伺服电机控制

基于电流型磁链观测器的异步电机矢量控制学习

如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。一、引言磁链估计是高性能交流感应电机调速系统中的重要组成部分。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:09

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

如果需要文章中对应的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。
浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

机器人控制相关博客收集 - 待看

DiturbanceRejection）强3）稳健性（Robustness）机器人控制硬件层次控制体系：基本都可以归结为5层的层次体系：1）主机（Host），2）运动控制器（MotionController），3）伺服驱动器
_yuan_·2023-11-08 12:14

《安富莱嵌入式周报》第326期：航空航天级CANopen协议栈，开源USB PD电源和功耗分析，开源EtherCAT伺服驱动板，时序绘制软件，现代机器人设计

周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程：BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃
硬汉嵌入式·2023-11-08 12:31

三菱FX3U系列—高速脉冲指令

指令执行结束标志位(M8029)三、带加减速脉冲输出指令[PLSR、DPLSR]1、PLSR16位运算指令2、加减速时间运动表四、定位指令1、左右限位设定：2、应用场景：五、总结一、简介可以用于控制步进电机或伺服电机的运动
愈愉·2023-11-08 12:56

三菱FX3U系列—原点回归指令

原点指令[ZRN/DZRN]2、带搜索的原点回归指令[DSZR]三、回归指令运行过程1、ZRN原点回归运行过程2、带搜索的原点回归运行过程四、特殊辅助继电器五、特殊输出模块六、总结一、简介用于将电机或伺服驱动器控制的轴回到预定的原点位置
愈愉·2023-11-08 12:49

汽车电子中的深力科推荐一款汽车用功率MOSFET NVTFS6H888NLTAG N沟道

典型应用包括开关电源、电机控制、电源开关（高/低侧驱动器、半桥等)、48V系统、直流/直流转换器和负载开关。特性：1.漏源电压(Vdss)：80V2.
Hailey深力科·2023-11-08 05:45

EtherCAT转Profinet网关连接西门子PLC与凯福科技总线步进驱动器通讯

西门子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet实时以太网通讯协议，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备，就必须进行通讯协议转换。
JM398111·2023-11-07 21:24

EtherCAT转EtherNET/IP协议网关控制EtherCAT伺服驱动器的方法

只需一步，将你的EtherCAT协议设备转换为EthernetIP协议！捷米特JM-ECTM-EIP网关，这款专为EtherCAT协议设备设计的转接装置，可以轻松地将EtherCAT设备数据采集的数据转换成EthernetIP协议。而且，我们的网关接口非常灵活，包括232、485、网口、4G等多种可选配置，这样，用户可以根据实际采集数据的个数和需要，选择相应的网关，从而节省成本。而且，JM-ECT
JM398111·2023-11-07 21:21

步进电机控制（PLC）

步进电机控制（PLC）目录1、系统控制要求...2一、控制要求...2二、说明...2三、三相六拍步进电机简介...32、设计方案及流程图...4一、设计基础...4二、设计方案...4三、流程图...63
龙晨天·2023-11-07 20:50

电机应用-直流有刷电机

还可以使用MOSFET/IGBT开关对直流有刷电机进行控制，给电机提供足够好的性能，并且整个电机控制系统也会比较便宜。直流有刷电机转速快、扭矩小，在某些应用中可能无法满足要求。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-07 06:37

单片机毕设 stm32智能扫地机器人设计与实现

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
m0_984093·2023-11-07 02:25

毕设分享 stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
DD学长·2023-11-07 02:24

毕业设计 stm32智能扫地机器人 - 单片机 嵌入式

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
MDC_sir·2023-11-07 01:23

单片机毕业设计 stm32智能扫地机器人设计与实现

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
MDC_sir·2023-11-07 01:23

stm32毕业设计 单片机智能扫地机器人

2.1电机驱动2.2红外线传感器2.3超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制
m0_75853290·2023-11-07 01:21

51单片机+L298N控制步进电机【T型】加减速

51单片机+L298N控制步进电机S曲线加减速1、与S曲线加减速对比1、S曲线一般用查表法，会占用大量芯片内存，而T型不会2、T型速度加减速一般计算比较简单，可以设计成实时调整速度、角度等参数，做成步进电机控制器类似的形式
皮皮黄-机电工程师·2023-11-06 22:25

STM32-定时器中断实验

1.三种STM32定时器区别定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8）16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制通用定时器
彐雨·2023-11-06 17:04

