【机器人学：运动学】

关于学习那些事-靖川第6期内部读书会复盘

30-16:30人员：刘JOY、老田、刘廷老田阅读书名：《学会学习》作者：（美）GloriaFrender人们获取知识信息的渠道有三种：视觉（通过眼睛学习）、听觉（通过耳朵学习）和动觉（通过接触、动手、运动学习
刘静Joy·2020-07-01 08:17

无人驾驶之车辆控制（1）纯跟踪（Pure Pursuit）算法与Stanley算法

目录引言1PurePursuit纯几何跟踪算法1.1车辆运动学自行车模型1.2算法原理1.3仿真测试2Stanley算法2.1算法原理2.2仿真测试3总结引言本文对PurePursuit以及Stanleycontrol
小郑同学爱学习·2020-07-01 07:34

让机器人学习捕猎？歪果仁脑洞太大

目前，歪果仁正在试图让机器人学会如何打猎，这会是玩火自焚吗？自面世以来，智能机器人在功能上一直都有很好的口碑，而在未来的争议上确实好坏参半。在这次研究之后，估计智能机器人又要多出几个黑粉了！
weixin_33997389·2020-07-01 05:56

开源机器人自学指南

我在Github上发起了一个开源机器人学自学指南，地址是：https://github.com/qqfly/how-to-learn-robotics。
weixin_33877885·2020-07-01 05:43

【改进版】【聊天机器人】一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体

小伙伴们，上一篇文章给大家介绍了如何训练甄嬛体聊天机器人。更准确地说，它不能称之为聊天机器人，应该是一个文本生成器。在上文www.jianshu.com/p/752b06546277的基础上，我做了小小的改进（其实是一个朋友帮忙^_^），让模型预测出的结果不是一个词，而是一句话。实验结果如下：训练数据为1000时的结果截图图中，“风波我的那一天，是个非常晴朗的日子。乾元十二年八月二十，。站”这句话
勇闯天涯水冰月·2020-07-01 04:16

C/C++框架、库、资源

awesome-cpp目录标准图书馆框架人工智能异步事件循环音频生物学比特伦特克莱压缩并发性集装箱密码学数据库调试游戏引擎桂图形学图像处理国际化进程间通信杰森测井机器学习数学内存分配多媒体联网PDF物理正则表达式机器人学科学计算脚本编写串行化分选视频虚拟机
四葉草の幸運·2020-07-01 03:43

高中物理：追击及相遇问题的处理方法，建议收藏！

追及问题是运动学中较为综合且有实践意义的一类习题。它通常会涉及两个以上物体的运动过程，每个物体的运动规律又不尽相同。
湖北百分教育·2020-07-01 00:57

【第二篇.巧思】——运动解剖学

运动解剖学的萌芽始于15世纪，科学家、画家达芬奇在对人体进行解剖研究的过程当中，提出了人体结构及活动服从力学定律的概念等多项论述，不仅发展了人体解剖学，还创立了人体运动学。
巧思Lucy_7823·2020-06-30 23:36

通过自动回复机器人学Mybatis--基础版

java.jpg第一章案例简介设计类似微信公众号的自动回复功能准备工作JSPJSTLELJS/JQUERYServletJavaBeanJDBCMySQL第二章实战第一部--黎明前的黑暗2.1黎明前的黑暗案例分析基本功能:接受发送指令根据指令自动回复对应的内容模块划分:回复内容维护对话功能回复内容列表回复内容删除2.2案例演示2.3页面跳转2.4连接数据库2.5数据展示第三章实战第二部--Myba
qezhhnjy·2020-06-30 22:08

在ROS中开始自主机器人仿真 - 0 概述

建立自主机器人是很难的,特别是在刚开始的时候.ROS仿真有助于帮助我们从宏观上对机器人系统进行把握,帮助我们学习如何可以让机器人学会自己去适应环境.明白机器人从测量和激光数据采集到转变为电机运动的过程.
旧人赋荒年·2020-06-30 17:40

