【Gazebo】

ROS学习【14】-----利用ROS中的导航框架(move_base，amcl)，实现基于gazebo仿真机器人的自主导航

这就是本次博客，林君学长为大家介绍的，如何通过ROS中的导航框架(move_base，amcl)，实现基于gazebo仿真机器人的自主导航
陈一月的编程岁月·2020-07-06 18:46

利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)

ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录一、ROS仿真功能包下载编译1、racecar功能包下载2、安装该功能包运行需要的控件3、racecar功能包编译4、测试是否编译成功二
陈一月的编程岁月·2020-07-06 18:46

Ubuntu18.04上cartographer 和PX4 gazebo仿真对Google protoc或者说Protocol Buffers依赖问题

Ubuntu18.04上cartographer和PX4gazebo仿真对Googleprotoc或者说ProtocolBuffers依赖问题参考连接：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io
qq_41847318·2020-07-06 17:30

gazebo的运用:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真

gazebo的运用:使用gmapping和hector_slam功能包实现SLAM仿真配置gmapping节点安装hector——slam基于move_base的导航框架一、在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境
三分奶茶七分糖丶·2020-07-06 17:08

ROS_yolo_PX4初尝试

跟风尝试下最近火热的Yolo，实现方法参考ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测PX4+mavros为常规配置，只需要添加对应的gazebo插件在PX4固件中找到Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch
Chasing中的小强·2020-07-06 17:58

acml 导航 melodic 发布2D nav goal 后 ，小车并不能沿着路径 global planner 走 古月居代码

/setup.sh）改mbot_laser_nav_gazebo.launch把改成OK真正的错因：xacro在
dragon in sky·2020-07-06 16:32

ROS的SLAM学习：地图扫描与导航仿真

首先启动gazebo，ctrl+B启动gazebo自带的building模式，构建自己的模型然后将模型文件命名，然后保存到目录下（默认的是home目录）之后将世界命名，然后保存到mbot_gazebo的
Time ??·2020-07-06 15:01

PX4 SITL Gazebo 仿真时 libgazebo_multirotor_base_plugin 插件运行时出错

PX4SITLGazebo仿真时libgazebo_multirotor_base_plugin插件运行时出错问题描述原因分析解决办法总结问题描述在Gazebo中进行PX4的软件在环仿真时，执makepx4
凌云飞鸿·2020-07-06 15:40

（无人机）编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误

@[TOC](编译makepx4_sitl_defaultgazebo命令遇到c++:internalcompilererror:已杀死(programcc1plus)错误)具体错误如下：[11/33]
w²大大·2020-07-06 15:50

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法（亲测有效，避免入坑）

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测一、搭建无人机仿真环境1.安装依赖2、ROS安装（已安装就忽略）3.Gazebo安装（已安装就忽略）4.MAVROS安装5.PX4配置编译makeposix_sitl_defaultgazebo
w²大大·2020-07-06 15:50

ros:使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，以及基于move_base和amcl功能包的机器人自主导航仿真

amcl功能包的机器人自主导航仿真注意：要先导入相应的ros包,launch文件才能进行后面的操作1.使用gmapping仿真并并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中先下载gmapping包打开gazebo
lxzysx·2020-07-06 15:24

改变gazebo模型的颜色

改变gazebo模型的颜色改变gazebo模型的颜色只需要改变sdf文件中的material的属性就行file://media/materials/scripts/gazebo.materialGazebo
Zhangdawei1993·2020-07-06 12:47

Gazebo中为模型添加颜色和纹理

原文链接为模型添加颜色和纹理本教程描述了颜色在gazebo上的工作原理。读完之后，你会知道如何让仿真对象看起来更像真实世界中的对象。
好一个白·2020-07-06 11:32

遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译

ROS1，但是对应的版本是indigo的，我已经安了kinetic了，总不能为了体验一下，安装个旧的版本，于是我就硬编，出现了一大堆error，改着改着竟然改通了（当然要感谢小伙伴的帮忙啦），成功运行了gazebo
我才睡醒·2020-07-06 08:19

moveit+gazebo联合仿真遇到的问题

这次遇到的问题是roslaunchprobot_gazeboprobot_anno_bringup_moveit.launch之后，gazebo中的机械臂怎么都不动，开始认为是自己加了一些控制器和摄像头给加出来了错误导致不动
果肉虫·2020-07-06 06:20

(三)ROS学习之gazebo加载异常或者加载缓慢完美解决

1.升级gazebo版本在终端运行以下指令sudosh-c'echo"debhttp://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable`lsb_release-cs
@zhoy·2020-07-06 06:47

使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录

使用GAZEBO打开机械臂模型遇到的一些问题的记录1：首先需要修改urdf文件，改为xacro文件。
除了葱花和香菜都要多吃哦·2020-07-06 04:06

ROS与Gazebo：基于URDF实现Gazebo中的机器人仿真

目录标题前言1.基础预备1.1准备工作1：ros_control1.2准备工作2：Gazebo与ROS间的关系2.主要教程2.1通用的启动文件格式内容2.1.1`gazebo_ros`功能包2.1.2`
淡水。·2020-07-06 03:10

Gazebo中加入一个双目相机及相机参数设置

ROS版本：ROSKinetic操作系统：Ubuntu16.04LTSkinect为了在gazebo中观察并利用利用视觉进行小球的定位并与ros通信，我们需要一个深度相机，这时可以直接使用kinect并加入插件与
chono001·2020-07-06 03:24

Gazebo和ROS通信实现发球

ROS版本：ROSKinetic操作系统：Ubuntu16.04LTSYouTube上有一个视频，是一个乒乓球机器人在gazebo里面的方针https://www.youtube.com/watch?
chono001·2020-07-06 03:24

利用Gazebo中的立体相机进行定位

ROS版本：ROSKinetic操作系统：Ubuntu16.04LTS预备知识上一篇文章介绍了如何建立双目相机模型及其参数。接下来利用这个双目相机进行物体的定位。在使用立体相机进行定位时，我们需要以下几个参数：1.相机焦距:flength单位：pixel(像素）2.两个相机的距离即基线：baseline单位：m(米)3.图像的大小(分辨率)：heightxwidth单位：pixel(像素）—理想相
chono001·2020-07-06 03:24

机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1　什么是机器人仿真

摘要用ROS和Gazebo进行机器人仿真在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。
weixin_34102807·2020-07-06 00:44

moveit+gazebo联合仿真问题总结

相应的配置文件和启动文件修改：在进行配置的时候，考虑到以后可能有多个机械臂进行联合仿真，或者就是为了话题之间不会进行冲突，会利用命名空间进行区分，一般而言都是用urdf或者xacro文件中的模型名字robot（这个可以根据自己的机械臂名字进行相应的修改，这里为了描述方便）作为命名空间的名字，1、对自己的模型robot利用rosrunmoveit_setup_assistatntmoveit_set
独坐寒江边·2020-07-05 18:31

【ROS机器人操作系统初探索03.01】机械臂-URDF建模

blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460然后直接看了最后一章关于机械臂的部分这里使用的机械臂是OpenManipulator，需要使用三个工具：URDF，Gazebo
寂月·2020-07-05 17:42

gazebo仿真环境中 加入传感器

mbot_laser_nav_gazebo.launch-->mbot_w
u010647296·2020-07-05 15:16

ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航自主仿真

1）在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用BuildingEditor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中
sanyiji·2020-07-05 11:33

基于ros的机器人运动控制相关学习（三）

只有一些参数设置的警告，但是没有显示相关的报错，结果是无模型显示在gazebo中，但是模型树里什么都有。基于此思考，进行urdf.xacro文件的显示。尴尬，突发奇想会不会
renchao3·2020-07-05 10:06

