【机器人学：运动学】

ROS麦克纳姆轮底盘制作（上）

目录1.底盘硬件框图2、麦克纳姆轮模型介绍2.1逆解运动学模型2.2正解运动学模型3底盘软件框架4参考资料在这一个专题中，我们将介绍如何搭建利用麦克纳姆轮搭建一个ROS底盘。
熊猫飞天·2020-07-07 05:08

深度解读Soft Actor-Critic 算法

1前言机器人学习RobotLearning正在快速的发展，其中深度强化学习deepreinforcementlearning（DRL），特别是面向连续控制continouscontrol的DRL算法起着重要的作用
张博208·2020-07-07 03:37

立体图像——NCC匹配方法计算视差图

该设置在机器人学中很常见，常
Wenqi~·2020-07-07 01:34

2019-07-08

昨天早上八点半，小子就兴奋地赶去机器人学校参加编程课的体验课，我12点去接他时，他在学校的公共游玩区，和同学玩耍。我站在旁边跟老师咨询编程的相关事宜，也没太关注他。
曾珊_1aa2·2020-07-06 15:13

ROS MoveIt 机械臂控制

什么是MoveIt是专门为可移动操作平台而开发的ROS软件包，继承了运动规划、三位感知、运动学、运动控制和导航领域的成果，提供了一个开发机器人应用的易于使用的集成化软件平台。
编程芝士·2020-07-06 14:06

Python和人工智能的关系

IT生产出能做出与人类相似的反应的智能机器，人工智能领域的研究包括：机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学
A尚学堂Nancy老师·2020-07-06 13:47

STM32CUBEMX F103 HAL库开发 两路定时器的Encoder编码器模式

机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息STM32的定时器有编码器模式，大大的方便我们的开发使用
yltzdhbc·2020-07-06 11:11

香港大学尹国圣教授：统计学家眼中的医学AI丨CCF-GAIR 2019

峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会
喜欢打酱油的老鸟·2020-07-06 03:08

机器人学笔记之——操作臂运动学：关于连杆连接的描述

0.关于连杆连接的描述0.0连杆链中的中间件相邻两个连杆之间会有一个公共的关节轴，沿着公共关节轴的方向的一个偏移距离可以用一个参数来描述，称之为连杆偏移。在关节轴i上的连杆偏移记为用另一个参数描述两相邻连杆绕公共关节轴的夹角，称之为关节角，这是一个在运动过程中的变量，记为：0.1连杆链中的首尾连杆对于末端连杆，我们习惯将其参数设置为0实际上，我们甚至可以不定义末端的连杆长度和连杆转角我们知道连杆0
沐棋·2020-07-06 03:18

做机械臂导航时遇到的问题8：逆运动学求解：在笛卡尔空间规划

对于机械臂导航来说，重要的内容还是逆运动学求解，包括后续的基于视觉实现对目标的抓取。我在做逆运动学求解时遇到很大的困难，我创建的3自由度的机械臂模型文件，求解不出逆运动学解。
立雪青松·2020-07-06 02:40

四轴六轴机械臂基础运动仿真实验（Matlab）

博主最近在学一本叫做《AMathematicalIntroductiontoRoboticManipulation》的机器人学教材，并且在学习之余根据了老师的要求完成了一个仿真项目（MATLAB）：Analyzeworkspacesof4axisrobotand6axisrobot
KevinJunelisa·2020-07-06 02:38

韵律运动学习交流

在2014年我就买了韵律运动的书籍，没有深入学习。在2018年6月加入奥州的韵律运动网络学习，我们的学习是从自已觉察开始，找到自已的身体地图，体验原始反射，相当于分享式学习。在2018年12月份邀请周老师来我们机构给家长分享韵律运动。后来有家长参加陈欣蔚老师的韵律运动，就了解下老贝的理论!每个人讲的都有道理!而今天我推荐周老师，因为可以地面学习，还可以看培训直播学习，录像反复学习。而且整个课程系统
新平_b193·2020-07-06 00:48

