力、力矩、惯量),拉普拉斯变换和传递函数、线性控制(比例控制,比例微分控制、比例积分控制)及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程,以及面向对象的编程技术(如C++,Java或Python
YukinoSiro
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2023-08-11 15:47
●机器人学(Robotics)
机器人
matlab
Robotics
工具箱
【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】
2345VOR的博客【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】2345VOR鹏鹏主页:已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号,座右铭:脚踏实地,仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS
机器人学
习
2345VOR
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2023-08-11 03:21
#
UR机械臂
#
Ubuntu学习
ubuntu
UR3
Robotiq2F-85
python
裸辞后的焦虑 #游手好闲的无业游民生活1#
就在家,做做饭,看看书,
运动学
习,充充电。听起来很闲适,也没什么对与错,只是个人选择。手里也还有点积蓄,足够半年不工作的生活。节俭一点,也可以满足一年没有收入的生活。但是如果你问我焦虑吗?
LilyLin
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2023-08-10 15:20
雅克比矩阵在机器人
运动学
中的应用
以六轴机械臂为例,设机械臂关节空间为q,位置矩阵为p,速度矩阵为vq=[q0,q1,q2,q3,q4,q5]q=[q_0,q_1,q_2,q_3,q_4,q_5]q=[q0,q1,q2,q3,q4,q5]p=[x,y,z]T=[fx(q)fy(q)fz(q)]p=[x,y,z]^T=\begin{bmatrix}f_x(q)\\f_y(q)\\f_z(q)\\\end{bmatrix}p=[x,y
Robot_Tiger_
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2023-08-10 10:49
机器人运动学
矩阵
机器人
概率论
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