【Gazebo】

ROS智能车定位导航仿真（原赛道自主导航，构建地图再导航）

，并编译(1)遇到问题：CouldNOTfinddriver_base_DIR(2)遇到问题：CouldNOTfindOpenCV(missing:OpenCV_DIR)(3)随带把环境变量添加了2.gazebo
易与天行·2020-07-08 03:30

【Addicted TO ROS】ROS2机器人和Gazebo 9仿真、RViz三维可视化工具实践

参考博客：使用机器人操作系统ROS2和仿真软件Gazebo9搭建机器人教程（一）mobot_room.world-ROS2Gaze
Lukey Alvin·2020-07-08 03:19

PX4编译又出错了：Caused by: java.lang.IllegalStateException: Canvas3D: Non-recoverable graphics configurati

未解决方法二：https://blog.csdn.net/parry_liu/article/details/73801097未解决应该是OpenGL的问题，解决方法未知暂且把JMAVsim放一放，运行gazebo
移步换景·2020-07-08 03:37

在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping

在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping1.建一个新的ros工作空间catkin_ws,在github下面下载好相应的源码mkdir-p~/catkin_ws/srccd
蓝月影·2020-07-08 03:47

ROS自学实践(7)：ROS进行激光SLAM建图——hector_slam

高斯牛顿法二维栅格地图不需要里程计信息1.通过命令行安装hector_slam包sudoapt-getinstallros-kinetic-hector-slam2.配置hector_slam节点3.运行gazebo
Eonekne·2020-07-08 02:38

ROS自学实践(6)：ROS进行激光SLAM建图——gmapping

基于粒子滤波算法二维栅格地图需要里程计信息1.通过命令行安装gmapping包sudoapt-getinstallros-kinetic-slam-gmapping2.配置gmapping节点3.运行gazebo
Eonekne·2020-07-08 02:37

嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真

）controllers（3）ackermann_msgs（4）planner3.编译二、进行仿真1.添加环境变量2.运行小车模型3.修改小车起始位置4.启动地图三、创建地图1.建立与保存地图2.重启gazebo
栗子NZ·2020-07-08 02:10

ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)

ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录一、ROS仿真功能包下载编译1、racecar功能包下载2、安装该功能包运行需要的控件3、racecar功能包编译4、测试是否编译成功二
陈一月的编程岁月·2020-07-08 02:50

ROS学习【12】-----基于ubuntu16.04运用Gazebo仿真软件搭建室内环境

ROS学习-----基于ubuntu16.04运用Gazebo仿真软件搭建室内环境目录一、打开gazebo，进行环境搭建1、运行gazebo仿真软件2、进行环境搭建二、gazebo模型保存1、将上面搭建好的模型进行保存
陈一月的编程岁月·2020-07-08 02:17

基于ROS的slam导航小车（一）------下位机的安装

ROS导航小车在模拟环境下做完了以后，就想做一款真实的小车，我在gazebo中模拟的是二轮差速小车，但是，我实际动手做的却是三轮全向轮小车。
暗香独自开·2020-07-08 01:12

gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"

gazebo打不开一直卡在"Preparingyourworld"问题描述解决办法问题描述在运行某些程序的功能包的时候，gazebo启动的时候会一直卡在"Preparingyourworld"，然后就一直不动了
dckwin·2020-07-08 00:33

ros机器人编程实践（12.2）- 用turtlebot仿真巡线机器人

前言接上篇博客：ros机器人编程实践（12.1）-用turtlebot仿真巡线机器人巡线设计用自定义的图片设计gazebo的地板首先我们需要设计一个gazebo的地板，这里感谢前辈的回答：参考问答第一步
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:30

北邮智能车仿真培训（三）—— 给车舞台让它驰骋

csdn资源：点这里北邮智能车的群文件下面几步注意一下，小朋友们～来到home目录下，如图：按ctrl+h显示隐藏文件如图：看到了吗多了很多以“.”开头的文件夹打开.gazebo文件夹如图：打开models
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:30

[gazebo-2] process has died [pid 11510, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver

[gazebo-2]processhasdied[pid11510,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver-eode/home/xmy
只会git clone的程序员·2020-07-07 23:00

【SLAM建图和导航仿真实例】（一）- 模型构建

由于之前的虚拟机性能限制，我在这个项目中使用了新的ubantu16.04环境，虚拟机配置内存8GCPU四核禁用硬件加速（重要：否则gazebo会打开失败）一、模型构建1、使用Solidwork
Stan Fu·2020-07-07 23:43

Gazebo仿真平台模型搭建与修改

ROS进阶教程（一）Gazebo仿真平台模型搭建与修改文件讲解Models文件World文件Launch文件模型编辑可视化操作配置文件编辑仿真操作流程完成model建模world文件和launch文件修改其他模型展示文件讲解
RedGlass_lee·2020-07-07 22:18

ros下gazebo的安装，模型加载和仿真

1、安装环境ubuntu14.04x64ROSindigo2、gazebo的安装：先在ubuntu上安装gazebo，此时和ros没有建立联系，然后在安装gazebo_ros_pkgs这样就可以利用ros
月微良·2020-07-07 21:32