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

本章中我们还将讨论机器人的运动学和动力学参数，它会有助于您了解机器人的各项功能。在讨论了这些概念之后，将确定用于机器人仿真的软件平台。我
weixin_34102807·2020-07-06 00:44

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 导读

机器人学译丛发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人DevelopmentalRobotics：FromBabiestoRobots译者序DevelopmentalRobotics：FromBabiestoRobots2005
weixin_33826609·2020-07-05 23:31

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 1.2 发展型机器人学的定义与起源

1.2发展型机器人学的定义与起源发展型机器人学是人工智能系统（机器人）中对行为和认知能力进行自主设计的具有跨学科背景的研究方法，它的灵感直接来源于在儿童先天认知系统中观察到的发展原则和机制。
weixin_33794672·2020-07-05 23:55

机器人手眼协调——机械臂自主抓取物体

联系方式：[email protected]一.实验目的KinectV2作为视觉输入，获取目标物体以及机械臂各关节在三维空间中的位置，结合几何运动学和数据训练方法实现机械臂自主抓取目标物体。
草帽B-O-Y·2020-07-05 17:18

通过自动回复机器人学Mybatis---基础版 笔记 2018-01-19

慕课网视频通过自动回复机器人学Mybatis---基础版的笔记1.页面放在webinf下便于管理和控制，直接放在根目录会直接访问到，除非设置拦截器（？？）。
pluss·2020-07-05 14:31

基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
robinvista·2020-07-05 11:56

机器人领域的SCI期刊介绍

我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。
robinvista·2020-07-05 11:23

SE(3)上的指数映射和对数映射及其实现代码

指数映射经常用于机器人的正运动学建模，对数映射则可用于机器人标定中的误差建模。1一般矩阵作为基础，先给出一般矩阵的指数映射和对数映射定义，如下[1]^{[1]}[1]。
robinvista·2020-07-05 11:23

机器人Urdf模型

标签用于描述机器人的运动学
回忆是本书·2020-07-05 07:21

我的母亲（五）

上山下乡（二）似乎是命运的捉弄，从农村出嫁到城里的母亲，1956年参加扫盲运动学会了识字与裁剪缝纫的技能后，于1961年在兰州内燃机厂(現为农业水泵厂)正式参加了当时属于城市人应当有的工作。
一为迁客·2020-07-05 06:50

通过ROS控制真实机械臂(3)---Gazebo配合Rviz 仿真机械臂

######gazebo配合rviz仿真机械臂#######一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言
合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13

2019湖南中等职业技术学校大全

湖南省艺术学校湖南省有色金属中等专业学校湖南省体育运动学校湖南长沙艺术学校长沙博雅卫生中等专业学校湖南省中南艺术学校长沙市英蓝中等职业学校长沙市望城区职业中等专业学校长沙市中等城乡建设职业技术学校湖南曙光电子信息职业技术学校长沙麓才医药学校湖南护理学校湖南省水利水电建设工程学校湖南省交通科技职业中等专业学校长沙湘江科技中等职业学校长沙现代工业技术学校长沙科技工程学校长沙市中远职业中专学校长沙财经学
湖南招生咨询服务·2020-07-05 03:04

AI系列之自动驾驶（二）——敲黑板了，这是你必须要知道的三层控制系统

前言机器人学家汉斯·莫拉维克曾经就机器执行简单的自动化任务进行过精辟的总结，想让计算机在高阶智力测验方面达到甚至超越成人的水平是相对简单的，可是如果想要让他达到哪怕一岁小孩对世界的感知能力、无意识的直觉和趋利避害的生物天性却是极为困难的
江天一隅·2020-07-05 02:17

MATLAB中手写六轴机器人正运动学函数（DH模型）求解

第一次写，写的不周到的地方，希望大家谅解本文链接：https://blog.csdn.net/mumapeople/article/details/106430795目录（一）手写正运动学函数（DH）（
初心不变|·2020-07-05 00:25

聊天机器人学习笔记-2-adapter

ChatterBot中的adapter介绍ChatterBot中采用adapter模块以适用于不同类型的任务。该项目中使用到的adapter有4种，分别是storageadapters,inputadapters,outputadapters和logicadapters。storageadapters：提供连接不同存储系统（MongoDB或者本地文件存储）的接口。inputadapters：提供以
JasonLiu1919·2020-07-04 22:54