51单片机按键控制步进电机（正转，反转，加速，减速）

STC89C52RC步进电机型号：步进电机28BYJ48（uln2003驱动）#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint//定义步进电机控制引脚
98岁脚本小子·2023-11-06 15:01

基于51单片机开发的步进电机远程控制系统

其次，根据系统设计需求，对步进电机控制系统的硬件部分与软件部分进行了设计，经过程序调试仿
电子最好玩·2023-11-06 08:45

深入了解汽车级功率MOSFET NVMFS2D3P04M8LT1G P沟道数据表

汽车级功率MOSFET广泛应用于汽车电机驱动、泵电机控制、车身控制等方面，能够提高汽车电子系统的效率和可靠性。汽车级功率MOSFET具有以下特点：适合汽车应用，具有大电流性能和极小占位面积。
Hailey深力科·2023-11-05 20:00

编码器的分类

目录光电编码器一、增量式编码器二、绝对式编码器三、混合式绝对值编码器四、旋转变压器五、正余弦伺服电机编码器光电编码器光电编码器主要有增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对值编码器、旋转变压器、正余弦伺服电机编码器等
jk_101·2023-11-05 10:30

G761/761系列流量控制伺服阀放大器

两级流量控制机械反馈（MFB）式伺服阀喷嘴挡板先导级技术，提供高动态性、高分辨率和低迟滞阀芯驱动力高，设计坚固，确保长寿命运行紧凑型设计，只占用装备的有限空间可提供本质安全型（G761K和761K），以满足用于潜在危险环境应用中的产品认证适要求
佰业机电·2023-11-05 09:06

机械特性测试

需求读取伺服电机反馈电流参数分析参数确定最佳的适用工作区间方法利用伺服电机配套控制软件导出运行参数python分析处理数据，绘制图形进行平均和差分时使用了滑动窗口结果Figure_1.png2.png附
ww4u·2023-11-05 07:03

鸟哥的Linux私房菜(服务器)- 第二十章、WWW 伺服器

第二十章、WWW伺服器最近更新日期：2011/08/05我們最常講的『架站』其實就是架設一個Web網站啦！那麼什麼是Web呢？
GarfieldEr007·2023-11-04 04:09

安川电机伺服软件SigmaWin+连接伺服驱动器无法连接问题

软件版本：SigmaWinPlus_Ver.7.32(ModelInformationFileIncludedVersion)安川电机的伺服驱动调试软件，SigmaWin+软件可以轻松调试伺服驱动器，不过初次使用者可能会碰到一个问题
机构师·2023-11-04 03:10

力控关节性能指标

电机的伺服驱动器通常包括三种控制环——位置环、速度环和电流环。虽然每种控制环的目的是控制电机性能的不同方面，但它们都有一个共同的参数：带宽。
FL17171314·2023-11-04 01:49

电机应用-电机与驱动器简介

目录电机和驱动器直流电机有刷电机驱动器无刷电机驱动器步进电机步进电机驱动器伺服电机伺服电机驱动器舵机电机和驱动器电机是一种可以在电能和机械能间相互转换的设备。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:13

STM32-高级定时器

高级定时器高级定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车（断路）功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。功能框图16位向上、向下、向上/向下自动重装载计数器。
Couvrir洪荒猛兽·2023-11-03 21:39

实际工程中的电机选型

目录1、概述2、常用电机3、步进电机4、伺服电机1、概述电机选型是控制工程设计中的十分重要的环节，它涉及到选择适当类型和规格的电机以满足特定应用的需求，不同的应用需要不同类型的电机，同时负载特性、运行环境
huy1n9·2023-11-03 16:55

自动打磨设备控制系统方案

硬件框架软件框架方案采用PC-Base的工控一体机、I/O模块以及高性价比的伺服驱动器和电机作为硬件平台；以TwinCAT软件作为PLC内核，同时结合自主灵活的DHMI组态软件和CAM软件，构成整个控制环境
!chen·2023-11-03 14:39

开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用

传统激光焊接存在的问题：在进行高速的焊接复杂轨迹时，传统的丝杆导轨伺服电机系统会在机构高
正运动技术·2023-11-03 06:38

硬盘驱动器（HDD）伺服系统鲁棒控制

因此，利用闭环伺服系统采用μ合成和H∞优化等先进设计方法，实现鲁棒稳定性和鲁棒性能是合适的。该磁盘组件由几个被称为圆盘的扁平磁盘组成，其两侧都涂有非常薄的磁性材料层（薄膜介质）。
FL17171314·2023-11-03 04:55

