【机器人学：运动学】第38页

[转]6大与AI和机器学习密切相关的领域

实际上，人工智能是一个广泛的领域，从“机器人学”到“机器学习”都包括在内。AI的终极目标是获得完成任务和定义的认知功能的机器学习能力，否则它还只是在人类智力的范围之内，他只能做人类也能够完成的事是

JideQian·2020-07-12 11:45

《为什么学生不喜欢上学》第七章

（风格与能力相互独立）视听运动学习者在《如何高效学习》这本书

晴天在路上·2020-07-12 11:32

2.从零开始手写 VIO-IMU传感器

目录a.IMU测量模型和运动学原理b.IMU的误差模型c.运动学离散时间处理d.IMU标定IMU是惯性测量单元，包含加速度计和陀螺仪a.IMU测量模型和运动学原理1.加速度计工作原理2.陀螺仪工作原理：

vSLAM算法攻城狮·2020-07-12 10:07

微众银行区块链张开翔：区块链上隐私保护的挑战和应对

近日，微众银行区块链首席架构师张开翔做客香港人工智能与机器人学会HKSAIR《AI金融》系列线上讲座，以“区块链上隐私保护的挑战和应对”为主题，探讨区块链如何为数据隐私和信息开放构建一座天平。

微众银行区块链·2020-07-12 05:43

《人工智能一种现代方法》第三版第1章概述笔记摘录

3、像人一样行动：图灵测试途径AI的大部分内容：自然语言处理知识表示自动推理机器学习计算机视觉机器人学4、合理的行动：合理Agent的途径Agent：能够行动的某种东西期待计算机Agent能做更多的事情

suuuuuuuuuuuuuuuU·2020-07-12 03:44

斯坦福四足机器人运动学逆解

斯坦福四足机器人运动学逆解软件设计思路：简化：运动学正解：知道舵/电机转角，求阻断坐标运动学逆解：知道足端坐标，求舵/电机转角过程：摆线方程：轨迹规划：数学过程：简化结构：建立数学模型：简化开始建模：通过参数求角度

黎明之道·2020-07-11 23:40

【大学物理】第一章：质点运动学

【大学物理】第一章：质点运动学标签（空格分隔）：【大学物理】第一章：质点运动学第一章：质点运动学1.1基本内容1.1基本内容质点和参考系质点：只关注质量而不计大小的点。

gfnbijsda·2020-07-11 22:59

VIO学习笔记（二）—— IMU 传感器

VIO学习笔记（一）——概述IMU传感器旋转运动学线速度与角速度旋转坐标系下的运动学IMU测量模型及运动模型MEMS加速度计工作原理陀螺工作原理音叉振动陀螺陀螺仪的G-sensitivityIMU误差模型误差分类确定性误差

金啊那么个金·2020-07-11 20:42

贵工程举行2017级预科新生开学典礼

副校长卢凤鹏、毕节市体育运动学校校长蒋林、宣传部部长夏鲲、人文学院党总支书记安琼、人文学院院长李徳虎、团委副书记王桂红、后勤处副处长张世银、教务处副处长王竹娟、学生处副处长丁虹、

尤梅·2020-07-11 16:50

自写的C语言矩阵简易运算库

xuuyann·2020-07-11 15:50

无人驾驶算法学习（二）：卡尔曼滤波器Kalman Filter

文章目录1.引言2.基本数学理论2.1运动学建模2.2预测状态量2.3观测量2.4最终的输出3.利用卡尔曼滤波器完成对车速预测3.1完整数学原理解析3.2编程实现1.引言在完成传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换后

su扬帆启航·2020-07-11 14:38

生活只要留心，处处皆学问――《从春晚中的物理说起》有感

图片发自App果然如此，一开始一首春晚的《勇气》来解说期间的物理，真是太多的物理现象，力学，运动学，重力，惯性，光学，力的相互作用……真是生活处处留心，皆学问啊！