基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题

基于ROSgmappingslam建立地图时遇到的问题遇到问题：解决过程1再遇问题解决过程2下面看/tf_static到底是个啥东西啊遇到问题：在turtlebot3的gazebo仿真环境下通过rosbag
月照银海似蛟龙·2020-07-07 21:15

机器人操作系统ros ———一个月的学习历程

一.ros学习思路ros的学习基本上可以从一下这条路走下去：urdf->tf->gazebo->roscontroll->moveit,淡然，在学习ros的的urdf和tf当中，肯定还会用到rviz。
十万头母猪·2020-07-07 20:23

Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块

想用GPS做导航，gazebo中没有GPS模块，需要自己添加插件。第一步：下载插件http://wiki.ros.org/hector_gazebo下载对应版本的插件。
Chen-Lee·2020-07-07 19:04

ROS_PX4_gazebo学习记录

补充：最终实现效果链接为gazebo_mavros_PX4大倾角测试PX4_gazebo_mavros自旋翻测试PX4_ROS_gazebo多机仿真（画圆）说明：新建世界模型world，首先从gazebo
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

ArduPilot+mavros+gazebo+QGC联合仿真初体验

记录如下几个需要注意的地方：一共使用到三个文件夹，其中第一个为源代码，第二个为参照官网下载的gazebo地图信息，第三个为ROS功能包。
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

PX4_gazebo_Ros_vscode环境配置（从一个干净的Ubuntu18.04开始）

配置：Vmware14虚拟机，Ubuntu18.04LTS版本。台式机Win10系统，8G内存，i7-6700四核整个配置过程基本按照官网操作。虚拟机配置如图进入ubuntu18.04之后，首先配置网络，然后依次输入下列指令即可1、apt-getupdate-yapt-getupgrade-y2、sudoaptinstallgit3、gitclonehttps://github.com/PX4/F
Chasing中的小强·2020-07-07 19:32

用SDF文件模拟激光雷达

在上一篇文章中，我们介绍了如何使用Gazebo提供的模型编辑器来创建一个机器人模型，并在仿真中使用。通过GUI的形式创建机器人模型的过程是很繁琐的，尤其是在机器人比较复杂的时候。
mydear_11000·2020-07-07 17:23

gazebo7.16.0+ros完成小车自主导航（用到racecar包）

环境ubuntu16.04+Ros+gazebo7.16.0准备阶段：创建工作区间，初始化并编译：mkdir-pracecar_ws/src下载racecar包：racecar或者直接gitclone，
Please L·2020-07-07 14:35

TurtleBot3+Gazebo激光SLAM自主导航ROS仿真

实验室没有激光雷达，就用Gazebo做个仿真玩一下。博主这里用的是Ubuntu18.04+ROSMelodic，Gazebo是9.0.0版本。
嵙杰·2020-07-07 14:57

Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图

我的世界”游戏里表示的那样，优点是地图计算速度快，内存占用少，可以调整地图的分辨率等等，与平面二维地图相比，octomap所记录的环境信息是三维的，是实现vSlam的一种方式，这里展示一个小小的示例例程：在gazebo
爱学习的草莓熊·2020-07-07 13:03

gmapping_demo.launch记录

robot_spawn.launch.xmlxbot-u.launch.xmlurdf_gazebo.rvizrobot_gmapping.launch.xmlgmappingmove_base2.launch.xml
luxiangz·2020-07-07 12:33

修改gazebo 发布的odom 话题名

当你想自己发布odom话题控制rviz里的机器人运动时，发现gazebo也发布了odom话题，此时的一种方法就是把gazebo中的odom话题改名cmd_velodom2odomworldtruebase_footprintfalsetruetruefalse30wheel_left_jointwheel_right_joint0.1600.066110naodom2
dragon in sky·2020-07-07 09:14

ROS使用APM SITL/gazebo進行仿真練習

參考文章：https://blog.csdn.net/weixin_44479297/article/details/95218005https://www.cnblogs.com/spa147/p/10088003.html感謝這位大大給的思路，但是很多情況由於沒有解釋清楚，或者由於版本更迭，所以，這裏給自己mark一下，以免以後自己再次踩坑。SITL（軟件在環仿真）可以用來檢測設計初期飛控是不
騎豬大俠艾倫·2020-07-07 09:00

ROS仿真笔记之——多移动机器人SLAM地图融合

之前博客《ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真》和《ROS实验笔记之——多turtlebot机器人运控实验》已经介绍基于ROS的多移动机器人的仿真与实验了。
gwpscut·2020-07-07 08:45

ros-rviz教程

根据官方文档，写了ROS-RIVZ部分教程，以后有时间继续写TF，gazebo等教程。现在的内容主要以C++为主，Python的暂时没写，可以自己看官方教程。
gengli2017·2020-07-07 08:15

ROS仿真平台总结

与ROS通讯1Webots仿真2Gazebo仿真3Stage仿真参考资料目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。
熊猫飞天·2020-07-07 05:38

