【机器人学：运动学】

深入理解如何不费吹灰之力搭建一个无人驾驶车（三）2D-小车拓展部分（AMCL+EKF）（EKF协方差矩阵如何写？）

EKF，两种定位方法3.1AMCL定位首先讲一下AMCL算法，自适应蒙特卡罗粒子滤波定位，其实在gmapping中，我们就要用轮式里程计的odom产生粒子，有些东西，讲大家可能不懂，可以见概率机器人或机器人学状态估计
吴家征·2023-04-07 05:57

生命的能量

美国著名精神科医师大卫霍金斯博士，运用人体运动学的基本原理，经过长达二十年的临床实验，最终发现了“人类意识能量图谱”。能量是万物生存的根本，而能量的的层级体现了个体的生活状态。
凡思·2023-04-07 05:34

maya:FK和IK基础讲解（新手向）

FK（正向运动学，ForwardKinematics）IK（逆向运动学,InverseKinematics）IK就是逆向运动学，也就是下级影响上级，比如说常见的与手有关的动作，手拿东西等，这些动作是主动进行的
多方通行8·2023-04-06 20:54

学习日志-3.4 精力快充：15分钟运动-20210925

【精时力学习日志】本训练营：2021年100天精时力营·加法今日主题：3-4精力快充：15分钟运动学习日期：2021年9月25日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+下一步行动：1.1聊聊学习
幻雪美美哒·2023-04-06 11:35

洛阳007第三次线下聚会复盘：读书、写作和区块链

这让我想起了读研时学的英文原版机器人学和数学分析，十分艰涩，不得已读了好
张永胜_永往直前·2023-04-06 10:36

请用心听

这周跑步时不听歌了，开始听得到专栏，运动学习一举两得，感觉很不错！关键是我发现在外面运动时听专栏的实际专注度比在屋里“专注”看专栏要高不少，这点让我很开心，不会觉得“顾此失彼”了。
翻滚吧橘子·2023-04-05 19:49

我和胡中海老师的故事

第一章初识我和胡中海老师的第一面之缘大概是在2016年9月份的时候，当时是由儿子机器人学校推荐的家长课，我和他们班的另一名同学的妈妈一起去听的，就是在富强口才学校，可惜那个时候并不认识这样一位有识之士（
走读生日志·2023-04-03 13:56

家庭教育终极目标——父母心愿

一、成为身心健康的人①身体健康：无慢性疾病（父母需要有营养学、运动学常识）例：根据父母的身高，孩子本来能长到1.75米，但是只有1.7米，就是没养好；孩子长到1.8米，父母养得好。
不会画画的章鱼·2023-04-02 05:40

6.29

下午于博老师的普拉提分享让从未接触过大器械的我有了更加专业的了解❤普拉提是现代运动学和康复医学为基础，通过训练达到塑形，脊柱灵活性和肌肉控制性。普拉提又分为垫上（大课为主，分大小班）和普拉提
笑笑FineYoga_d240·2023-04-02 01:26

性爱研修班

维纳斯性爱研修班集合多学科的理论研究成果，综合运用性学、美学、心理学、运动学、社会学、行为分析技术等手段，以实践教学为落脚点，让每一位学员能够学有所悟、学以致用……”台上的专家唾沫横飞，诸多
续事创意写作工作室·2023-04-02 00:51

matlab机械臂建模运动学仿真+轨迹规划

Matlab机械臂仿真1.内容参考B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1q44y1x7WC?spm_id_from=333.337.search-card.all.click2.工具箱10.4版下载https://download.csdn.net/download/yohnyang/860995233.关于机器人控制相关算法的C++实现可以详见我的专栏：h
明月醉窗台·2023-04-01 21:15

