【Gazebo】

卸载 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS

ros-indigo-desktop-full：sudoapt-getremoveros-kinetic-desktop-full上述命令只是删除ros-indigo-desktop-full而已，并没有删除gazebo7
jacka654321·2020-07-02 05:17

ROS图形可视化工具

ROS图形可视化工具rqtrqt_bagrqt_deprqt_image_viewrqt_plotrqt_consolerqt_graphrqt_logger_levelrqt_shellgazebohk
dragon in sky·2020-07-02 02:48

Apriltags+Ros+Ur5项目--Apriltags位姿输出

需要准备材料：apriltags下tag标签，usb摄像头，标定板，ur5（也可以用gazebo模型代替）大致流程如下：针对于这个项目想实现的是通过apriltags算法能够识别空间中指定标号的tag，
光头明明·2020-07-02 02:33

ROS学习笔记基础1（Ubuntu16.04安装ROS和依赖包）

文章目录1.选择最佳服务器2.根据官方教程安装ros3.出错的解决4.启动`roscore`5.安装`vectormath`6.安装`gazebo9`安装`map-server`7.下载配套资料1.选择最佳服务器选择一个最快的服务器
cliukai·2020-07-01 20:53

生成gazebo动作并保存

在模型的文件夹内先打开gazebo和模型400sourcedevel/setup.bash401roslaunchleap_oneleap_one_gazebo.launch然后在动作器的文件执行终端开启动作生成器
ad33332222·2020-07-01 16:56

git拉取服务器老版本上位机代码并编译

kinetic/setup.bash安装rqtsudoapt-getinstall-yros-kinetic-effort-controllersros-kinetic-hector-*ros-kinetic-gazebo-ros-controlros-kinetic-joint-state-controllerros-kineti
ad33332222·2020-07-01 16:25

使用gazebo进行物理仿真搭建.world环境，并用gmapping在仿真环境中进行地图构建

主要用到robot_mbot（胡春旭的ros学习第4讲中相关资源）这个功能包，mbot_description是描述机器人模型的功能包；mbot_gazebo是仿真功能包，更改launch文件中”world_name
zmcldw·2020-07-01 15:24

2017年7月ROS学习资料小结

----~~~~----Gazebo8使用ROS/Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装GazeboROS包装机之前阅读它。重要！
zhangrelay·2020-07-01 15:11

Ubuntu+ROS在虚拟机中使用说明以及Gazebo和Rviz的问题

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。
zhangrelay·2020-07-01 15:07

ROS讲座 关于ROS2和Gazebo C++ in Open Source Robotics

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座。Gazebo中的云彩飘动起来了！！！！
zhangrelay·2020-07-01 15:35

ROS2Go与Ubuntu+ROS+Gazebo等版本对应关系

UbuntuROS1.0ROS2.0GazeboROS2Go1.016.04LTSKineticLTSArdent7.+ROS2Go2.018.04LTSMelodicLTSDashingLTS9.
zhangrelay·2020-07-01 15:05

小宝图盟机器人软件开发平台

平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费OROCOS控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo
近奔乃604·2020-07-01 14:16

【Autoware入门教程】如何在Gazebo仿真环境配置自动驾驶汽车

假设你已经安装好了Autoware，Autoware源码中其实已经配置有Gazebo仿真环境，当然你也可以根据自己的需要另外下载自动驾驶汽车的仿真模型。
Mr-Xavier·2020-07-01 14:49

V-rep机器人仿真软件使用的学习笔记

目前常用的机器人物理仿真软件有Gazebo、V-rep、Webots等，这三款都是
DoctorSRn·2020-07-01 09:59

Gazebo创建围墙并生成.world文件

Gazebo创建围墙并生成.world仿真环境文件文件说明.world文件是gazebo中搭建的仿真环境保存后的文件格式，其中包含了若干个模型文件。.
我只是一只自动小青蛙·2020-07-01 04:08

Ubuntu16.04安装catkin

下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：fltk1.3-docfluidgazebo7g
我只是一只自动小青蛙·2020-07-01 04:08

ROS问题及解决方案——依赖包安装

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_plugins"withanyofthefoll
不懂音乐的欣赏者·2020-07-01 03:11

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人

ROS_Kinetic_25在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人视频录像：1.http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3NDg2NzMwOA
zhangrelay·2020-07-01 01:31

joint_state_controller问题

用gazebo模拟的时候出现了下面这个问题Couldnotloadcontroller'joint_state_controller'becausecontrollertype'joint_state_controller
DIO哒·2020-06-30 23:09

ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar

注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载（需要goole），所以给你个离线的包：链接:http://pan.baidu.com/s/1bnE0mOR密码:9mft（gazebo_models.zip
kint_zhao·2020-06-30 20:44

在ROS中开始自主机器人仿真 - 3 建立自己的自主机器人URDF模型

Part3建立机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
旧人赋荒年·2020-06-30 17:12

在ROS中开始自主机器人仿真 - 1 让turtlebot跑起来

借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来.Part1.1:让turtlebot跑起来1.在gazebo中显示机器人roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.launch
旧人赋荒年·2020-06-30 17:40

在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot自主导航

我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动,查看机器人所感知到的信息,包括lasercan,图像信息,深度信息,点云,也包括没有提到的速度信息.这里,我们建立用ROSnavigationstack
旧人赋荒年·2020-06-30 17:40

在ROS project中添加gazebo模型

问题把模型放到home目录下的~/.gazebo中,gazebo就会自己找到模型的路径,自动链接.但是常常我们的project在不同的平台运行时依然需要重新将模型拷贝一次,我常常会觉得很苦恼,直接在同一个
旧人赋荒年·2020-06-30 17:39

基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何搭建基于gazebo的pixhawk仿真环境（三）

1安装gazebo一般安装的ROS就已经自己安装了gazebo，如果已经安装了ROS，可在terminal中输入gazebo来验证，若出现下图，证明已经装好了，就不用再安装了。
zheng_zju·2020-06-30 15:54

Ubuntu14.04 安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+CUDNN+tensorflow-gpu 以及Anaconda的一些问题

学校电脑是Dell的WorkstationT7910,装上Ubuntu14.04之后就有一些问题，Ubuntu14.04兼容不了显卡，导致图标过大，分辨率很低，在设置页面又是不能够调节，本来想凑合用，但是在Gazebo
zhangkefang45·2020-06-30 14:33

Ubuntu 16.04 下用gazebo7模拟px4

Ubuntu16.04对应的ros版本是kinetic，如果ros安装的是desktop-full版本，那么会安装好gazebo7以及组件，否则需要单独安装gazebo7。
RichardYao95·2020-06-30 09:04

ROS kinetic gazebo物理仿真

Gazebo模型库下载地址https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/?
Geek猫·2020-06-30 09:40

(gazebo插件)

因为在跑案例的时候，打开了两个图形化界面：Rviz和gazebo，（当然这个说不准确，但对于新手的我，刚开始就这么认为的）。那么我的问题来了：ros仿真需要那几步？仿真调用的文件是来自哪里？
youngybird·2020-06-30 09:29

[px4仿真]单独启动编译和Gazebo仿真器

ThisarticleshowshowtostartingGazeboandPX4separately按照官方教程并没有成功。
明年暑假升初中·2020-06-30 08:20

PX4-Gazebo仿真学习笔记

PX4-Gazebo仿真：http://bbs.amovauto.com/forum.php?
DoveCC·2020-06-30 07:52

PX4无人机仿真_Gazebo(1)

搭建Gazebo仿真环境看了网上很多教程发现教程太分散了，各个PC在配置环境前的情况不一样导致有很多bug也不一样。于是小编下定决心整理一次！若我的bug恰好也是你的bug，小编不胜荣幸！
yanwumuxi·2020-06-30 06:30

gazebo多px4无人机仿真

官网http://dev.px4.io/master/zh/simulation/multi-vehicle-simulation.html中有关于gazebo多机仿真的例子如下：首先将Firmware
wzabcedf·2020-06-29 22:31

ROS与GAZEBO实时硬件仿真（1）——urdf的编写

写在前面接触gazebo也差不多有一年之久了，当时使用gazebo是因为比赛的时候，机械的进度没有那么快，此时算法不能停啊，因此就用了gazebo的实时仿真平台，不得不讲，gaezbo的仿真平台做的相当不错了
无人的回忆·2020-06-29 21:03

智能小车建图导航-在Gazebo中仿真SLAM（代码详解gmapping）

目录一、解读launch文件：mrobot_laser_nav_gazebo.launch二、解读launch文件：gmapping_demo.launch打开launch文件gmapping.launch
手可摘星辰不敢高声语·2020-06-29 14:31

