【机器人学：运动学】

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记

1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参数。
任仁人·2020-06-27 15:33

Error-State Kalman Filter教程(一)

文章目录第五章：ESKF推导一、目标二、Error-State卡尔曼滤波三、系统运动学(连续)1.真实状态运动学2.名义状态运动学3.误差状态运动学四、系统运动学(离散)1.名义状态运动学2.误差状态运动学
手持电烙铁的侠客·2020-06-27 12:28

脚步走过的地方都是家乡 ——随巅峰户外培训班重装体验冬季鳌太线

北京巅峰户外运动学校要办一个户外爱好者培训班的消息，是在安徽行者领队水哥的朋友圈看到的。当时就有点心动，因为这个学校的校长是“登山大神”孙斌，授课的都是资深户外教练。
青苔凝霜·2020-06-27 12:55

开源机器人库orocos KDL 学习笔记一：win7VS2015环境搭建

orocos项目是开源机器人控制软件，详见：http://www.orocos.org/包含以下几个部分，这篇文章主要用于学习运动学与动力学库，简称KDL。
Hugoool·2020-06-27 08:12

机器人运动学基础——旋转矩阵

旋转矩阵是机器人运动学的基础，但有时候经常会被各种旋转求解问题搞晕，比如旋转向量、旋转坐标系、同一空间点在不同坐标系下的坐标求解等等。
太初有泪·2020-06-27 03:26

机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式

包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter。
枫舞雪域·2020-06-27 03:49

OpenCV人脸识别的原理 （原文完整版）

这个主题已经被给力地研究了25年，并且最终在安全、机器人学、人机交互、数码摄像机、游戏和娱乐领域得到了广泛应用。
ArthurKingYs·2020-06-27 00:42

线性代数笔记6——直线和曲线的参数方程

例如在运动学，参数通常是“时间”，而方程的结果是速度、位置等。用参数方程描述运动规律时，常常比用普通方程更为
我是8位的·2020-06-26 15:42

Gazebo 创建模型（一）

https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/src/default/在Gazebo中的模型定义了完整的动力学，运动学，以及可视化的实体。可以有一个或多个插件。
soulburn·2020-06-26 14:06

机器人 齐次变换矩阵 位姿变换矩阵（RT矩阵） Matlab参数公式计算

对于齐次位姿变换（RT矩阵），有的时候手动计算公式参数太多比较麻烦，因此利用matlab参量syms，可以方便一些，可以用于计算机器人正运动学位姿矩阵的参数表示，简单的小程序，写机器人学作业的时候可能有点儿用
Musematics·2020-06-26 06:01

gazebo中仿真模型搭建相关总结

040635e4d8c8Solidworks2016中导出URDF文件https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7821269.htmlSolidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学
_yuan_·2020-06-26 05:42

无人驾驶模型预测控制（六）-加入规划层的轨迹跟踪控制

结合规划层的轨迹跟踪控制系统思想：局部规划+轨迹跟踪局部规划：低精度模型+长周期跟踪控制层：高精度模型+短周期基于MPC规划层需满足的条件：满足运动学、动力学约束能避障基于MPC控制层需满足的条件：实际跟踪轨迹与期望轨迹偏差尽量小优化出的控制量满足执行机构的限制不打滑
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:53

机器人工程师的成长之路

机器人工程师的成长之路学习建议常用工具介绍GitHub教程markdown教程机器人学习方向总结author:周恒GitHub主页：https://github.com/izh20date:2020/3
izh20·2020-06-25 20:36

三轴全向机器人运动学分析

今天要谈的是三轴全向机器人，吾理小子是个简单的钢铁直男，争取用最通俗的话语将其运动学讲述清楚，希望对各位道友有帮助。1.三轴全向机器人背景什么是三轴全向机器人？三轴的安装位置关系是怎样的？
吾理小子·2020-06-25 17:27

进行人工智能机器人研发，应该选择哪种编程语言？

正如我们在文章中讨论的基本机器人技能一样，对于机器人学家来说最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来衡
OSC开源社区·2020-06-25 13:03

放下对别人的控制

利用早上2个小时的时间运动学习。今天早上5点半醒来，听了两篇文章之后，于6点下床，静坐15分钟。原计划是洗漱完毕后于6点半上跑步机，边慢走边学英语45分钟。
快乐美兰达KIKI·2020-06-25 11:23

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（四）

[四]机械手臂的逆运动学解正运动学分析是已知每个关节的姿态的前提下，解算出末端执行器的姿态。而逆运动学研究的问题是，要求控制末端执行器到达某一位置时，各关节应处于什么姿态。
Abby_QI·2020-06-25 08:43