自动驾驶（五）---------车辆运动学模型

车辆运动学模型我的定义：正常直线行驶，位置变化等于速度*时间，车辆不是直线行驶，已知速度和方向盘转角等，求新的位置。
一实相印·2020-06-30 16:11

自动驾驶（七十一）---------Pure Pursuit轨迹追踪

1.自行车模型和阿克曼转向几何这部分内容我很早就介绍过：车辆运动学模型,这里想简单复习一下，所谓运动学模型就是已知车辆的速度转角等信息，计算车辆在当前速度下位置和姿态的变化。精确描述单车模型
一实相印·2020-06-30 16:39

人工智能的研究热点和应用，主要包含哪几个方面？

现在，人工智能已逐渐形成了诸如专家系统、机器学习、模式识别、自然语言理解、机器人学、博弈、人工神经网络等多个研究领域。
人工智能爱好者·2020-06-30 16:35

机械臂7---机械臂逆运动学

机械臂逆运动学是指在已知工具坐标系相对于工作台坐标系的期望位置和姿态，如何计算一系列满足期望要求的关节角？该问题与机械臂正运动学互为逆问题。
zhihe_right·2020-06-30 16:18

机械臂2---机械臂的驱动方式

当操作臂的总体运动学结构确定后，下一步要考虑的最重要的问题是各个关节的驱动方式。通常，驱动器、减速装置和传动装置是密切相关的，所以必须综合考虑。
zhihe_right·2020-06-30 16:47

matlab下simulink模型在代码中修改参数

最近由于机器人学作业的缘故不得不使用matlab，仿真的时候使用了simulink模块，而作业要求中要求修改模型中的参数来查看参数对结果的影响，在百度中查询到的一些方式都是通过GUI调整的：在simulink
zekdot·2020-06-30 12:15

郑南宁院士会议演讲——直觉性AI与无人驾驶（上）

博主最近参加了2018年中国机器人学术年会，觉得郑院士的报告很有深度，所以先把人工智能部分整理出来与大家共勉：人工智能的四个阶段1960-19801980-20002000-未来将知识/规则交给机器搜索将特征
YukinoSiro·2020-06-30 10:09

大三上 . 课程小结

>>1机器人学原来都以为机器人特别有意思，上完以后觉得机器人又难又繁琐QAQ涉及的领域特别多，数学物理、机械、计算机、控制理论...而且每一个领域里头都有无限的探索空间，想做好一个机器人不仅在每个领域内都有实打实的技术
不好好学习不改名_·2020-06-30 09:01

2020~2030：人工智能将占据主导地位的十年

CDA数据分析师出品机器人学家和科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（IsaacAsimov）在他的小说《机器人》（1950年）中预测，到2030年，机器人和人工智能将被禁止进入地球。
CDA·数据分析师·2020-06-30 08:30

1.三轮全向移动底盘运动学解析

3.运动学分析为便于运动学分析，我们以理想情况为基础，三个轮子相对于车体的中轴线对称，且物理尺寸重量等完全一致；上
ycy_dy·2020-06-30 06:17

人工智能会不会比人脑更聪明？

人工智能我们每次创造出一种新的人工智能技术后，它不再被做叫人工智能，而叫做语音识别，机器人学，图片识别，或字符识别。人工智能还未到人类的水平，但它已经能做一些了不起的事。
IT八卦·2020-06-30 04:50

Matlab Robotic Toolbox V9.10工具箱(四)：常用函数

机器人工具箱V9.10有很多函数，对于一般的简单进行建模、仿真常用的函数如下：建立机器人：LinkSerialLink.nameSerialLink.plotSerialLink.display运动学：
飘零过客·2020-06-30 03:20

文魁大脑读书会 张袁文 6/60天 《学习的革命》

2015.10.17晚上8:38-9:40阅读书目:《学习的革命》戈登·德莱顿&珍妮特·沃斯阅读目标:练习快速阅读，学习书中的知识，找到动力阅读方法:跳读，随时把觉得重要的记下来避免回看阅读笔记:1.运动学能提高任何一个人的学业成绩
文魁大脑张袁文·2020-06-30 00:35