在gazebo中加载多台机器人

8月２５号从杭州回到学校了，前一天晚上喝多了，夜里果然吐了。早上实在是不想动，索性改签到了下午。到学校已经７点１刻了。真是艰难的一天＝＝最近一直在做仿真，做的有点腻了。赶紧弄完做视觉吧，我想早点深入到算法工作时间：２０１９．０８．２６－２０１９．０８．２９工作内容：一.urdf模型之前建立的ＵＲＤＦ一直会有漂移的毛病，周一重新建立了一遍，有所改善，但是问题仍然存在。猜测与各个ｌｉｎｋ的质量以及转动
滚蛋吧头发君·2020-07-05 09:09

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制可视化仿真

ROS学习【15】-----利用Gazebo+Rviz搭建基于MoveIt系统架构的机械臂控制仿真目录一、MoveIt系统架构的定义1、什么是MoveIt系统架构2、MoveIt系统架构的结构组成3、它的用户接口
陈一月的编程岁月·2020-07-05 09:06

ros机器人编程实践（16.3）- 仿真SmartCar之将模型导入gazebo中

机器人编程实践（16.2）-仿真SmartCar之模型“飞起来“上一章我们将模型导入到rviz中并成功的动起来了，但是rviz软件环境主要是用于数据可视化的，处理数据比较方便，真实环境的模型仿真还是需要在gazebo
只会git clone的程序员·2020-07-05 06:59

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（三） - 为机械臂添加摄像头和夹爪、解决gazebo模型抖动、使用gazebo建立sdf模型

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（三）】五、在gazebo中添加摄像头1.修改arm1.gazebo.xacro文件2.修改arm1.urdf.xacro文件3.查看摄像头图像六、为模型添加夹爪（Gripper
Stan Fu·2020-07-05 06:47

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（二） - ROS与Gazebo连接，Gazebo仿真及urdf文件修改

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】四、urdf文件及gazebo仿真1.simple_arm示例（1）config文件夹（2）launch文件夹（3）meshes文件夹（4）urdf文件夹（5）worlds
Stan Fu·2020-07-05 06:47

通过ROS控制真实机械臂(3)---Gazebo配合Rviz 仿真机械臂

######gazebo配合rviz仿真机械臂#######一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言
合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13

使用moveit控制gazebo仿真环境下的ur机械臂运动

测试系统环境：ubuntu16.04ROS版本：kineticgazebo版本：8.6.0准备工作：下载ur机械臂的ros开发包并编译https://github.com/ros-industrial/
爱学习的草莓熊·2020-07-04 21:33

(五)turtlebot3用代码控制机器人直线及圆弧运动(/cmd_vel geometry_msgs/Twist的使用)

本文实现通过代码发送控制命令给机器人，让机器人安装特定的轨迹行走．希望实现的功能为直走和走一个圆形．1.启动gazebo并加载空地图roslaunchturtlebot3_gazeboturtlebot3
沧海飞帆·2020-07-04 20:04

机器人仿真（一）——Asctec 四轴飞行器 Gazebo 仿真

本文代码来源，ETH-ASl实验室如果没有条件花费昂贵的价钱采购几只asctec的四周飞行器（基准价七万人人民币左右），又想过一把机器人的干瘾，有或者希望用仿真平台验证自己的算法，建立一个仿真的机器人系统是十分有必要的。闲话不说，本文平台基于ubuntu14.04+ROS,并且假设你已经配置好了相应的ROS环境(ros配置还请参考ros教程)具体代码参考：https://github.com/et
_小庄·2020-07-04 20:18

在gazebo环境中使用ORB_SLAM2跑单目、双目、深度相机

电脑环境：ubuntu16.04+kinetic(源码安装)ORB_SLAM2在gazebo中跑RGBD参考博客https://blog.csdn.net/li528405176/article/details
沉默的小金子·2020-07-04 11:05

GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形

GAZEBO构建室外环境地图之加载山地地形前言  上篇介绍了如何获取png格式的高度图heightmap,这篇讲述如何在gazebo中加载出来，同样参考链接可以轻松获取全球任意位置高度图的方案链接，我的环境是
沉默的小金子·2020-07-04 11:05

GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图

GAZEBO构建室外环境地图之创建高度图前言下载真实地形数据处理下载好的高度图前言  最近在搭建gazebo的室外仿真环境用于室外机器人的室外建图算法研究，发现网上说这方面的文章非常少，走dem来创建地形的路
沉默的小金子·2020-07-04 11:05

基于ROS和gazebo的仿真UR5机器人零件抓取放置系统使用指南

基于ROS和gazebo的仿真UR5机器人零件抓取放置系统使用指南系统说明本系统是我本科毕设搭建的一个基于ROS和gazebo的仿真UR5机械臂零件抓取系统，众多功能并不完善，有些地方还有一些bug，因此仅供各位参考辅助使用
皮卡丘的规划器·2020-07-04 10:05

和Gazebo功能包与ROS-I教程(melodic)

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741喜欢DEBOT的小伙伴，现在可以仿真玩耍机械臂啦，如果已经购买可以配合一起玩耍起来。支持Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic。不论是经典版本ROS1K还是最新版本ROS1M都完美支持！效果如下，更多功能还在继续开发中，下
zhangrelay·2020-07-04 09:41

ROS在RViz与Gazebo仿真环境下的控制器（ArbotiX、ros_control）配置

简介从个人这几天的经历看来（鄙见，可能不具有准确性，仅给大家作参考），ArbotiX与ros_control在ROS中充当的均是控制器的角色，其完成的工作都是发送路径规划信息给电机，电机完成轨迹规划并发布关节状态给RViz或Gazebo
YiKangJ·2020-07-04 09:36

ROS机器人系统开发（仿真环境+无硬件）- 报错合集

源码配套源码2、rviz无法显示机器人模型错误参考网址3、ROS:[xxx.launch]isneitheralaunchfileinpackage错误参考网址4、Ubuntu文件夹右小角有锁的问题解决5、运行Gazebo
Ydecube·2020-07-04 09:04

Ubuntu 18.04 LTS +Melodic ROS配置TurtleBot3+运行gazebo仿真

1确定ROS发行版版本在ROSwiki搜索(或者google)turtlebotinstall，会出现安装方法网址如下，link:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation如果你的ROS不是indigo版本的，点击图1中的turtlebot超链接：图1会进入这个页面，link:http://wiki
SimileciWH·2020-07-04 08:38

为串联机械臂写一个ROS控制器

上一篇博客中，实现了gazebo中控制器的应用，但是由于PID调的不好，控制效果实在是不好意思贴出图来，作为一个控制理论与控制工程毕业的人，我怎么忍得了。今天就试着来编一编控制器。
我才睡醒·2020-07-04 03:32

越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩

功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475MagicianRobotarm======本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic，其他环境下的运行情况没有测试过。####Ubuntu1
pd很不专业·2020-07-04 01:52

[GAZEBO]机器人模型之material

最近在弄GAZEBO机器人仿真,仿真过程中用到了设置外观颜色为的materials属性.胡春旭的>中提到,GAZEBO仿真时这需要对每一个link添加标签,GAZEBO无法通过中的material参数设置颜色
昕动乐活·2020-07-04 00:43

ros与V-rep联合使用血泪教训（ROS学习笔记四）

入坑之前听说V-rep对ros的兼容可以达到gazebo的水平，于是欢快的入了坑。
jkewang·2020-07-02 17:29

ROS（三） 在gazebo中创建自己的机器人模型

mkdir-p~/.gazebo/models/my_robot版本：ubuntu16.04;Gazebo7.0;gazebo是一个较轻量级的仿真平台，兼备较强的物理引擎与较完善的API，可以与ROS系统配合使用
jkewang·2020-07-02 17:29

gazebo的SDF和World文件，修改模型颜色

只需要改变sdf文件中的material的属性就行file://media/materials/scripts/gazebo.materialGazebo/WoodFloor这个WoodFloor就是对应的模型的颜色表述
lxlong89940101·2020-07-02 10:34
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