【机器人学：运动学】第37页

ROS麦克纳姆轮底盘制作（下）

同时接收下位机传过来的每个电机的转速或者绝对转角（需要有绝对编码器支持），通过麦克纳姆轮逆运动学模型计算出小车在X、Y、W三个方向的位移。4.1接收cmd_vel话题命令首先进入第一部分：cmd_

熊猫飞天·2020-07-29 05:22

机器人学导论（一）——空间描述和变换

本着看书一定要写出来才能理解的心态，我开设了这个专栏，目的有两个：一是督促自己看书学习；二是与大家一起分享自己的读书感悟，在大家的批评中成长。这篇博文我们主要介绍空间描述和变换，相信大家对于其重要性都表示认同。举个例子，比如我们在做基于视觉的抓取时，不管是眼在手上（eye-in-hand），还是眼在手外（eye-to-hand），总是需要标定相机和执行器末端的关系的，那如何对这二者之间的关系进行表

微丶念（小矿工）·2020-07-29 04:10

ROS学习（十）：ROS URDF->joint

描述关节的运动学和动力学属性。描述关节的运动范围。

飘零过客·2020-07-29 01:31

视觉slam 常用核心算法快速入门

RGBD摄像头vSLAMVIO常见的特征点提取算法vSLAM的核心算法SLAM的未来发展趋势激光雷达基于激光雷达的2DSLAM相对成熟，早在2005年，SebastianThrun等人的经典著作《概率机器人学

奕鹰S·2020-07-28 23:02

orocod_kdl学习（二）：KDL Tree与机器人运动学

KDL(KinematicsandDynamicsLibrary)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDLtree.KinematicTrees

weixin_34072159·2020-07-28 18:06

创乐博机器人学习

文章目录说明快捷键另起一个终端跳到工程目录代码位置底盘代码初步使用配置连接的IP地址打开底盘运行程序登录运行打开键盘控制程序打开调试窗口打开软件打开坐标配置数据校正IMU自动校正进入目录配置文件查看精度自动校准角速度校正比例因子的计算登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件线速度校正登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件动态调试PID参数SLAM地图的创建与使用地

持之以恒2016·2020-07-28 15:28

Delta机器人的运动学分析

Delta机器人的运动学分析@(1@Personal)[DeltaRobot,BLOG]暂时放出位置分析，稍后更新速度及加加速度分析。

Jomar Wu·2020-07-28 11:02

2月总结，3月计划

初八【2.12】工作室开工，一直是工作状态，基本重心都在工作上，出差定品牌、工作室搬家，出差学习，回家也是抱手机，慢慢有业绩，熬了几天夜身体吃不消，最后一天赶作业，本月运动学英语计划没完成。

黑黝黝的哈·2020-07-28 11:18

四足行为运动学

MATLAB和ADAMS联合仿真：轨迹规划控制和姿态反馈控制D-H坐标分析法：分析四足机器人运动学正/逆问题，掌握足端相对于机身的位姿与关节旋转变量的关系欧拉-拉格朗日法：推导单腿连杆系统的动力学方程，

llu___·2020-07-28 07:16

【ROS】ROS机器人学习（catkin海龟测试）含源码

ROS机器人学习（catkin海龟测试）一、ros环境配置二、ros简单运行三、海龟测试一、ros环境配置创建catkin空间$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/

h 　·2020-07-28 06:16

ROS——Gazebo仿真——全向轮小车——运动学模型分析

文章目录运动学模型小车坐标系下运动模型分析小车坐标系与世界坐标系转换小车坐标系转换到世界坐标系世界坐标系转换到小车坐标系小车运动与电机转动对应关系完整代码运动学模型三轮全向轮小车结构示意图如图所示：

不懂音乐的欣赏者·2020-07-28 05:07

URDF

Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+逆运动学https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487关于SolidWorks

姑苏长弓·2020-07-28 02:20

小强机器人学习笔记（1）

问题1：roscore到底是什么，什么情况下必须先运行roscoreERROR:Unabletocommunicatewithmaster!这是不运行roscore就rosnodelist的下场。但是小强机器人的远程链接[email protected]这条指令一旦执行，就相当于运行了一个roscore,rostopiclist和rosnodelist就都直接能用了问题二：复

lielieyu·2020-07-28 02:16

2019-3-18晨间日记

今天是什么日子起床：5:45就寝：23:00天气：大晴天心情：美美哒纪念日：开始自律的第一天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：早起习惯养成：饭后站立15分钟周目标·完成进度减肥一斤坚持清淡饮食和运动学习

猪小胖21·2020-07-27 20:11

鹏城实验室人工智能国际研发中心正式成立，沈向洋、杨强、Ramesh Jain 携三大项目入驻 ...