盘点九大机器人开源项目-----软件，硬件，模拟器

机器人在我们的世界中正在扮演越来越重要的角色，尽管我们还没有实现在电视剧Jetson中的机器人管家那样的乌托邦式的未来，机器人学已经在许多领域取得了进展，这在五十年前是完全无法想象的。
倔强不倒翁·2020-06-29 23:41

机器视觉的相机标定

当我们求出该矩阵后我们便可以通过像素坐标直接得出世界坐标，从像素坐标到世界坐标的转换过程如下：CreatedwithRaphaël2.1.0开始世界坐标系相机坐标系图像坐标系（考虑畸变）像素坐标系二、坐标系的转换世界坐标系–>相机坐标系：参考机器人学导论中
wingWC·2020-06-29 18:38

斯坦福四足机器人运动学逆解(笔记4/作业4)

一.运动学正/逆解概念1.运动学正解:已知舵机/电机转角，求足端坐标。2.运动学逆解:已知足端坐标，求舵机/电机转角。
weixin_47534339·2020-06-29 17:43

还是种艾草好

投资艾草种植项目概述公司简介北京广安仁和中医研究院有限公司成立于2004年是以现代医学、再生医学，传统医学，预防医学、养生学，心理学，运动学，营养学的理论知识为核心。
健缘·2020-06-29 11:32

超越深度学习的新编程语言——Gen

用户无需处理公式或者手写高性能的代码即可编写多个AI应用领域的模型和算法，例如计算机视觉、机器人学以及统计学。G
weixin_43932460·2020-06-29 11:38

Unity 3d人形角色动画集、图层合并、IK反向运动学、融合树

首先，创建一个空的工程，并导入标准资源库和机器人凯莉资源包。>>例行消除Unity标准资源包的报错找到机器人模型这个是它的骨骼由于是新版unity，修改为人形创建一个平面，导入机器人模型，然后创建一个球体把球体绑定到头上创建动画状态集Curve错误步骤：正确步骤：错因：看错了，应该选HumannoidRun，而不是RobotBoyRun单击选择HumanoidRun在属性里找到曲线，添加曲线并通过
2304·2020-06-29 09:25

Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱（Robotic Toolbox for Matlab）

MacbookMatlab2017安装机器人学工具箱（RoboticToolboxforMatlab）1、下载机器人学工具箱（release9.1版本）2、将rvctools文件夹拷贝到Matlab安装目录的
山水@有相逢·2020-06-29 07:13

机器人的力觉控制

@桂凯机器人力觉1.力觉与智能视觉可以提供丰富的学习材料，以供机器人学习。人类从一无所知的婴儿成长为经验丰富的智者，这一过程我们也会通过视觉获取各种信息。
李润·2020-06-29 06:56

ABB机器人学习笔记（二）

MoveAbsJ—把机器人移动到绝对轴位置用途：MoveAbsJ（绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。MoveAbsJ的目标点是用六个轴伺服电机的偏转角度值来指定的。MOVEJ和MOVEL的目标点是用坐标系XYZ的值来指定的。使用实例：l终点是一个单一点l对于IR6400C中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运动。MoveAbsJ指令中机器人的最
杨广帅·2020-06-29 06:08

流体动力学—拉格朗日法和欧拉法

流体运动学拉格朗日方法拉格朗日法着眼于研究各个流体质点的运动，描述的流体质点至始至终的运动过程以及它们的物理量随时间t的变化规律。
hser-chen·2020-06-29 02:31

TimothyD.Barfoot 《机器人学的状态估计》6.1 中定义的向量和参考系的理解

和大家一起学习Barfoot的《机器人学的状态估计》。其中第六节运动学中用的符号系统很奇怪，难以理解（但是，我用熟了以后发现还蛮好用的，又直观，又好算，bytheway）。
Conrad_14·2020-06-29 01:58

Aircrack-ng 破解WEP、WPA-PSK加密

人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。
大川无敌·2020-06-28 23:11

手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型(一)

手把手教你做python无人驾驶车辆控制之车辆运动学模型（一）车辆控制简述二轮自行车运动学模型python代码实现车辆控制简述车辆控制包含横向控制与纵向控制。
未知艺术家爸爸·2020-06-28 22:47

机器人笛卡尔空间坐标系轨迹规划的研究

本文将在对机器人完成建模以及运动学解算后的基础上，对机器人进行笛卡尔空间轨迹规划的研究，主要分为直线轨迹规划与圆弧轨迹规划。2任务位置规划2.1直线轨迹规划插补可以分为定时插
ManMan_D·2020-06-28 21:55

ROS学习（四）MoveIt!