DH参数法 例题 机器人学

四、已知操作臂各连杆的连接方式，计算末端执行器的位姿，建议遵循DH方法的基本原则Exp.1:如图1所示为3-自由度的机械手，这三个关节都是转动的。关节轴3垂直于关节轴1和关节轴2形成的平面。给出连杆坐标系的D-H参数，并推导出坐标系{3}到坐标系{1}的变换矩阵。D-H参数αi−1\alpha_{i-1}αi−1ai−1a_{i-1}ai−1did_{i}diθi\theta_{i}θi1XXXθ
xingzhan2142·2023-04-01 11:51

6自由度机械臂建模与仿真

参考文献[1]马江.六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].
干了这碗汤·2023-04-01 11:45

dh参数逆运动学_机器人学导论---第四章 操作臂逆运动学（二）练习及MATLAB习题（完结）...

第四章操作臂逆运动学---练习（仅作有课后答案的以及Matlab练习）一、习题练习4.14解答：否。Pieper的方法给出了任何3自由度操作臂封闭性形式的解。
启明眼镜·2023-04-01 11:15

正运动学建模方法

【前言】回顾前面，通过二连杆引入了机器人建模一些内容，其中包括机器人正运动的建模、机器人逆运动学建模、机器人动力学建模，以及涉及一点机器人控制的方法。大体了解了机器人领域需要的知识。
飞翔的柯南·2023-04-01 11:43

六轴UR机械臂标准DH正逆运动学公式推导+代码验证C++

目录DH参数介绍正运动学代码测试逆运动学变换矩阵关节1的求解关节5的求解关节6的求解关节3的求解关节2的求解关节4的求解正逆解完整代码测试结果不足之处一些有用链接最近做项目需要用到UR5的逆解，在网上找资料自己实现碰到一堆坑
FuYongqing0412·2023-04-01 11:41

六自由度机械臂标准DH参数法的逆运动学求解

1前沿最近因为项目需求，需要对六自由度机械臂进行正逆运动学分析与仿真。其中，正运动学分析与仿真只需在完成DH参数建模的基础上，通过Robotics工具箱，结合B站刘海涛老师的教学视频即可轻易完成。
Destinycjk·2023-04-01 11:02

仿人型手腕 6R机械臂 D-H参数和运动学逆解

计算正向运动学通常需要使用D-H参数法对机械臂建模。
合工大机器人实验室·2023-04-01 10:00

Robotics 机器人运动学 DH参数建模

Robotics机器人运动学DH参数建模为了表达两个坐标系之间的转换关系，通常需要一个旋转矩阵R和位移矩阵P，一个12个参数即一个3×33\times33×3矩阵和一个1×31\times31×3矩阵。
惯性微尘·2023-04-01 10:26

机械臂速成小指南（八）：运动学建模（标准DH法）

‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南（七）：
liutangplease·2023-04-01 10:43

差速巡线机器人设计-及格（60+）的报告-2023

此外，该实验还可以促进自己对机器人控制和运动学的理解和应用能力的提升。图1.1差速
zhangrelay·2023-04-01 08:19

学生课题学习的能力培养

物理包括力学，运动学，声学，光学，电学，磁学。化学，生物，分析各科的能力要求。三，问题，专
5509fcf0cb75·2023-04-01 01:10

如何实现机械臂的正解计算？

1.机械臂运动学介绍机械臂运动学机器人运动学就是根据末端执行器与所选参考坐标系之间的几何关系，确定末端执行器的空间位置和姿态与各关节变量之间的数学关系。
Robotway·2023-03-31 21:37

路径规划-Hybrid A*算法

HybridA*是2010年由斯坦福大学基于A*改进的算法，HybridA*规划的路径考虑了车辆的运动学约束，即满足了车辆的最大曲率约束。
霍迪迪·2023-03-31 12:30

CasADi学习(2)

文章目录运动学模型优化目标SingleShootingvsMulti-ShootingLet'scodesimulation1总结预留链接从本节开始，会以MohamedW.Mehrez[1]所提供的问题为基础
Tomcattiger·2023-03-31 10:13

matlab中用simulink仿真六足机器人

文章目录1.开篇之言2.simulink中导入.urdf文件3.给模型添加模块4.正/逆运动学的研究5.移植实体模型6.结尾7.彩蛋机器人工具箱：常用函数机器人工具箱：建立简单机器人模型机器人工具箱：正
苦逼的虚拟·2023-03-31 09:10