昨日的揭牌仪式由鹏城实验室常务副主任邹鹏主持，深圳市科技创新委员会主任梁永生、鹏城实验室主任高文、福田区区长高圣元和香港人工智能与机器人学会理事长杨强等出席揭牌仪式。仪式结束后，鹏城实验室人工智

客服小羊·2020-07-27 20:12

工业机器人数字化设计平台

解决方案覆盖内容如下：●支持工业机器人的全三维设计过程；●支持工业机器人运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真、电机选型等功能；●支持三

cobpptrn13933·2020-07-27 20:50

SLAM从入门到放弃——学习SLAM 学习机器人书籍推荐

《概率机器人》《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。

abcwoabcwo·2020-07-27 18:48

在unity中实现机械臂的仿真操作的方法

最近需要在项目中用unity3D实现一个多自由度机械臂的仿真，由于是仿真而不是做游戏，所以对位置、速度还有时间控制方面的要求比较严格，本文中机械臂的实现只涉及运动学而不考虑动力学等。

肚皮朝上的刺猬·2020-07-27 18:12

CMU机器人学院博士后胡耀钰：基于深度学习的双目深度重建技术 | 公开课预告

智东西·2020-07-24 00:00

CMU机器人学院博士后王晨：无监督在线学习在机器人场景预测中的研究与应用 | 公开课预告

「机器学习前沿讲座」，是智东西公开课针对机器学习领域推出的一档讲座，聚焦于机器学习前沿领域研究成果与进展。我们将持续邀请研究者、专家与资深开发者，为大家带来直播讲解。机器人的兴趣场景预测，是移动机器人的基本能力之一，虽然目前正处于探索阶段，但对于自主探索和决策等许多实际应用来说至关重要。我们希望机器人在未知的环境中不断探索新的事物，并对相似物体进行忽略，同时也希望机器人能够在短时间内从不平衡的数据

智东西·2020-07-17 00:00

基于动力学约束的路径规划

Kinodynamicpathfinding不考虑动力学约束，得到的轨迹是左边的紫色虚线，考虑动力学模型得到的是右边的虚线controlspacestatespace系统状态方程：s（导数）=As+Bu三个运动学模型

Mr.Naruto·2020-07-16 06:20

matlab 机器人工具箱4-机械臂逆运动学

本文主要参考清华大学出版社的《机器人仿真与编程技术》一书本文参考《机器人仿真与编程技术》机器人逆运动学就是即在已知末端的工具坐标系相对于基坐标系的位姿。计算所有能够到达指定位姿的关节角。

自圆其说·2020-07-16 05:02

机器人学回炉重造（4）：动力学仿真（附牛顿-欧拉递归逆动力学算法matlab代码）

准备知识：运动学机器人学回炉重造（1）：正运动学、标准D-H法与改进D

xuuyann·2020-07-16 05:02

PUMA560机器人仿真系统

下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。可以从

poonjun·2020-07-16 04:41

科学家教机器人像儿童那样学习

【嵌牛鼻子】：机器人模仿学习【嵌牛提问】：科学家是如何教机器人学习的？【嵌牛正文】：华盛顿发育心理学家与计算机科学家合作，让机器人像儿童那样自然地学习。儿童会追踪大人的目光，研究人员将这种方法

kxmhwc·2020-07-16 00:38

Matlab机器人工具箱（2-3）：一些demo（轨迹规划）

01轨迹规划函数（关节空间和笛卡尔）%运动学轨迹mdl_puma560%调出puma560DH模型作为实验对象t=[0:0.05:2];%两秒完成轨迹，步长0.05%关节运动（产生两位置间路径，结果表达为一系列中间点的关节角度

