【机器人学：运动学】

SCARA运动学及线性插补

SCARA串行运动学正解从上臂前臂绝对坐标（极坐标）解得笛卡尔坐标。
吴宪峰·2023-03-14 20:03

2019年工作榜单公布，快来看看领跑未来10年最吸金的岗位有你吗？

作为全球知名的招聘网站Indeed最近发布了一份2019年最佳工作榜单，公布了最有前景的行业和相应的岗位薪资：排名第一的居然是机器人学习人
最牛爱码士·2023-03-13 15:48

无标题文章

本次大会由上海市经济和信息委员会、上海市临港地区开发建设管委会和上海机器人行业协会指导，睿慕课和临港科技城共同主办，上海市机器人学会、中国机器人网协办。
睿慕课·2023-03-12 23:25

自动驾驶控制概况

纯跟踪控制（PurePursuit）算法2.1.2后轮反馈控制算法（Rearwheelfeedback）2.1.3前轮反馈控制算法（Frontwheelpositionbasedfeedback）2.2基于运动学模型的轨迹跟踪控制
yuan〇·2023-03-12 09:17

【科睿颁奖典礼回顾】付出、收获、遗憾、成长……都发生在这一年！

科睿机器人家长分享_腾讯视频科睿年度赛事回顾_腾讯视频科睿机器人学员赛事分享_腾讯视频广州赛北京赛武汉赛关注科睿机器人微信公众号，查看更多精彩！
科睿机器人·2023-03-11 19:43

2112年哆啦A梦诞生

生产后哆啦A梦需要在机器人学校进行学习，此期间他的表现很差，被列为不合格的机器人，又由于性格古怪，趋向于存在智慧
安静的小兰·2023-03-11 01:59

尊重孩子，是最好的教育

上午是成成到乐博机器人学习的时间。我带着他下楼的时候，他嘟哝着说：“学着真没意思，又不考试。”我看出他的不满意，就说：“不是所有学的内容都要考试，提高一下兴趣也可以的。”
紫罗兰_c06d·2023-03-10 23:41

机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述

机器人学与matlab—RoboticsToolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法（欧拉角、RPY角）2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法
磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

实例8：机器人的空间描述和变换仿真

python编程，输入一指定向量和对应的绕行角度，使之在参考坐标系内绕x、y、z轴旋转指定角度，并依次按红、橙、绿、蓝绘制出原向量和绕x、y、z轴旋转后的向量实验知识1.实例介绍在这个实例中，我们将学习机器人运动学的基础
HermanYe996·2023-02-27 18:16

Unity系列-IK篇-第一章：实现一个IK效果

1.1IK是什么所谓IK，就是反向运动学，也就是根据子节点的位置，推算出父节点的关节的变化。
卜若·2023-02-22 20:28

如何在新教育中落实知行合一（下篇）

运动学
静慧妈妈·2023-02-18 21:24

挫折的意义

要运动学习养花，没时间练钢琴了，然后她说道：我发现你每次遭遇到一些事情以后就会有比较大的变化。听到这句话我开始回想到目前为之对我人生影响最大的两件事，一件是失恋，一件是生病。
慢小姐与快生活·2023-02-18 21:52

国际今日突破二班12月份教学总结

在学期的最后一个月，除了持续的英语和运动学习，班级加入了更多心理行为上的引导。临近假期，相较于学会基础的语言和运动，我们更希望孩子们具备良好的学习态度和学习能力，以及让人尊重和喜欢的素养。
理财是一种思维·2023-02-18 16:49

【运动学习】object的哪些属性能够作为运动记忆的有效context

Schneider,T.,&Hermsdörfer,J.(2016).Anticipationinobjectmanipulation:behavioralandneuralcorrelates.InProgressinMotorControl(pp.173-194).Springer,Cham.color相关文献整理-ZhangYusize,material,shape相关文献整理-ZhangY
子夜Uni·2023-02-17 08:27

机器人学 刚体运动和齐次变换的一些问题

1.关于坐标变换的简单介绍我们利用矩阵表示位置，用于对空间中的物体各个位置点进行标识。方向表示，相对于参考系｛A｝，坐标系｛B｝的原点位置和坐标轴的方位，分别由位置矢量和旋转矩阵描述。那么我们在进行坐标变换时，可以用公式进行复合变换。2.齐次坐标变换已知一直角坐标系中的某点坐标，则该点在另一直角坐标系中的坐标可通过齐次坐标变换求得。齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个
不看美女三天即死·2023-02-07 13:33