ROS下gazebo不能加载模型文件

在使用roslaunchpr2_gazebopr2_wg_world.launch时候gazebo一直卡在加载模型的页面中，几番查找发现这是由于~/.gazebo/models这个目录下没有需要的目标模型
熊猫飞天·2020-07-07 05:37

ROS学习总结十五：机器人SLAM（hector）（depthimage_to_laserscan）

首先运行了shenlan的mbot_kinect_nav_gazebo.launch文件。这个打开跟之前的第十章中的内容其实是差不多的，就是一个带有Kinect相机的机器人模型以及一个小环
一叶执念·2020-07-07 01:08

ROS学习总结十：Gazebo物理仿真环境搭建

注：上一章中使用到的ros_control需要apt-get命令安装一下，否则这里的launch文件运行不起来，可以通过下列命令安装：$sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-control1
一叶执念·2020-07-07 01:08

停止Gazebo odom->base_link的连接

vim/opt/ros/kinetic/share/gazebo_ros/launch/empty_world.launch//重映射tf
Mr-Xavier·2020-07-07 00:59

ROS环境Gazebo与Rviz仿真

用Gazebo仿真器进行模型搭建并用Rviz进行图像显示首先启动gazebo（如果安装的是ros-full的话就自带有），否则需要自己安装。
Time ??·2020-07-07 00:53

ROS系统SLAM基础学习：运行gazebo仿真建立保存地图

ROS系统SLAM基础学习：gazebo仿真建立保存地图使用gmapping建立并保存地图使用hector_slam建立并保存地图遇到的问题解决以及总结软件版本Ubuntu16.04LTSROSkineticgazebo7.16
混混度日的咸鱼·2020-07-06 20:13

gmapping 功能包与hector_slam 功能包实现 SLAM 仿真

gmapping功能包、hector_slam功能包实现SLAM仿真一、gmapping功能包实现SLAM仿真进入ros环境配置gmapping相关节点3.运行相关mbot_laser_nav_gazebo.launch
是陆小鹿啊·2020-07-06 19:10

ROS机器人SLAM学习：自建虚拟世界与Gazebo定位与导航仿真

gazebo中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。
被逼的阿陈·2020-07-06 19:30

Gazebo定位与导航仿真-gmapping、slam、move_base、自主导航

项目运行环境为Ubuntu18.04、ROS为melodic。教程学习up主：古月居。https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8096373初次学习可下载他的工作区压缩包来运行调试。该博客也是在他的基础上稍作修改运行了自己的模型文件。他的ubuntu为16版本，ROS为kinetic，稍有不同仔细看自己的运行环境哦。1、gmapping仿真下载
君琴·2020-07-06 19:53

make posix_sitl_default gazebo出现Required python packages not installed

编译出现问题：pythonimporterror:Nomodulenamed‘em’Requiredpythonpackagesnotinstalled.OnaDebian/Ubuntusystempleaserun:sudoapt-getinstallpython-empysudopipinstallcatkin_pkgOnMacOSpleaserun:sudopipinstallempycat
weixin_44023934·2020-07-06 19:41

【ROS】移动机器人导航仿真（1）——3D建模与简单移动

本节主要实现移动机器人的3D建模，激光和相机的信息采集以及在gazebo仿真环境中简单地移动机器人。机器人3D模型在ROS中通过URD
子非鱼_cw·2020-07-06 18:29

When "make posix gazebo_rover" it report "protobuf::protoc missing and no known rule to make it"

When“makeposixgazebo_rover”itreport“error:‘/Firmware/Tools/sitl_gazebo/protobuf::protoc’missingandnoknownruletomakeit
shelleyyoung·2020-07-06 18:53

从虚拟机里安装Ubuntu到PX4的jmavsim/gazebo仿真

而虚拟仿真的jMAVsim只有四旋翼模型，gazebo只支持在Ubuntu里运行，所以还是打算装一个Ubuntu。
Clouds_Above·2020-07-06 18:57

PX4的软件仿真(SITL)环境配置过程

官方地址：https://dev.px4.io/en/simulation/gazebo.html框架图，各个UDP端口一目了然，仅有连接到模拟器的udp端口是随机的，从下图的启动界面可以看出，模拟器在等待
雨田2017·2020-07-06 18:24

Ubuntu18.04下利用Gazebo搭建赛道完成ROS机器人定位导航仿真【智能车】

一、安装配置运行的环境Ubuntu18.04RosMelodicGazebo9.0.0二、创建工作区域，下载源码包先创建ros的工作区域racecar_wsmkdir-p~/racecar_ws/src
爱跑步的mango·2020-07-06 18:21

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航仿真一.在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用BuildingEditor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人
w²大大·2020-07-06 18:18

ROS学习【13】-----学习使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成带激光雷达机器人的室内的导航仿真，并保存机器人创建的地图（pgm）

ROS学习【13】-----使用ROS中SLAM功能包中的gmapping及hector_slam,完成雷达机器人的导航图仿真目录一、利用gazebo进行室内封闭环境的创建1、打开gazebo，进行室内封闭环境规划
陈一月的编程岁月·2020-07-06 18:46
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