【Gazebo】

【ROS　Gazebo专题】三、Gazebo的使用下

继续补充Gazebo的使用，在这之前说明下我的环境。
飘散风中·2020-07-28 10:15

GAAS 无人机自动驾驶学习（01-使用机载电脑，通过OFFBOARD模式进行控制飞行）

原文网址：https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen
@杂货铺·2020-07-28 09:27

探究--gazebo里 关节是如何动起来的____实现默认插件joint控制

gazebo里关节是如何动起来的先实现一个机器人joint的控制创建一个有joint的xacro文件添加transmission标签加入gazebo_ros_controlplugin的标签创建一个.yaml
月照银海似蛟龙·2020-07-28 06:50

ros-四元数与欧拉角的转换 gazebo初始姿态说明

question：在仿真环境中向topic发送控制指令时move_cmd_uav=Twist()move_cmd_uav.linear.x=0.1cmd_vel_uav.publish(move_cmd_uav)机器人运动不是向x轴运动，有一定的偏移。rostopicecho/ugv1/odom针对这个问题对四元素与欧拉角做一个说明：附上python转换代码importtffromtf.trans
陈壮·2020-07-28 05:07

ROS——Gazebo仿真——全向轮小车——运动学模型分析

文章目录运动学模型小车坐标系下运动模型分析小车坐标系与世界坐标系转换小车坐标系转换到世界坐标系世界坐标系转换到小车坐标系小车运动与电机转动对应关系完整代码运动学模型  三轮全向轮小车结构示意图如图所示：图中V1，V2和V3也分别称为V_left，V_back和V_right，对应三个轮子的转速，转动的正方向如图所示。小车坐标系下运动模型分析Vxm=2V2−V1−V33{V}_x^m=\frac{2
不懂音乐的欣赏者·2020-07-28 05:07

ROS——Gazebo仿真——四轮小车（SmartCar）详细教程——urdf文件详解

文章目录1.Link元素结构2.link详细属性解析3.joint元素结构4.Joint详细属性解析5.SmartCar——urdf参考文献1.Link元素结构  link元素描述了具有惯性，视觉特征和碰撞特性的刚体。简单的link文件如下所示  上述代码对应的结构图如下，在其中定义了惯性、视觉、碰撞特性，通常一个joint连接两个link。2.link详细属性解析name(必选)link自己的名
不懂音乐的欣赏者·2020-07-28 05:07

ros gazebo基础教程

所以就一直在找可以仿真的办法，gazebo虽然对机的性能要求比较高。。
DJ丶丶·2020-07-28 05:03

【ROS】gazebo安装及其中出现的问题

官方安装文档：http://gazebosim.org/tutorials?
ninnyyan·2020-07-28 04:03

URDF 文件中坐标的理解（xyz、xpy）

1、首先你的明白xyz、rpy的什么意思，xyz就是正交坐标xyz（满足右手定则），在Gazebo或着rviz中显示为红：X绿：Y蓝：Z对于rpy是roll(横滚、以X轴翻转)、Pitch(俯仰、以Y轴翻转
lxlong89940101·2020-07-28 03:20

interface Gazebo and ROS.

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(YOURROBOT_gazebo_plugins)find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSgazebo_ros
无穷山色·2020-07-27 21:10

Ubuntu14.04 + ROS indigo环境安装更新版本Gazebo

sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full因为，ros-indigo-desktop-full不仅包含了ros-indigo-ros-base、ros-indigo-desktop这些基本包，还集成了很多的功能包，其中包括gazebo2
abcwoabcwo·2020-07-27 18:47

ROS学习笔记（七）：Turtlebot仿真-下载所有的gazebo的模型

Gazebo特性DynamicsSimulation直接控制物理引擎参数；BuildingEditor无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型（只用insert就可以插入各种模型，可以在基于Gazebo
abcwoabcwo·2020-07-27 18:47

ROS-3-Gazebo

1.为了更好的显示机器人的三维模型，我们调用Gazebo软件。
Summer_star_summer·2020-07-27 11:13

ROS中gazebo工具学习（使用gazebo加载机器人模型）

gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。
miffy888·2020-07-16 03:06

使用PyTorch，OpenAI Gym和Gazebo机器人模拟器为NVIDIA Jetson深度强化学习GPU库

机器人深化强化学习在本教程中，我们将创建人工智能代理，从与环境交互中学习，收集经验，并通过深度强化学习（深度RL）获得奖励系统。使用将原始像素转换为动作的端到端神经网络，RL训练的代理能够展示直观的行为并执行复杂的任务。最终，我们的目标是通过3D虚拟机器人仿真训练强化学习代理，并将代理转移到真实世界的机器人。强化学习者根据环境状态（如摄像机输入）和奖励向代理提供关于其性能的反馈，为代理选择最佳行为
南京路人甲·2020-07-16 02:31