【机器人学1】刚体运动：旋转和平移变换

1.基础知识(1)绕x轴旋转旋转矩阵Rot(φ,x)(2)绕y轴旋转旋转矩阵Rot(θ,y)(3)绕z轴旋转旋转矩阵Rot(φ,z)(4)坐标系间位置描述公式说明：0和1分别代表坐标系0和坐标系1，R01表示坐标系1相对于坐标系0的旋转矩阵，p1表示p点在坐标系1下的坐标，p0点表示p点在坐标系0下的坐标。(5)旋转矩阵求逆由正交性质，得到旋转矩阵的逆于转置相等，即：2.matlab仿真(1)绕圆
飞舞哲·2023-02-07 13:25

车辆控制 vehicle control

建模运动学模型动力学模型（轮胎模型？）
Dua_mond·2023-02-07 09:33

机器人学之旋转矩阵

同理，绕y,x轴的旋转矩阵表示为：机器人学中，使用旋转矩阵表示两个坐标系的旋转。
BigDDDDD·2023-02-07 07:23

工业6轴机器人逆解（PIEPER）

六轴机器人运动学包括运动学正解和运动学逆解，运动学探究的是机器人末端的位姿与六个关节角度的关系。
曦泽周·2023-02-06 12:57

详细介绍如何使用MATLAB中的机器人工具箱建立机器人模型（DH法建模）（机械臂）

我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）   一、先来看一下本文要介绍的例子   1、本文以如下的比较简单的三轴机械臂模型为例（三轴的明白了，其他的也就会了），如下图所示该模型具有三个转动关节   2、利用机器人学中的相关知识
慕羽★·2023-02-06 12:26

针对一款六轴机器臂的DH建模求解

有幸拿到一款喷涂机器人的部分数据资料，着手写它的运动学算法。
Tom13a·2023-02-06 12:47

六轴机械臂DIY（四）机械模型重建及DH法建模

通过本系列文章的前三篇，一个小型桌面舵机机械臂我们就获得了，但一个控制单关节实现整体运动的机械臂无非就是一个桌面玩具，根本就不能称之为"机器人"，因此在接下来的文章中我们会使用机器人学的知识对这个机械臂进行深入分析
曦泽周·2023-02-06 12:15

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)

欢迎大家访问原博客这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。
北木.·2023-02-05 09:13

假期蜗居

假期生活窝在家里(^0^)/新年快乐(>ω<)年夜饭学习计划坚持学英语自己也在用APP推荐新书自学《内科护理学》、《药物》旧书复习《病理》、《病免》生活计划多运动学会包水饺多吃水果哦合理安排时间美味可口
一八护七·2023-02-05 05:04

teb局部路径规划算法

一点动全动（运动学）总路线：1、获取全局的路径2、等时间间隔的插入n个状态点（把它变成一条橡皮筋）3、加入约束条件（给橡皮筋施加外力）4、通过“g2o”进行轨迹优
魏一凡934·2023-02-04 21:58

说给你听…

3、享受运动学会给自己力量。看书、听歌、跑步，你喜欢的任何事都行。认真丰富自己，安顿正负情绪，随遇而安不是无所谓，是保证自己遇到什么情况都能撑得住自己。4、、善
星愿成长·2023-02-04 11:25

《基础临床按摩疗法》——解剖学与治疗学的结合——DAY 2

1、肌纤维的排列决定肌肉或肌肉的某一特别部分的运动学功能。2、肌肉特定部分的纤维方向经常决定其活动的方向和类型。因此，学习每块肌肉的结构学特征是非常重要的。
elinagy·2023-02-04 09:57

realsense ros 三维点云地面检测与障碍物聚类

1.realsense点云坐标转换链接：机器人运动学坐标变换-百度文库1.1、绕轴旋转矩阵1.2、角度正负判断：1.3、左乘右乘判断：动坐标系和静坐标系例子：静坐标系，选择左乘realsense采集的深度点云
David_By·2023-02-04 09:00

Matlab与V-rep联合仿真 逆运动学

Matlab联合仿真环境搭建复制api文件到新建文件夹路径：C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlabmatlab找到对应目录v-rep配置添加内嵌脚本选择对象双击出现代码框,并添加语句，启动远程控制功能代码测试1.在v-rep中点击运行2.MATLAB运行，
Dumbness_Y·2023-02-04 07:33

CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真【CoppeliaSim与matlab共享内存通信实现】

CoppeliaSim】（原Vrep）与matlab建立通信本篇文章用vrep的matlab接口实现了在CoppeliaSim中和下面文章同样的仿真功能CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真
魚香肉丝盖饭·2023-02-04 07:03

西班牙游记（十七）巴塞罗那“奥林匹克港”