ABB-IRB-1200运动学分析MATLAB RVC工具分析+Simulink-Adams联合仿真

一、机器人介绍此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计
Ezekiel Mok·2023-03-31 08:52

相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）

步态规划和足端规划只是为了在运动学层面获取四足机器人各关节的期望角位移和速度信号，再由底层的关节控制器输出控制律（角加速度或力矩）使得期望和现实信号的偏差在容许范围内，今天将来探讨下四足机器人的三种常见的驱动方式
Ezekiel Mok·2023-03-31 08:40

马拉松系列 || 姿势跑法是最好的跑法吗？

posemethod（姿势跑步法）由运动学博士尼克拉斯·罗曼诺夫发现、归纳、创立经过了几十年的实践教学下面这个视频由尼克拉斯·罗曼诺夫博士自述由“一条”视频翻译，LetsRun将最核心的部分剪辑而成总长度
跑步突围·2023-03-30 22:08

petercorke / robotics-toolbox-python简介

工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和动力学的操纵者,您可以轻松地创建自己的Dena
leecheni·2023-03-30 16:22

ROS1学习笔记：ROS中的坐标管理系统（ubuntu20.04）

版本的环境文章目录一、机器人中的坐标变换二、TF功能包三、小海龟跟随实验3.1启动实验3.2查看当前的TF树3.3坐标相对位置可视化3.3.1tf_echo3.3.2rviz一、机器人中的坐标变换机器人运动学的核心
Aaron-ywl·2023-03-30 01:38

8月27日晨间日记

2，在机器人学校我好像过于着急，看到儿子第一次的不适应，我声音不自然就提高了几度，这是后期要调整的。不着急，慢慢来。
油腻女青年·2023-03-29 08:35

2020-4-20晨间日记

航线预告叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：财富：还清一半债务（6万），存下一万事业：航线主班二级8段，督导三级一段好奇说推广人16个，会员44个家庭：每天专注陪娃半小时和老公交流收获，困扰每周与家人联系健康：保持每天健康饮食，运动学习
郁如心书·2023-03-27 21:43

matlab simulink机器人正运动学参考资料

参考油管的视频：6-DoFRobotABBIRB1200-ATutorialinMATLABandSimulinkMatlabSimulink+Solidworks:MôhìnhcánhtayRobot4bậctựdo机器人的轨迹规划ControllingRobotManipulatorJoints介绍了如何建立simulink和guide之间的接口，可视化做得不错。
小林up·2023-03-27 16:07

遇见非洲玫瑰～岚哥

二，岚哥惊艳到我了1.自我介绍第一个标签:18年中非建材贸易从业者第二个标签:3H科学运动学院联合创使人第三个标签:旌正品牌策略公司联合创使人2.穿越火线活动中，再不能说话的情况下，我看到岚哥迅速成为了团队的领导
悦享人生yq·2023-03-27 03:37

Day3【技术奇点】读书笔记

图片发自App关于作者默里·沙纳汉，伦敦帝国理工学院认知机器人学系教授，负责指导动力学组的研究。毕业于帝国理工学院、剑桥大学。
DUT呆呆·2023-03-27 01:08

2021-4-21总结日记

天气：非常好，阳光普照，微风不燥心情：今天感觉还行，明天会更好任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：工作运动学一个新的理念改进：习惯养成：思考十分钟周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际
伊人潇潇·2023-03-26 19:08