陕州嘻嘻·2020-07-11 12:55

【自然辨证法】芝诺悖论的终结与延续——对于无穷，极限的探讨

芝诺悖论的终结与延续——对于无穷，极限的探讨摘要：本文主要分析了芝诺关于运动学的四个悖论：1、二分法悖论。2、阿基里斯永远不能追上乌龟。3、飞矢不动。

萝卜luo·2020-07-11 12:37

MATLAB机器人学常用函数（1）

MATLAB机器人学常用函数（1）以下整理了matlab在机器人学中常用的函数%%%二维坐标系变换及绘图T=SE2(0,0,30);%建立变换x=0y=0theta=30°trplot2(T,'frame

leida_wt·2020-07-11 10:42

自动驾驶技术（2）--智能车辆导航技术概述

》作者付梦印等，2009，科学出版社，北京书摘智能车辆（IntelligentVehicle，IV）又称为轮式移动机器人，是一种集环境感知、规划决策、操作控制等功能于一体的智能体，其研究领域涉及机械、运动学与动力学

hhaowang·2020-07-11 07:32

打卡第五天［坚持练字运动学英语第四天］

打卡第五天［坚持练字运动学英语第四天］今天回老家了，终于有机会拍了全家福……但是有两点发现，一个好的，一个坏的，好的是练字颇有成效，宋先生说我的字越练越有点那个味道了，哈哈，带动的宋先生也跟我一起开始练字

陕县281成凡·2020-07-11 04:27

公交出行将迈进3.0时代高德地图发布AI智能公交导航

据了解，高德地图推出AI智能公交导航是为了解决多种出行人群的不同需求，其建立在高德地图大数据样本及机器人学习能力基础上的导航工具。在公交1.0时代，用户出行乘公交主要利用PC地图端输入起终

众创网·2020-07-10 21:31

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型

深蓝学院从零开始手写VIO（一）——IMU模型旋转运动学速度合成公式加速度合成公式IMU测量原理加速度计陀螺仪IMU误差模型确定性误差随机误差离散量测下的误差模型高斯白噪声的离散积分零偏的离散积分Allan

yuntian_li·2020-07-10 19:50

从零开始的VIO——Eigen和Sophus的安装配置

1.前言笔者最近开始学习深蓝学院的网课《从零开始手写VIO》，先前读过《视觉slam十四讲》以及《机器人学中的状态估计》两本书，光是里面的数学推导都感到非常吃力，实操更是一塌糊涂。

EternalGlory_wx·2020-07-10 16:09

为什么要对这个世界充满敬畏？

天体的运行，地面上的物体的运动都可以通过牛顿的运动学定律进行非常好的描述，我在想这个世界运行的规律是不是已经被牛顿的理论解释清楚了呢？

氪星人·2020-07-10 10:08

【静静日记190：反思比金钱更贵】

11月基础习惯：阅读，关注范围：精心时刻11月10日，打卡累计：Day146女儿♀️健康：揉腹部✅运动学习1.高效阅读第二个100天第11天①眼球运动1次，②《成长圣经》“缺憾美与追求”，28秒。

静靖的故事·2020-07-10 09:02

2016年创业项目－2

它的技术特点是利用液体分子运动学原理，将残液汽化后燃烧，使钢瓶内残液全部烧净，提高热值10-15%。该项目是节能项目，投资少，见效快，并可解决多人就业。

weixin_30449453·2020-07-10 06:44

机器人学回炉重造（2-1）：雅可比矩阵的定义

前文提到机器人的正运动学，实现代码是直接使用matlab里的机器人工具箱。

xuuyann·2020-07-09 22:06

ANYbotics Elevation Mapping 高程栅格地图创建（ROS）——苏黎世联邦理工学院

此外，以机器人为中心的高程映射依赖于以下软件：网格地图（移动机器人的网格地图库）kindr（机器人的运动学和动力学库）kindr_ros（针对kindr的ROS包装器）点云库（PCL）（点云处理）