Gazebo機器人仿真學習探索筆記（五）環境模型

起伏地形環境構建可以參考之前內容：在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境附錄：官方文檔BuildingaworldThistutorialdescribestheprocessofcreatingaworldwithbothstatican
zhangrelay·2020-07-15 19:22

ROS学习问题——tf

利用gazebo官方网站上的教程，进行简单的一个关节机械臂minimal_robot_description与移动机器人mobot进行组合，并在tf转换时，根据之前的代码，出现一些问题。
zhaolongkzz·2020-07-15 12:57

ubuntu18.04 ROS编译ROS-Academy-for Beginners包常见错误及gazebo的瞎搞之路

错误：Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base"解决办法：sudoapt-getinstallros-melodic-navigation安装对应的包即可。解决办法：sudoapt-getinstallros-melodic-slam-karto解决办法：source~/ros_class/devel/setup.bash或
一直等待花开１·2020-07-15 06:16

ros学习中遇到**[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]:**

在ROS中学习SLAM及NAVIGATION时遇到以下问题：[ERROR][1552999261.807795886,0.001000000]:GazeboRosControlPluginmissingwhileusingDefaultRobotHWSim
sinat_41128705·2020-07-14 22:49

WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS，可运行Rviz和Gazebo

目录WSL(Ubuntu18.04LTS)安装ROS，可运行Rviz和Gazebo1.安装WSL（若没有安装）2.安装ROS2.1确定版本2.2添加源2.3设置密匙Key2.4安装2.5环境配置2.6安装依赖以及初始化
Undefinedefity·2020-07-14 06:58

gazebo urdf sdf 相互转换

https://zhuanlan.zhihu.com/p/129661375【ROS-Gazebo】SDF与URDF的相互转换小明工坊机甲电光大师|MasterofMachatronic1人赞同了该文章前言这是一个系列小文章
彩云的笔记·2020-07-14 04:22

gazebo topic订阅

gazebo$find.-name*proto./gazebo/msgs/cylindergeom.proto./gazebo/msgs/undo_redo.proto.
彩云的笔记·2020-07-14 04:22

运行gazebo，报错“VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.”

在终端下设置环境变量为0exportSVGA_VGPU10=0之后即可运行gazebo或者roscore&rosrungazebo_rosgazeboOpenGLsupportcanbedisabledbysettingtheenvironmentvariableSVGA_VGPU10
JoannaJuanCV·2020-07-13 23:05

虚拟机上无法运行Gazebo的问题？

在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，并提示问题：VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument.宿主机：Win7虚拟机：VMware12.5.2ubuntu
飘零过客·2020-07-13 22:59

ros关于一个软件包的完整解读(mrobot_gazebo)（一）模型文件mrobot_body.urdf.xacro

因此在这里，我针对一个功能性较为完善的软件包mrobot_gazebo进行完整解读。
白色小靴·2020-07-13 21:45

使用RViz 仿真 TurtleBot3

有两种方法可以做到这一点，一种是使用ROS的3D可视化工具RViz，另一种是使用3D机器人仿真器Gazebo。
wccsu1994·2020-07-13 16:06

安装gazebo运行报错解决VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

终端修改环境变量$exportSVGA_VGPU10=0或者直接写进.bashrc中，一劳永逸$echo"exportSVGA_VGPU10=0">>~/.bashrc如下安装完之后，运行gazebo可能会报错
sinat_37957340·2020-07-13 13:06

Gazebo问题修复

运行Gazebo问题修复TopLiu在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题，近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04ROS(Indigo)Gazebo进行了测试，并把问题总结如下
顽皮的小怪兽·2020-07-13 11:57

ROS学习记录003：虚拟机上Gazebo窗口闪退，VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

虚拟机：ubuntu16.04+ROS“虚拟机上Gazebo窗口闪退”，主要是显卡和硬件加速的问题。运行一会儿，闪退。但不想安装双系统，只好修改虚拟机配置。
C藏镜人·2020-07-13 10:50

在虚拟机下运行gazebo，关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误

开发环境：windows10+vmwareplayer+ubuntu14.04+ROSindigo运行：gazebo前提条件：安装gazebo：sudoapt-getinstallros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-gazebo-ros-control
coolwaterld·2020-07-13 03:32

Ubuntu 更新卡死 | gazebo打开缓慢 | Hash sum mismatch | VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

问题：Ubuntuapt-getupdate更新到一半卡死解决：sudorm/var/cache/apt/archives/locksudorm/var/lib/dpkg/lock问题：gazebo打开缓慢无法进入解决
CarterYang0·2020-07-13 00:09