10-11 招财猫

wordmeaningpolarity极性symmetric对称性diode二极管cathode负极anode正极image.png2传感器分类：直流电机image.png通电就转断电就停步进电机image.png伺服电机
Mr洋1·2023-11-02 21:45

Kubernetes--第一个微服务部署

，利用yaml文件部署到kube集群中具体思路：在开发环境，创建一个docker-project的微服务，对外暴露一个接口；使用dockerfile打包成docker镜像，再将他push到docker伺服中
victor-维克特·2023-11-02 20:23

基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计

**单片机设计介绍，1658【毕设课设】基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计(含源码、原理图、论文、PCB封装)文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要  51单片机是微型计算机的一种常见类型
01单片机设计·2023-11-02 17:03

Java Maven、Servlet、Filter

引入依赖存在的问题：jar包的重复引入jar包版本的统一不方便jar包版本的升级使用Maven的好处：对依赖进行了统一的管理对项目进行了管理Maven所存储的依赖在两种不同的仓库中：本地库当前计算机远程库伺服
故人颜·2023-11-02 07:25

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

开发环境：Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1  本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx
深视·2023-11-02 03:47

基于STM32闭环步进电机控制系统设计

**单片机设计介绍，1654基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明）文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序文档六、文章目录一概要  基于STM32的闭环步进电机控制系统设计是一种利用
01单片机设计·2023-11-01 04:03

斯德博STOBER伺服驱动器维修MDS5040A

STOBER斯德博驱动器常见故障维修如下：当伺服驱动器给出移动指令而机床不移动，则伺服器维修故障原因可能是：机械传动卡住。如果故障发生在垂直轴控制时，则故障为伺服电动机的电磁制动回路。
天浦正达维修朱工·2023-10-31 18:38

ABB机器人伺服驱动器IRC5 3HAC14551-3 LDGRB-01 3BSE013177R1 3BSE013175R1 DS200NATOG2A 5SHY35L4520 5SXE10-0181

ABB机器人伺服驱动器随着机器人频繁的使用以及时间的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作，ABB机器人驱动模块常见故障包括：34311驱动变流器饱和警告34312缺失驱动装置34313
@钟三岁·2023-10-31 11:05

51单片机学习笔记——STC12C5201AD系列

内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速8位A/D转换（300K/s，即30万次每秒），针对电机控制，强干扰场合。在KeilC开发环境下，选择Intel8052编译，头文件包含即可。
DJDN426611·2023-10-31 11:19

matlab空间取电,基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析

基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析系统动力学结课作业-基于MATLAB的带钢卷取电液控制系统的研究姓名：王紫民流水号：S学号：S专业：机械工程日期：2014.05.10基于MATLAB带钢卷取电液伺服控制系统的分析一
凉爽的安迪·2023-10-31 09:39

钢带EPC纠偏比例伺服液压站比例伺服阀控制器

钢带EPC纠偏比例伺服液压站是一种专门用于卷取机的自动化设备，主要目标是确保钢带的一侧边缘保持平直，从而避免在后续运输和处理过程中损坏带钢的边缘。
佰业机电·2023-10-31 09:02

IS620F PN博途组态TO工艺对象,讨论汇川IS620F 替代西门子V90 PN的可行性

当下,西门子V90伺服,缺货,现货一套难求脉冲伺服很简单,直接换安川,汇川,松下,台达等等,PN总线的咋办?TO组态咋办?
wlcwrqf·2023-10-31 06:51

西门子标准报文1常用_西门子V90 PN伺服与PLC通信连接

西门子V90伺服系统，最近比较流行的也比较经济的就是V90PN版(profinet总线通信)，以前是V90脉冲通信版，控制上V90PN配合博图软件工艺设置方便很多。
weixin_39918084·2023-10-31 06:49

V90伺服PN总线速度随动控制(手摇轮功能)

V90PN总线控制相关内容，请参考下面文章链接：博途1200/1500PLCV90PN通信控制(FB284功能块)_fb284功能块文档说明_RXXW_Dor的博客-CSDN博客文章浏览阅读5.2k次。先简单说下如何获取FB284，一般有2种方法，Startdrive软件可以操作大部分西门子的驱动器，建议安装调试方便，缺点就是软件太大。_fb284功能块文档说明https://rxxw-contr
RXXW_Dor·2023-10-31 06:14

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫·2023-10-30 17:22

ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。
stonechan02·2023-10-30 17:18

永磁伺服电机的结构与主要传动参数讲解

目录永磁伺服电机的基本概念旋转型永磁电机的结构永磁伺服电机主要传动参数来源：机器人与智能系统机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机
jk_101·2023-10-30 11:55
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