li_lala·2020-07-09 19:26

还是种艾草好

公司简介北京广安仁和中医研究院有限公司成立于2004年是以现代医学、再生医学，传统医学，预防医学、养生学，心理学，运动学，营养学的理论知识为核心。

健缘·2020-07-09 18:32

学习笔记之——Jacobian matrix（雅可比矩阵）

在《斯坦福大学公开课——机器人学》视频课程中一开始就提到了Jacobianmatrix的重要性。为此写下本学习笔记介绍雅可比矩阵。本博客的内容来自于网络的各种资料的总结，已经给出参考引用。

gwpscut·2020-07-09 16:39

惊呆！谷歌AI自动编程效率超研发工程师，作为AI工程师的我感到了森森的压力

你们这些机器人学生啊，学习能力不要太强哦作者|周翔人工智能可谓是目前最热门的行业，与此同时，相关人才的身价也跟着水涨船高。

AI科技大本营·2020-07-09 15:25

48本3D视觉领域学习书籍，请自取

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一、机器视觉机器视觉（RobotVision，伯特霍尔德·霍恩）视觉测量（张广军）机器视觉算法与应用（halcon版本）机器人学、机器视觉与控制（PeterCorke

3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:09

TEB轨迹优化算法-代码解析与参数建议

在轨迹优化过程中，该算法拥有多种优化目标，包括但不限于：整体路径长度、轨迹运行时间、与障碍物的距离、通过中间路径点以及机器人动力学、运动学以及几何约束的符合性。“TEB方

zhenz1996·2020-07-09 07:07

ABB工业机器人学习（1）——常用功能的实现

ABB工业机器人学习（1）——常用功能的实现请打开RobotStudio查看帮助下的ABB机器人的RAPID指令手册基础功能定时器使用ClkStart用于启动作为定时用秒表的时钟。

helloworld_null·2020-07-08 21:19

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分：YOLOV3图像识别)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。

Ianlande·2020-07-08 20:38

Facebook 在西雅图和匹兹堡建立新AI实验室，业界担心大学人才争夺战烽火再起...

Facebook正在西雅图和匹茨堡建立新的AI实验室，在此之前它从华盛顿大学和卡内基梅隆大学挖来了三名AI和机器人学教授。Fa

weixin_33697898·2020-07-08 15:06

西安运动健儿正式吹响冬训备战“集结号”

西安市体育运动学校召开2017-2018年度冬训动员大会12月6日下午，西安市体育运动学校召开2017-2018年度冬训动员大会，据该学校副校长张学峰介绍，“明年的省运会，我们承担着为古城夺取85枚以上金牌的任务

健康陕西·2020-07-08 15:45

Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪

以Udacity中的例子作为引子，详细介绍了MPC的原理，无人车的运动学模型，以及给出基于python的实现。Udacity的仿真器是一些特定的环境，没有ros中的stage或gazebo灵活。

_风起了_·2020-07-08 10:46

人工智能的研究与应用（教科版）

在人工智能中，这样的领域包括自然语言处理、自动定理证明、自动程序设计、智能检索、智能调度、机器学习、机器人学、专家系统、智能控制、模式识别、视觉系统、神经网络、agent、计算智能、问题求解、人工生命、

thsrobot·2020-07-08 07:04

给自己信心

10月要做的事：1.中级职称，一个月的时间2.钻研运动学，了解营养学，取得教练证书。两年小目标：1.买个一室一厅的小房子。在现小区以北，华夏以西，最佳。2.开家小店，帮助更多人变美。美容，减

大艳雁·2020-07-08 06:39

《运动学概论》：我们的故事是不同的，我们的青春是一样的

在看完《运动学概论》之后，我的脑海里立马浮现了《小时代》里这几句话，虽初读觉得矫情，但经历了之后才明白，这就是我们的故事，这就是我们的青春，恶俗、老套却又振聋发聩。