PX4固件编译与Gazebo仿真环境

PX4固件编译与Gazebo仿真环境PX4固件编译运行仿真PX4困扰好久，总是在编译出问题，最后不了了之。
爆炒小肥牛·2020-06-29 14:38

【ROS-Gazebo】开源四足机器人仿真模型pig_dog

2019.6.23更新本项目是基于ubuntu16.04，ROSkinect，在新版本上需要修改pid配置的yaml文件最后一部分的命名空间，在前面加上/pig_dog，否则无法找到路径。我将写作阵地改到了知乎专栏，这个项目在专栏上有一系列后续更新，有兴趣请关注。https://zhuanlan.zhihu.com/c_1010846380042174464————————————————————
m大师·2020-06-29 14:00

无人机仿真之搭建仿真平台-SITL、gazebo、ROS

文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-SITL---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架-
不断积淀·2020-06-29 13:01

无人机仿真环境搭建-Ubuntu18.04安装PX4固件、ROS、gazebo、mavros

Ubuntu18.04安装PX4仿真环境、ROS、gazebo、mavros本教程就是介绍一下在Ubuntu18.04中安装PX4仿真环境的步骤，之前写过一篇文章介绍过在16.04中安装的步骤，现在一些环境有变化
不断积淀·2020-06-29 13:00

无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式下控制无人机运动

无人机仿真-PX4固件编译、3D仿真环境gazebo及offboard模式控制无人机运动这篇博客讲的是如何使用仿真环境进行无人机的仿真和控制，如果还没搭建好仿真环境，可以参考我的上一篇博客，欢迎点赞和留言
不断积淀·2020-06-29 13:00

【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name

本博客运行环境为Ubuntu18.04.今天在ROS工作区下编译时遇到如下错误：RLException:[racecar.launch]isneitheralaunchfileinpackage[racecar_gazebo
君琴·2020-06-29 13:53

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真安装gmapping:启动gmapping演示（激光雷达）：1.启动仿真环境2.在Rviz中查看激光雷达信息3.启动键盘控制机器人移动若现了以下错误，
good luck*·2020-06-29 09:36

最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真

本教程将在Ubuntu18安装ros,px4工具链,以及gazebo仿真环境参考此教程可以在Ubuntu16的环境安装ros,px4工具链,以及gazebo仿真环境首先，我们来看下Ubuntu各版本对应的
简单1024·2020-06-29 09:40

Gazebo使用笔记（2） —— SDF建模及传感器噪声的添加（以激光雷达为例）

文章目录1.传感器2.关节测试3.模型外观4.传感器噪声model://sunmodel://ground_plane000.0293350001.20.0010874730.0010874730.001092437000.04267.05867.04267.05867000.0954550000.10.0000906230.0000906230.0000910360000.042670.0735
罗伯特祥·2020-06-29 08:53

问题解决方案1-------------catkin_make编译时候的各种问题汇总

我几乎每一步都能遇到问题，这是我catkin_make时候遇到的新问题：百度总结了一下，文末附上链接：1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames
帅某·2020-06-29 08:52

基于Matlab+Ros/Gazebo联合仿真：９自由度串并联机器人冗余运动(1)

Matlab与Ros简介众所周知：Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。那么：如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人？以下内容摘自：古
李润·2020-06-29 06:56

ROS操作系统 实验四

实验四实验内容创建仿真环境（1）利用gazebo的BuildingEditor创建一个简单的仿真环境。（2）打开rviz，加入机器人模型、点云和雷达信息。rviz中的白线为雷达信息。
r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:17

ubuntu16.04 下安装ros和gazebo

在ubuntu16.04下安装ros和gazebo，主要是参考px4官网的教程，按照之前的帖子ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译为了编译nuttx通过source命令安装了ubuntu_sim_nuttx.sh
weixin_41922934·2020-06-29 02:35

Gazebo模型导入遇到的问题

过来人的小学算数，我眼中的泰勒级数，搞了2h+。第一步：首先解决了ubuntu16.04下载百度网盘文件的问题，具体操作参见https://blog.csdn.net/huyongfeijoe/article/details/82181291，顺便膜拜大神。在这个过程中，一开始没有修改username，系统自动创建了与（图片是小房子的）home文件并列的文件username及其子文件，第二次将us
今年五岁了·2020-06-28 23:08

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示

在ROSKinetic和Gazebo8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。
weixin_39960014·2020-06-28 23:47
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