UR3运动学正解和逆解的C++实现

//正解voidforward(constdouble*q,double*T){doubles1=sin(*q),c1=cos(*q);q++;doubleq234=*q,s2=sin(*q),c2=cos(*q);q++;doubles3=sin(*q),c3=cos(*q);q234+=*q;q++;q234+=*q;q++;doubles5=sin(*q),c5=cos(*q);q++;do
kobesdu·2020-07-04 20:44

运动学习 充实自己

今天上午整整四节课，每班两节，快期末考试了，分秒必争，给孩子们讲了阅读，听写了字词，讲评了作文。四节课下来，口干舌燥，不过，体力尚可，11:50放学，由于腿肿厉害的原因，不大想运动，作了番思想斗争，给老妈打电话确定是否买菜后，还是选择了步行回老妈那里，25分钟到家，嘿嘿，战胜了自己！饭毕，午休，闹铃依然提前十五分钟响了，又步行25分钟到了学校。嗯，完成今天的运动计划啦！图片发自App今天的任务还有
云卷云舒26·2020-07-04 19:46

两轮差速移动机器人运动分析、建模和控制

两轮差速运动分析、建模和控制1运动学分析建模1.1三种运动状态分析1.2函数模型1.3仿真验证1.3.1直线验证1.3.2曲线验证1.3.3旋转验证2运动控制2.1点到点2.1.1任意姿态到达目标点2.1.1
启小新·2020-07-04 18:06

这里的青春没有狗血，有的是夹在相册里的回忆

最近一段时间被一部青春校园网络电影圈粉了，名字叫《运动学概论》，初听片名的时候就觉得和青春、校园没有什么关系，抱着试一试的心态看完了之后，自己却深陷其中不能自拔，忍不住又刷了一遍，仿佛又重新过完了自己的青少年时代
蒙龙传媒熊猫互动·2020-07-04 16:03

【人工智能】机器人的未来发展：从工业自动化到知识自动化

王飞跃院长重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学，对机器人发展的历史与趋势进行了简要的探讨。机器人的未来发展：从工业自动化到知识自动化【摘要】重点围绕软件机器
人工智能学家·2020-07-04 12:34

如何开心愉快兴趣满满的学习机器人和人工智能知识并提升思维力

图2课程规划教学和实验案例分享：自动驾驶的乐趣涉及知识点：编程基础Python，图像识别OpenCV，机器人学相关，如：传感器信息融合，运
zhangrelay·2020-07-04 09:40

ROS进阶——MoveIt!

简介在实现机械臂的自主抓取中机械臂的运动规划是其中最重要的一部分，其中包含运动学正逆解算、碰撞检测、环境感知和动作规划等。在本课题中，采用ROS系统提供的MoveIt!完成在操作系统层的运动规划。
white_Learner·2020-07-04 06:02

ROS Industrial——运动学规划算法STOMP

环境：Ubuntu16.04+ROSKinetic一、简介STOMP（随机轨迹优化运动规划算法）是基于PI^2算法的进行优化的运动规划器。它可以完成机器人手臂运动轨迹的平滑规划，同时避开障碍物和优化约束。该算法不需要梯度，因此可以优化成本函数中的任意项，如电机工作。注意：STOMP只能用于机械臂关节空间的路径规划，不能用于空间末端运动轨迹的规划。二、配置1、编译industrial_moveit源
white_Learner·2020-07-04 06:31

ROS下通过MoveIt控制UR5机器人的运动

它结合了运动规划，操纵，三维感知，运动学，控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台，开发先进的机器人应用程序，评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品它广泛应用于工业，商业，研发和其他领域。
Hansry·2020-07-04 05:10

平行驾驶与平行交通：从智能出行到智慧城市

大会得到深圳市宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域
算法与数学之美·2020-07-04 05:47