蒙龙传媒熊猫互动·2020-07-08 03:53

计算机视觉——立体图像

该设置在机器人学中很常见，常被称为立体平台。一、

qq_42678341·2020-07-08 02:27

【晨间日记】1107-2018（冲刺）

【今日三只青蛙】：1.泉山公园：约人沟通，启动直排2.备课：能源管理基础备课3.运动学习：跑步学习【昨日收获】：1.沟通赵荣荣与孟夫人

草与泥·2020-07-07 18:22

六轴机器人matlab写运动学逆解函数（改进DH模型）

基系与工具坐标系关系为：bT0⋅（0T1⋅1T2⋅2T3⋅3T4⋅4T5⋅5T6）⋅6Te=bTebT0⋅（0T1⋅1T2⋅2T3⋅3T4⋅4T5⋅5T6）⋅6Te=bTe将逆运动学问题简化为：0T1⋅

JojenZz·2020-07-07 11:52

六轴机器人matlab写运动学正解函数（DH模型）

1.分两个程序①主函数②function函数2.mainclear;clc;%建立机器人模型%thetadaalphaoffsetSL1=Link([000.180-pi/20],'standard');SL2=Link([000.60000],'standard');SL3=Link([000.130-pi/20],'standard');SL4=Link([00.6300pi/20],'sta

JojenZz·2020-07-07 11:52

农历24节气算法

本文采用VSOP87星历算法并结合运动学方法以及牛顿求根法得到24节气的精确时间，揭开农历计算的神秘面纱。[关键字]农历算法、星历、节气[正文]计算中国农历，首先要计算出二十四节气时刻。

iteye_2211·2020-07-07 10:20

移动机器人差速轮运动学模型

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人

huapiaoxiang21·2020-07-07 10:18

【聊天机器人】一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体

一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体这两天在网上看到一篇教程，名为《自己动手做聊天机器人——一个LSTM单元让聊天机器人学会甄嬛体》www.shareditor.com/blogshow/（感谢原作者的倾囊相授

勇闯天涯水冰月·2020-07-07 06:54

ROS麦克纳姆轮底盘制作（上）

目录1.底盘硬件框图2、麦克纳姆轮模型介绍2.1逆解运动学模型2.2正解运动学模型3底盘软件框架4参考资料在这一个专题中，我们将介绍如何搭建利用麦克纳姆轮搭建一个ROS底盘。

熊猫飞天·2020-07-07 05:08

深度解读Soft Actor-Critic 算法

1前言机器人学习RobotLearning正在快速的发展，其中深度强化学习deepreinforcementlearning（DRL），特别是面向连续控制continouscontrol的DRL算法起着重要的作用

张博208·2020-07-07 03:37

立体图像——NCC匹配方法计算视差图

该设置在机器人学中很常见，常

Wenqi~·2020-07-07 01:34

2019-07-08

昨天早上八点半，小子就兴奋地赶去机器人学校参加编程课的体验课，我12点去接他时，他在学校的公共游玩区，和同学玩耍。我站在旁边跟老师咨询编程的相关事宜，也没太关注他。

曾珊_1aa2·2020-07-06 15:13

ROS MoveIt 机械臂控制

什么是MoveIt是专门为可移动操作平台而开发的ROS软件包，继承了运动规划、三位感知、运动学、运动控制和导航领域的成果，提供了一个开发机器人应用的易于使用的集成化软件平台。

编程芝士·2020-07-06 14:06

Python和人工智能的关系

IT生产出能做出与人类相似的反应的智能机器，人工智能领域的研究包括：机器视觉、指纹识别、人脸识别、视网膜识别、虹膜识别、掌纹识别、专家系统、自动规划、智能搜索、定理证明、博弈、自动程序设计、智能控制、机器人学

A尚学堂Nancy老师·2020-07-06 13:47

推荐频道

【机器人学：运动学】