咕咚咚·2020-07-15 23:35

基于Matlab的PUMA 560运动学与轨迹规划仿真

PUMA560运动学分析参考教材：《机器人学第三版蔡自兴》PUMA560建模与仿真matlab代码matlab工具箱：roboticstoolbox①下载地址http://petercorke.com/

zina_8786·2020-07-15 16:27

机器人工具箱 V9.10（Robotics Toolbook) (1)：建立机器人模型

机器人学工具箱（RoboticsToolbookforMatlab)是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。

飘零过客·2020-07-15 10:06

机器人学中的状态估计（证明一）

一、证明高斯分布积分为1图1.一元高斯分布的图像，给出了均值μ\muμ和标准差σ\sigmaσ证明：首先我们考虑下面积分这个积分可以这样计算：⾸先将它的平⽅写成下⾯的形式(二重积分)然后使⽤笛卡尔坐标(x,y)到极坐标(r,θ)的坐标变换，即：雅可比行列式如下：则二重积分变为：其中z=−r22σ2z=-\frac{r^{2}}{2\sigma^{2}}z=−2σ2r2，因此：最后，令y=x−μy=

尹扣扣·2020-07-15 09:50

2019年中国研究生数学建模竞赛D题汽车行驶工况构建【信息交流】

DrivingCycle）又称车辆测试循环，是描述汽车行驶的速度-时间曲线（如图1、2，一般总时间在1800秒以内，但没有限制标准，图1总时间为1180秒，图2总时间为1800秒），体现汽车道路行驶的运动学特征

和你在一起^_^·2020-07-15 07:51

省体育馆干部到省青少年体育运动学校宣讲延安精神

12月7日上午，陕西省青少年体育运动学校特邀陕西省延安精神宣讲团成员、陕西体育博物馆副馆长贾亚娟为全校180余名教职工作了《不忘初心牢记使命继承和弘扬延安精神》的专题宣讲报告。

健康陕西·2020-07-15 05:25

麻省理工学院公开课：经典力学

http://open.163.com/special/opencourse/classicalmechanics.html[第1集]《十的力量》短片：介绍40个数量级的直观概念[第2集]一维运动学-速率

weixin_34125592·2020-07-15 05:24

关于差速移动机器人的运动学模型推导 1

在机器人的运动中，经常会涉及到航向推演。下面这篇博客写的挺好的。https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551在学习机器人运动模型推导的时候，有看到网上别人的推导过程，链接如下：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070http://www.diegoro

wallEVA96·2020-07-15 02:24

情绪不好时，我为什么一定会选择练瑜伽？

瑜伽，在我眼里，它更像是一门集医学、心理学、哲学、运动学、解剖学等为一体的综合学科。它是一项能同时修炼身、心、灵的“运动”。

李小筑·2020-07-15 00:09

视觉SLAM——针孔相机模型相机标定原理双目相机模型深度相机对比

前言本博客为主要学习《视觉SLAM十四讲》第5讲、《机器人学的状态估计》第6章6.4.1透视相机、《多视图几何》第5章摄像头模型等SLAM内容的总结与整理。

Manii·2020-07-14 20:08

浅谈机器人教育

有许多家长问我学机器人学到什么时候是个头？我其实也不太明白，我觉得也没有人会知道这个所谓的“

懋鱼·2020-07-14 16:11

【晨间日记】12.06-2018（静听）

【今日三只青蛙】：1.运动学习2.备课上课3.思考突破【昨日收获】：1.父母的期盼一早冲到学校，先森上课，我和妹妹

草与泥·2020-07-14 15:59

从机械工程师到机器学习工程师，我也是个数据科学家了

读完本科，我在机器人学领域继续深造，数字变革也就是此时上演的。当时人们对“大数据”的熟知程度高于数据科学。机器学习令我着迷不已，我的职业生涯也自此转变航向，朝着数据科学发展。

读芯术·2020-07-14 10:01

第1034期机器学习日报(2017-07-18)

机器学习日报2017-07-18谷歌开源机器学习可视化工具Facets：从全新角度观察数据@爱可可-爱生活基于TensorBoard的神经网络调试与可视化训练@爱可可-爱生活机器人学习RobotLearning