ROS中机械手臂的运动规划

我是跳过了正逆运动学的内容，可以参考1。机器人手臂的运动规划是一个很宽泛的领域，包含有寻多子问题。
我才睡醒·2020-07-04 03:01

机器人系统设计与制作：Python语言实现1.1　什么是机器人

摘要机器人学概述你如果读过技术性比较强的书籍，就会发现此类书的开头第1章基本都遵循相同的结构。
weixin_33882443·2020-07-04 02:27

发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人. 1.3 发展型机器人学的基本原则

1.3发展型机器人学的基本原则由1.1节的描述可知，发展心理学的理论已经强烈地影响了发展型机器人学的研究领域。
weixin_33860722·2020-07-04 02:55

机器人

一机器人运动学工业机器人的正向运动学是指已知各关节的类型、相邻关节之间的尺寸和相邻关节相对运动量的大小时，如何确定工业机器人末端操作器在固定坐标系中的位姿。
4月16！·2020-07-04 01:08

Autonomous Driving Steering Control

目录A.基于道路几何模型的方法B.基于运动学模型的算法(以mpc为例)A.基于道路几何模型的方法A.1几何自行车模型二自由度自行车模型:前轮转向，后轮绕旋转中心做圆周运动，转向半径和转向前轮偏角满足如下关系
A Blazers·2020-07-02 16:52

MATLAB机器人工具箱6轴机械臂DH建模仿真

机器人工具箱常用函数Link类Link对象包括连杆的各种属性：运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等Link的类函数：信息/显示方式：display:显示连杆参数表格dyn:显示动力学参数type:关节类型
展翅飞翔mxq·2020-07-02 16:48

Unity5.x 动画Animator使用IK动画

这种方法构成的骨架被称为正运动学。IK动画全名是InverseKinematics意思是反向动力学，就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动。
PassionY·2020-07-02 15:10

Blender人物骨骼绑定

2.将骨骼建立和三维模型的父子关系：3.设置反向运动学正常的正向运动学是FK，也就是父骨骼带动子骨骼，而如果想要实现子骨骼带动父骨骼进行运动，则需要IK反向运动学。
perry0528·2020-07-02 14:27

【财富空间】卡耐基梅隆首席科学家大卫·伯恩：机器人学与商业机遇

本文转载自中国人工智能学会（ID：CAAI-1981）2017年12月11日，国际知名机器人专家、美国卡耐基梅隆大学机器人研究所所长马歇尔·赫伯特(MartialHebert)教授和首席科学家大卫·伯恩(DavidBourne)教授访问了中国科学技术大学参观中科大机器人实验室并作演讲。演讲人简介：大卫·伯恩教授是卡内基梅隆大学机器人研究所创始人之一，他在基础研究的同时尤其关注机器人领域的产业应用，
产业智能官·2020-07-02 13:16

solidworks做动态静力学分析Motion(牛头刨床为例)机械原理课设（停止中断）

上一篇博客链接：solidworks做运动学分析Motion(牛头刨床为例)机械原理课设（详细）https://blog.csdn.net/lxtm5/article/
tm5·2020-07-02 10:09

Matlab符号计算求导与化简

这里简单记录一下蔡自兴《机器人学》第三版中第四章的双连杆的动能推导过程。
事件有转机·2020-07-02 03:19

移动机器人（3）-- base controller & 里程计

实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误，或者正负号不对，或者定义的坐标系之间方向不一致等。
hhaowang·2020-07-02 02:25

玉溪体育运动学校第二党支部活动-----缅怀先烈

各位老师，各位同学：大家下午好，四月的春风轻轻吹过耳畔，今天我们怀着沉重的心情来到这里，一个埋葬着无数英雄的地方，这矗立在我们面前的烈士丰碑，诉说着英雄们光荣而无悔的事业，岁月的风尘早已在它身上刻下斑驳的印记，让我们无法不回想起那段沧桑沉重的往事。站在烈士墓前，遥远的思绪滚滚涌入眼帘……动荡岁月中的战争连绵成一曲激荡人心的军歌，这令人激昂的旋律中，跳跃着一个个赤色的音符，他们——便是我们的英雄。在
燕子Stacey·2020-07-01 22:58
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