它是1992年奥运村的中心，也是新兴的住宅区和水上运动区，巴塞罗那市立帆船运动学校就设在这里。旅行中最后的海岸线。。。这里和老城区的氛围截然不同，两座摩天大楼矗立海边，现代化的住宅楼比比皆是。
提拉米蘇_5252·2023-02-03 22:56

标定板标定和九点标定的区别_「知乎知识库」——手眼标定

概述根据机器人运动学的知识，通常机器人也指多关节多自由度机械臂，机械臂通过多个旋转电机驱动，实现机器人末端的可控制定位驱动。
weixin_39666496·2023-02-03 14:05

于博普拉提讲解

普拉提发源德国，到现在为止有100年的历史①普拉提是现代运动学，现代医学为基础，通过系统的训练打造塑型减脂康复脊柱的灵活性理疗等训练。②训练重点不一样。骨骼排列，肌肉控制，核心控制，软组织松解拉伸。
路飞FineYoga梵音瑜伽·2023-02-03 10:11

人工智能第一章——绪论

通过完全的图灵测试，计算机需具备以下能力：（1）自然语言处理（2）知识表示（3）自动推理（4）机器学习（5）计算机视觉（6）机器人学
catherine_sfy·2023-02-03 09:25

今日份碎碎念

谁知道还没有等到实现这个心愿的时间，我的心愿就有了变动，我不想睡大觉了，我想运动学习换个活法。之所以这么说，是因为我逐渐发现了一个可怕的真相，就是我可能30岁之前的生活过得过于岁月静好，或者说
纳雅0910·2023-02-03 01:39

Modern Robotics逆运动学数值解法及SVD算法

ModernRobotics运动学数值解法及SVD算法文章目录ModernRobotics运动学数值解法及SVD算法前言数值逆运动学牛顿-拉普森方法数值逆运动学算法奇异值（SVD）分解算法基于SVD分解计算伪逆矩阵
Galaxy_Robot·2023-02-02 12:14

在gazebo中使用urdf

urdf只能指定运动学和动力学属性。不能指
山喵·2023-02-02 10:45

移动机器人学-第八章 感知 学习笔记

主要介绍用于实现感知自主层的理论。感知是在观测的基础上理解环境的过程，也通常是一个模型构建的过程。虽然定位技术使机器人的移动成为可能，但是环境感知能够使系统对外界激励产生智能响应——即使环境与所有预设情况都不同。通常，只有通过感知，机器人才能自然地表现出足够智能的行为。8.1图像处理算子与算法8.1.1计算机视觉算法分类在本书中出现的计算机视觉算法分为以下三类：图像处理：对像素进行操作，在图像中创
。 7.·2023-02-02 10:10

2019-1-23晨间日记

习惯养成：读书做笔记周目标·完成进度运动学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
杰娜_1ada·2023-02-01 22:09

一起自学SLAM算法：第6章-机器人底盘

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘6.1底盘运动学模型6.2底盘性能指标
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

激光slam与视觉slam

主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。下图为sl
Nie_Xun·2023-02-01 11:28

C/C++资源大全(各种库、框架等)

异步事件循环5音频6生态学7压缩8并发性9容器10密码学11数据库12调试13游戏引擎14图形用户界面15图形16图像处理17国际化18Jason19日志20机器学习21数学22多媒体23网络24物理学25机器人学
beebeeyoung·2023-02-01 08:22

ROS teb_local_planner使用

当前的实施符合非完整机器人（差动驱动和类似汽车的机器人）的运动学。自Kineti
李97·2023-02-01 07:36

【Nav2中文网】九、Nav2行为树 （一）Nav2特定节点介绍

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务
鱼香ROS·2023-01-31 23:38

《动手学ROS2》10.11 Nav2进阶学习

10.11Nav2进阶学习各位小伙伴，感谢你能够看到这里，到这里意味着本教程正式的告一段落了，相信你从ros2的基本使用和后面的机器人运动学和建模再到建图和导航，一路收货了非常多的知识。本节小鱼主要
鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（四）设置传感器

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务设置传感器
鱼香ROS·2023-01-31 23:38

【Nav2中文网】七、配置指南（十二） Map Server / Saver

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务
鱼香ROS·2023-01-31 23:08

鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本

经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina，版面简单明了，主要是收集了机器人学习过程中的资源
鱼香ROS·2023-01-31 23:07

啥？真的假的？听音辨物机器人？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。

另外，研究成果以论文的形式发表在《机器人学：科学与系统》（Robotics:ScienceandSyst
认知智能大脑·2023-01-31 18:21

Unity Mecanim - IK()

IK(逆向运动学)大多数角色动画都是通过将骨骼的关节角度旋转到预定值来实现的。
黑点·2023-01-31 17:11
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