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

考虑到kobuki有现成的模型，也有gazebo下的仿真。
kint_zhao·2020-07-12 21:59

ROS Gazebo安装

InstallGazebousingUbuntupackages1.One-lineinstallInstall：wget-O/tmp/gazebo6_install.shhttp://osrf-distributions.s3
JoannaJuanCV·2020-07-12 19:23

gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？

rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件，这些插件可以
lichunhong000·2020-07-12 17:04

使用gazebo中的building editor创建一个建筑环境并用于仿真

一、使用gazebo创建建筑1.打开buildingeditor（1）.开启gazebo$gazebo（2）.按Ctrl+B打开编辑器2.图形用户接口编辑器由三部分组成：（1）Palette，在这里可以选择建筑的特征和材料
Ribbite·2020-07-12 15:33

gazebo仿真环境安装

因为在笔记本上运行gazebo发现机器人不动，通过检查rqt_graph发现gazebo节点没有订阅cmd_vel话题，是因为gazebo坏了，没有相关插件，机器人的轮子、雷达也都不好使，本以为重新安装即可
陌生的天花板·2020-07-12 11:54

gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍

gazebo一、什么是Gazebo？
我是。·2020-07-12 11:17

安装gazebo_ros_pkgs的流程

网址：http://gazebosim.org/tutorials?
weixin_40521032·2020-07-12 11:18

移动机器人gazebo仿真(5)—规划算法Ａ*

参考博客：MoveBace.cpp阅读笔记贪心算法的一个典型案例——Dijkstra算法:浅谈路径规划算法之Dijkstra算法A*:A*寻路算法关于寻路算法的一些思考（1）——A*算法介绍ROS的全局规划代码介绍（A*）重要：ROSNavigation的global_planner类继承关系与实现算法导航实际流程为：进行全局路径规划，在进行局部路径规划，然后发布速度全局路径规划在makePlan
Musing_jk·2020-07-12 10:43

gazebo安装过程

Gazebo官网：gazebo官网InstallGazebousingUbuntupackagesOne-lineinstallInstall[html]viewplaincopyprint?
下一站_浮华·2020-07-12 05:58

五 Gazebo学习总结之创建一个小车

SDF（SimulatorDescriptionformat）是用于描述Gazebo仿真环境中所有元素的一种XML文件格式，包括机器人。
魔主天下·2020-07-12 03:03

二 Gazebo学习总结之Gazebo的组成

1.可以使用一条单独的语句来运行client和servergazebo2.Gazebo的组成(1)World描述文件World描述文件包含了仿真器中的所有元素，包括机器人，灯光，传感器，静态对象等，World
魔主天下·2020-07-12 03:32

一 Gazebo学习总结之Gazebo的安装

说明：由于安装的ROS版本是hydro，故选择安装版本为Gazebo1.9。
魔主天下·2020-07-12 03:32

Linux下的ROS2经常用到的shell命令（持续更新中）

1Linux系统级shell命令1.1Linux查询进程并结束进程查询进程：ps-ef|grepgazebops:将某个进程显示出来-A显示所有程序。-e此参数的效果和指定"A"参数相同。
tuxinbang1989·2020-07-12 01:51

ROS之urdf模型与gazebo仿真总结

gazeboURDF语法规范结构属性标签gazeboworld的创建地图的创建自定义模型自定义机器人模型urdf的gazebo属性添加仿真插件自带仿真控制器添加执行器参考相关教程：OPD(OpenDynamicsEngine
CallMe航仔·2020-07-12 01:14

Gazebo Ros Control 及 Controller运用

写在前面GazeboROSControlDefaultRobotHWSIMGazeboROSControlPluginROSController运用1position_controllersJointPositionController2position_controllersJointGroupPositionController3joint_state_controller31
小贝也沉默·2020-07-12 00:51

ROS利用仿真摄像头识别并抓取物体（一）

运行launch文件启动gazebo。
tutu_321·2020-07-11 23:35

GAZEBO INSTALLATION SCRIPT Problems The following packages have unmet dependencies: gazebo11

安装turtlebot3ros2dashing的时候，遇到要安装gazebo的问题：=======================================================GAZEBOINSTALLATIONSCRIPT
夏日辉·2020-07-11 22:41

ROS中使用Gazebo的两个天坑

ROS中使用Gazebo的两个天坑自从离职后就没再写笔记，最近学了很多matlab的东西有空还是应该记录一下。
北方诸哲·2020-07-11 22:31

ROS在编译过程中常见错误及解决办法

catkin_make编译错误（1）Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"gazebo_ros_control"withanyofthefollowingnames
ywfwyht·2020-07-11 19:22
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