【现代机器人学】学习笔记二：刚体运动

这一节内容最开始在学之前是有些不屑的，这些坐标变换的内容天天都在玩，有什么复杂的？高翔博士的14讲貌似讲这些内容只用了几页。不过认真一读才发现自己自大肤浅了。之前我在北大研究院的时候，有一个实验室双聘的浙农林的老师，讲机器人尤其是机械臂相关内容的时候，经常提到旋量这一概念。不过我当时主要做机器人导航，主要做一些避障规划定位的事情，讲实话他讲的内容我听不太懂。只知道这个内容基本就是slam里面的齐次
zkk9527·2023-03-26 11:16

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人刚体运动

研究机器人运动学时，大多采用矩阵来描述，将一个坐标系固连在机器人末端执行器上，用这个工具坐标系相对于参考坐标系的位姿来描述机器人末端的位姿机器人运动学主要研究两类问题：正运动学和逆运动学（1）如果一个机器人的构型已经确定
weixin_39601088·2023-03-26 11:11

2022-3-7晨间日记

今天是新一周的开始起床：六点就寝：11点半天气：晴朗心情：晴朗任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.授课2.阅读PPT3.读书笔记一篇周目标·完成进度没有运动学习·信息·阅读完成健康·饮食·锻炼吃的有点多
郭郭侠·2023-03-25 06:46

14岁鬼才创历史，奥运冠军全红婵。

2.早期经历2014年7月，7岁的全红婵开始接受跳水训练，同年9月正式进入湛江市体育运动学校。2018年3月，全红婵选入广东省跳水队。同年获得广东省跳水锦标赛3项冠军。
东方77号·2023-03-25 03:24

上海中小学教材零售点（附电话+地址）

导语根据教育部2021年发布的《关于印发2021年中小学教学用书目录的通知》显示，2021年上海普通中小学、特殊教育学校、体育运动学校教学用书目录有更新的部分，购买教材地点详见正文。
jojo鱼啊·2023-03-23 20:20

2020年2月5日 日记

好久好久没写日记新年新开始吧首先新年目标是认清并接受现实这几天重拾制定好的目标不想再低迷虽然还没走出来不过至少不想原地停步甚至倒退又开始健身运动学习英语阅读写作会越来越好的加油感恩在家父母的照顾疼爱也希望疫情能早日好起来
让风吹过·2023-03-22 13:42

新型医疗机器人可在体内自主导航

广问AI新闻社讯美国科研人员4月24日在美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说，他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。
广问AI·2023-03-20 22:33

【心理学与AI】记忆系统交互

Interferenceeffectsbetweenmemorysystemsintheacquisitionofaskill.Experimentalbrainresearch,234(10),2883-2891.在序列运动学习中
子夜Uni·2023-03-20 08:57

工控行业学什么编程语言比较好_机器人学中最流行的10种编程语言

如果你有计算机科学背景并转到机器人学(很多人是这样的，特别是在研究
赵大侠咯·2023-03-18 16:38

指南车机器人培训学院：带你走进佛山基地

图片发自App指南车机器人学院佛山基地已开班多期，满足了广东地区足不出粤就能学习到工业机器人相关的技术的需求，对于毕业后的学员，指南车机器人学院佛山基地，
雎才雎宝诚实·2023-03-17 14:15

6.29

一直以来对普拉提都是空白的，给客户讲解的时候也非常木，在此感谢于博老师普拉提得概念，结合现代运动学和现代康复学，通过系统的训练，来打造塑形，减脂，康复的效果，是脊柱灵活性，肌肉控制力的运动系统。
小北Fineyoga·2023-03-16 05:05

被遗弃的机器人

机器人学三大法则一、机器人不得伤害人类，或因不作为而使人类受到伤害。二、除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。三、在不违背第一及第二法则的情况下，机器人必须保护自己。
你是明月我是水·2023-03-15 21:47

积少成多—从单一动作到组合动作

第六次课程开始啦~“叮铃铃……”下课铃声一响就看见同学们成群结队的来到教室准备进入今天的机器人学习之旅啦~图片发自App复习是每节课必不可少的一个环节，今天我们一起复习了上节课学习的速度（SPEED）延迟
千越创客唐杨·2023-03-15 17:17
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