为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。MoveIt!配置流程图如上图所示，配置流程主要有：1.加载URDF文件，打开MoveIt!
z1z2·2020-06-28 19:47

易效能班主任宣言

我叫解蕾Helen坐标~西安三个标签1.易效能时间管理学习践行者2.阅读运动学习爱好者3.金字塔顶攀爬路上的蜗蜗牛班主任一词在我们学生时代是一个威严的代名词，在易效能里我认为更是知心朋友的代名词，和小伙伴们一起学一起成长
解蕾HelenFocus·2020-06-28 18:41

物理运动学公式汇总

一、直线运动,自由落体运动二、曲线运动、万有引力三、力（常见的力、力的合成与分解）四、动力学（运动和力）五、振动和波（机械振动与机械振动的传播）六、冲量与动量(物体的受力与动量的变化）一、质点的运动（1）------直线运动1）匀变速直线运动1.平均速度V＝s/t（定义式)2.有用推论Vt*Vt-Vo*Vo＝2as3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/24.末速度Vt＝Vo+at5.中间
Vincent8080·2020-06-28 10:39

专访NovuMind周斌：AI芯片弯道超车，架构和算力没有任何取巧之道

雷锋网按：2018全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、
weixin_33897722·2020-06-28 07:21

做好一场报告的10条建议

运动学专家和营养学专家对运动员合理科学的训练以及膳食，也是提高运动员成绩的关键
费曼先生的故事·2020-06-28 06:37

机器人操作臂运动学入门一--D-H参数标定

最近重新学习机器人方面的知识，想到一年以前在学校选修《机器人学技术基础》这门课的时候，老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了，但只是浮光绿影的的提到，并没有真正讲到深处，我的理解也没有更加深入，导致总是知道有这个知识点
weixin_30746117·2020-06-28 00:45

跑后身体出现过度疲劳？7招助你快速恢复！

运动学家指出，完成跑步之后你需要认真观察身体出现的反应，看看其与你的正常状态出现了哪些不同，有很多种因素可能造成你的身体恢复缓慢，比如说夏天酷热的天气造成了身体极大的损耗等等。以下
微跑·2020-06-28 00:16

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记

1、Link类一个Link包含了机器人的运动学参数、动力学参数、刚体惯性矩参数、电机和传动参数。
任仁人·2020-06-27 15:33

Error-State Kalman Filter教程(一)

文章目录第五章：ESKF推导一、目标二、Error-State卡尔曼滤波三、系统运动学(连续)1.真实状态运动学2.名义状态运动学3.误差状态运动学四、系统运动学(离散)1.名义状态运动学2.误差状态运动学
手持电烙铁的侠客·2020-06-27 12:28

脚步走过的地方都是家乡 ——随巅峰户外培训班重装体验冬季鳌太线

北京巅峰户外运动学校要办一个户外爱好者培训班的消息，是在安徽行者领队水哥的朋友圈看到的。当时就有点心动，因为这个学校的校长是“登山大神”孙斌，授课的都是资深户外教练。
青苔凝霜·2020-06-27 12:55

开源机器人库orocos KDL 学习笔记一：win7VS2015环境搭建

orocos项目是开源机器人控制软件，详见：http://www.orocos.org/包含以下几个部分，这篇文章主要用于学习运动学与动力学库，简称KDL。
Hugoool·2020-06-27 08:12

机器人运动学基础——旋转矩阵

旋转矩阵是机器人运动学的基础，但有时候经常会被各种旋转求解问题搞晕，比如旋转向量、旋转坐标系、同一空间点在不同坐标系下的坐标求解等等。
太初有泪·2020-06-27 03:26

机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式

包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter。
枫舞雪域·2020-06-27 03:49
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