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（一）舵机-3

在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。其工作原理是：控制信号由接收机的通道
Abby_QI·2020-06-25 08:11

2019-04-05

在2018年的榜单中，关于人工智能--包括机器人学习、云计算等占据了半壁江山。昨天跟一位人工智能的教授聊天，他们是本地第一家开设人工智能专业的学校，第一批学生18年年末刚刚毕业。
FFChai·2020-06-25 07:17

（必读）工业机器人基础教程——快速入门学习

《机器人学导论》本
happy_robot·2020-06-25 04:57

Quaternion Convolutional Neural Networks

四元数（Quaternion）是一个数据结构，在机器人运动学中，通常会使用一个四元数来表示一个旋转变换
Junr_0926·2020-06-25 03:24

每天一篇论文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（补1）

摘要强化学习是一种吸引机器人学习新任务的方法。相关文献揭示了大量的方法，但同时也清楚地表明了在处理现实生
流浪机器人·2020-06-25 02:01

中考物理最重要、题型千变万化到极致的一种题！半数学生掉陷阱！

而且既可以多过程、多知识点考查，也可以单过程、单个知识点考查，还可以结合前面的运动学、力学、压强以及后面的滑轮、杠杆、功、功率等进行综合性考查，因而其考查的方式和题型千变万化，是中考物理变化类型最多也最重点内容之一
物理一百分·2020-06-25 01:12

激光SLAM——第二节（传感器数据处理1:里程计运动模型及标定）

传感器数据处理1:里程计运动模型及标定里程计模型一、两轮差分底盘的运动学模型差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）差分运动底盘它其实是一个欠驱动的模型，他的自由度是三个，x，y，角度C塔。
快乐飞奔的小菜鸡·2020-06-25 01:04

Day 62/100 沉浸在机器人学习中

现在是2018.9.16，晚上11.15，记录今天的一天。今日备课今天几乎一整天都在学习教材，备课，准备明天上课材料，在此过程中，发现自己在看待新事物的时候，存在一些问题：1.心态不能摆正：当我第一次看到机器人教材书的时候，我随便翻了几页，就放下了。不是因为自己完全懂，只是觉得，哦，编程，就跟那scratch一样的，这种编程都这样…但是其实我连scratch都没玩的很溜，就把自己所谓的经验带到新的
lilac最爱石榴菌·2020-06-25 00:07

（每日一读2019.10.26）2019年SLAM综述

这是移动机器人学中一个重要的开放性问题：要精确地移动，移动机器人必须有一个精确的环境地图；然而，要建立一个精确的地图，移动机器人的感知位置必须精确地知道[1]。
南山二毛·2020-06-24 23:32

孙悟空都服输！波士顿动力最新逆天机器人视频，翻筋斗连拿大顶！

【导读】刚刚，波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头！不仅如此，倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅，真正震撼！
m0_37586850·2020-06-24 11:58

如何用六年成为一个全能的机器人工程师

from=singlemessage&isappinstalled=1机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。
lynchyueliu·2020-06-24 11:00

2018-07-19

中国足球运动学院中南分院落户商丘商贸学校商丘有了专业的足球运动学校了，中国足球运动学院中南分院已落户于商丘市睢阳区香君路商丘商贸学校，商丘商贸学校现已开工建设，计划于今年9月正式开学。
商贸与吉尔吉斯坦合作办学·2020-06-24 09:17

AI人才缺口百万！未来已来，教育部今年批准新增AI专业！

通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，有些预测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。教育部批准新
julyedu·2020-06-23 23:58

《概率机器人》学习笔记一

第一章绪论1.1机器人学中的不确定性机器人必须能接纳客观世界中存在的大量的不确定性因素。
jing5702·2020-06-23 22:53

基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2正/逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正/逆动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显示运动痕迹（平移）零空间运动无论你从事的是机器人研发还是教学科研，一款好用的仿真软件
JorkerRer·2020-06-23 21:18

肌肉失衡的评估与治疗

2.肌肉平衡和失衡的病理表现3.肌肉失衡理论（二）神经肌肉运动学基础1.解剖学基础2.姿态和关节稳定
Emily姐姐·2020-06-23 20:12

陕西省乒乓球羽毛球网球运动管理中心等5个体育训练竞赛单位今日挂牌

7月18日上午，陕西省体育局举行陕西省乒乓球羽毛球网球运动管理中心等5个体育训练竞赛单位挂牌仪式，仪式在位于朱雀大街的陕西省青少年体育运动学校举行。局人事处处长王新华主持仪式。
健康陕西·2020-06-23 20:26