机器学习日报·2020-07-14 07:59

如何自制运动饮料？

经常运动的人多少会知道一些营养学，运动学，化学和生物学常识，只要肯仔细研究一般都能想出来如何简单的自制运动饮料。

wattpower·2020-07-14 07:49

今日小记

下午的时候，妈妈带着我参加了北京乐高机器人学校。今天的课程是。稻草人！老师教给我们怎么做稻草人。我还做了蓝莓苹果，还有简易的小房子，还有小朋友和大人一起在种东西。

刘家成同学·2020-07-14 03:04

就业培训——湖南机电智邦机器人学院

就业培训就业培训是以党的十六届四中全会精神为指导，以科学的发展观为统领，以培养劳动者的就业技能、创业能力为重点，以提高劳动者职业技能和适应职业变化能力为目的，发挥政府的组织作用，实现培训需求与培训资源的有效对接；突出二产业技能培训，进一步增强培训的针对性、实用性和有效性，以就业引导培训，培训促进就业，为广大劳动者尽快实现就业再就业提供服务的一种服务。就业培训通常是由资深HR专家或者拥有丰富求职工作

湖南机电智邦机器人学院·2020-07-14 03:28

机器人雅可比矩阵的求法_构造法

机器人雅可比矩阵的求法_构造法雅可比矩阵对于机器人运动学逆解、静力学分析和动力学分析有重要意义，是机器人位置\力控制的基础。这篇文章主要讲如何用构造法求解雅可比矩阵。

飘零过客·2020-07-13 22:59

微众银行首席AI官杨强：联邦学习理论基础、四大应用场景与微众的AI全布局

近日，香港人工智能与机器人学会（HKSAIR）创会理事长、微众银行首席AI官、香港科技大学讲席教授杨强老师，领衔HKSAIR《AI金融》系列线上讲座第一课，主讲联邦学习及其四大应用场景。

喜欢打酱油的老鸟·2020-07-13 20:41

乐高机器人的好处你了解过吗？

乐高机器人能扩展孩子的空间想象力，在机器人学习套餐里包含各式各样的结构零件，这些结构可以组成各种简单的、复杂的机械结构，这些结构在生活中大量存在。

重庆棒棒贝贝儿童科技中心·2020-07-13 19:08

[email protected]践行第57天

2.坚持✊易效能6小习惯：精进--要事优先&高效专注吃青蛙&随手记学习--运动（瑜伽/学会吴栋跑步）3+3运动学习--工具（印象

六安姐·2020-07-13 17:44

使用卡尔曼滤波进行状态估计的理解

简述卡尔曼滤波适用于线性高斯系统，其基于马尔可夫假设，认为当前状态只与上次的状态相关（与之相反的是非线性优化，其认为当前状态与过去的所有状态相关），能够根据多个传感器的测量数据和当前的运动学模型估计出当前机器人的最优状态

未见鹿·2020-07-13 09:48

丽洋的幸福笔记 5

感恩生物钟调至最佳状态，按时起床一边风摆一边听【樊登读书会】，运动学习两不误，开启美好的晨间时光！感恩小宝在假期里自觉配合地去上兴趣班！

丽洋·2020-07-13 02:35

玩转四旋翼无人机（四旋翼运动学简介）

四旋翼的建模大部分多旋翼飞行平台是一个很简单的机器，包含四个独立的电机，电机固定于一个刚性的十字机架上。四旋翼的控制通过每个电机的推力实现。偏航的控制通过调整顺时针旋转电机和逆时针旋转电机的平均速度来实现。系统是欠驱动的，因此剩余的DOF对应于水平（XY平面）平移速度通过系统动力学控制。刚体动力学首先定义惯性坐标系{A}和机体坐标系{B}，假设v∈{A}表示{B}相对于{A}的速度，Ω∈{B}表示

wendox·2020-07-12 15:25

[note] 电磁场和微波课组（二）波动学: 振动和波

线性回复力：谐振的动力学特征运动学描述x=Acos⁡(ωt+φ0)

Honour Van·2020-07-12 14:56

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