「西部世界」当机器人学会思考？

《西部世界》是由Netflix的实力竞争对手——HBO精心打造的科幻巨制。在《西部世界》之前，并没有与之同名的电影。本文将通过对剧情的分析，为您呈现《西部世界》带给我们的几点思考。《西部世界》在一开始，明确的指出游戏规则：人类的科技高度发达，机器人的形态已经可以模拟真人；在“西部世界”游戏中，机器人重复劳作，人类游客则扮演着牛仔；看来，这就是一个真人RPG游戏，而西部世界中的机器人，则是NPC，人
CIO的夜读时光·2020-06-23 17:35

对于动态腿足式机器人的驱动器性能挑战及讨论

设计能符合高度动态性能(HighlyDynamics)要求的腿足式机器人（LeggedRobots）的驱动器（Actuator）,一直都是目前机器人学术界的巨大挑战。
gaoyan0335·2020-06-23 09:58

人工智能新编程语言-Gen

用户无需处理公式或者手写高性能的代码即可编写多个AI应用领域的模型和算法，例如计算机视觉、机器人学以及统计学。G
dengjiao6406·2020-06-23 03:15

机器人工作原理的超详细解析，生动、形象！

其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。
人工智能学家·2020-06-22 20:46

未来五年人工智能将实现的五大突破

近期，奇点大学人工智能和机器人学项目负责人Nei
人工智能学家·2020-06-22 20:13

从地心到宇宙，再到治疗癌症与“赋灵”智能，这届腾讯WE都聊了些啥？

但是，整个过程中，机器人学是令人失望的，它是一个奇幻、梦想，而不是现实，但是现在正在发生一些重大的趋势，推动机器人学的发展，甚至我们都无法想象。这其中就
人工智能学家·2020-06-22 20:21

W 1时间管理_ 2day 运动管理

有一个月的科学饮食加科学运动学习与实践。并且在那一个月里我严格按照老师给我的饮食方案和运动去完成了每一个要做的任务。
允智_bc6a·2020-06-22 15:39

机器人学--第二讲-齐次变换矩阵

比例因子w为比例因子，可以对向量得长度进行缩放，0时为方向向量齐次变换矩阵nxnynz为运动坐标系中三个轴对应得单位方向向量在参考坐标系中投影，Px,Py,Pz.为坐标原点在参考系中得位置。单位方向向量模长为1，两两正交齐次变换矩阵T纯平移绕轴纯旋转相当于把一个在R坐标系中得向量通过左乘一个旋转矩阵转化到U坐标系下齐次变换矩阵的本质含义是一个坐标系在另一个坐标系中位置和姿态的描述复合变换的例子绝对
agentky·2020-06-22 12:54

欠驱动机器人学-麻省理工学院开放课程-MIT 6.832: Underactuated Robotics（译）

http://underactuated.csail.mit.edu/Spring2019/http://underactuated.csail.mit.edu/underactuated.html欠驱动机器人学
zhangrelay·2020-06-22 10:47

卡内基梅隆大学机器人研究所课程分享

其他提供机器人学教授课程的部门是计算机科学（CS），电气和计算机工程（ECE），
zhangrelay·2020-06-22 10:47

CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）

www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s18/2019：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/认知机器人学时间进度表
zhangrelay·2020-06-22 10:47

人工智能基础（高中版）教材补充和资源分享之二 机器人学矩阵

www.ithome.com/html/it/345470.htm.参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm文末附机器人学习能力矩阵
zhangrelay·2020-06-22 10:42

2020年最好的机器人学仿真工具软件汇总

参考链接：blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491roboticsshop.net/best-robotics-simulation-software/目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。每个人心中最好的机器
zhangrelay·2020-06-22 10:35

ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总

ROSMelodic已经使用了一年多了，目前与ROSDashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS1.0Melodic，如下：ROSIndustrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.com/DroidAITech/ROS
zhangrelay·2020-06-22 10:34

高中物理计算题题型归纳及解题思路大全！

具体问题中可能涉及到单个物体单一运动过程，也可能涉及到多个物体，多个运动过程，在知识的考查上可能涉及到运动学、动力学、功能关系等多个规律的综合运用。
百川教育·2020-06-22 05:59

机器人学会对自己下手了，螺丝松了自己拧

赖可发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI机器人能够对自己下手了：自己修自己！日本科学家教会机器人拧自己的螺丝。人类用手一指，你这松了，机器人就操起家伙，眼一闭心一横，对准自己此外，机器人还可以操着自己的钢铁之手，日日对准自己，检查一下螺丝有没有松。人类造出了机器人，机器人自己修理自己，听起来像是科幻电影里的设定，接下来就会有能自我完善、自我维护的机器人大军了……如何让机器人自己对自己精准下手人
QbitAl·2020-06-22 03:45
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