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全固态激光雷达
(1)(1.13) LightWare SF10/SF11
激光雷达
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧,可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪,但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号:SF10/A(25m)、SF10/B(50m)、SF10/C(100m)和SF11/C(120m)。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感
EmotionFlying
·
2023-11-08 12:51
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
视觉SLAM十四讲读书笔记(2)P10-P27
目录Q:一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成,各模块的任务又是什么Q:什么是机器人的自主运动能力Q:什么是机器人的感知Q:什么是
激光雷达
Q:什么是增强现实Q:什么是IMU单元Q:什么是双目相机Q:什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记
·
2023-11-08 07:34
视觉SLAM十四讲读书笔记
计算机视觉
图像处理
MAPLAB2.0论文阅读-2023
集成了多种新模式,如
激光雷达
、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口,例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同
CCChester
·
2023-11-07 11:54
协同建图
论文阅读
人工智能
计算机视觉
开源代码:kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic
前言kiss-icp为一种纯
激光雷达
里程计方法,适配多种数据集源码地址:https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1
_易拉罐儿_
·
2023-11-06 22:44
机器人
【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】
它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将
激光雷达
特征点与IMU数据融合,从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤:1.Livox-sd
weixin_45804369
·
2023-11-06 22:44
激光SLAM
ubuntu
自动驾驶
c++
在CARLA中创建Livox仿真
激光雷达
(Create livox solid-state lidar sensor in CARLA)
在CARLA中创建Livox仿真
激光雷达
(Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA)系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93
·
2023-11-06 22:12
carla
c++
python
梳理自动驾驶中的各类坐标系
目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系
激光雷达
坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.
·
2023-11-06 22:40
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
ZED2i +
激光雷达
livox mid-70联合标定
ZED2i+
激光雷达
livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和
激光雷达
(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy
·
2023-11-06 22:10
ubuntu
大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04
IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线,其中航空母头连接
激光雷达
ZARD帧心
·
2023-11-06 22:07
自动驾驶
linux
ubuntu
SLAM
激光雷达
【3D激光SLAM】Livox-mid-360
激光雷达
ip配置
写在前言:请认真阅读mid360官方手册,第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk:https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2:https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox:https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping:https://gith
Hahalim
·
2023-11-06 22:07
3D激光SLAM
ubuntu
linux
算法
ip
window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用
激光雷达
采集了一些点云数据,需要连接实验室服务器对数据进行处理,我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz
·
2023-11-06 14:23
linux
ssh
vscode
服务器
windows
点云从入门到精通技术详解100篇-基于
激光雷达
点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)
目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书
·
2023-11-06 10:29
目标检测
目标跟踪
人工智能
(1)(1.12) LeddarTech LeddarVu8
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离(185m)
激光雷达
,可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离,具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying
·
2023-11-06 09:05
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
激光雷达
上车,自动驾驶的下一步?
而这也意味着“
激光雷达
上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车
·
2023-11-06 09:55
自动驾驶
人工智能
机器学习
机器人软硬件系统集成
选择和安装传感器:不同类型的传感器,如视觉传感器、力传感器、
激光雷达
等,需
FL17171314
·
2023-11-05 20:52
机器人
人工智能
BEV-YOLO 论文学习
目前主流的研究方向有两个:第一种传感器融合方案整合
激光雷达
、相机和毫米波雷达,和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒,但是成本高,所要面临的环境挑战不少,因此大规模部署不太现实。
calvinpaean
·
2023-11-05 17:23
BEV
and
occupancy
YOLO
学习
数码相机
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D
激光雷达
的车厢冻煤存量检测(续)
目录3.2点云数据校正(Pointclouddatacorrection)3.2.1基于静态点云的倾斜校正3.2.2
激光雷达
运动畸变去除
格图素书
·
2023-11-05 06:11
点云
深度学习
人工智能
计算机视觉
ROS自学笔记二十六:导航中
激光雷达
消息
在ROS导航中,
激光雷达
(LaserScanner)通常被用于感知机器人周围的环境,进行障碍物检测和建图,以支持导航。
ironmao
·
2023-11-04 15:13
ROS自学笔记
笔记
机器人
人工智能
激光雷达
录制pcap类型的包
查看IP上图中的eno1就是网卡名,就可以使用如下命令录制sudotcpdump-ieno1host192.168.1.200-wlidar.pcap-i后面是网卡名,host后面是ip,-w后是pcap包名称。
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:26
人工智能
机器人
LiDAR
速腾聚创80线
激光雷达
ros1 驱动安装和线数屏蔽(亲测可用)
目录1.
激光雷达
硬件连接1.1工具准备1.2硬件连接2.软件安装2.1rslidar_sdk2.2Yaml(必需)2.3libpcap(必需)2.4编译、运行3.屏蔽部分雷达通道最近课题组新入手个80线的雷达
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:25
人工智能
机器人
linux
多
激光雷达
RS-LiDAR与华测CGI-630时间硬同步
相关硬件GNSS:华测CGI-630RS-LiDAR-16(两个)RS-LiDAR-321.硬件连接1.1RS-LiDAR
激光雷达
RS-LiDAR出厂默认接驳InterfaceBOX。
RobotsRuning
·
2023-11-04 10:25
机器人
GNSS
LiDAR
CHCNAV
人工智能
激光雷达
标定板提高自主驾驶功能的感知精度
激光雷达
(LiDAR)是一种通过发射激光束并测量反射回来的时间来测量目标距离和形状的传感器。为了提高
激光雷达
的感知精度和稳定性,需要进行
激光雷达
标定,以确定其激光束的准确性和稳定性。
JYGD686868
·
2023-11-03 17:32
自动驾驶
激光雷达
标定板如何提高
激光雷达
避免误判的精准度
激光雷达
在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式,为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据,从而确保行驶的安全性和稳定性。
JYGD686868
·
2023-11-03 17:32
自动驾驶
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究(续)
目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2
激光雷达
3.5云端服务器硬件<
格图素书
·
2023-11-02 05:23
汽车
服务器
网络
ROS中
激光雷达
数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍
目录一、ROS中
激光雷达
数据类型传递转换;二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中
激光雷达
数据类型传递转换;ROS中涉及
激光雷达
传递的消息类型有两种,一种是针对2D雷达:sensor_msgs
四海五湖百夜月
·
2023-11-01 19:32
激光雷达数据处理
c++
算法
自动驾驶
BEV基础
BEV基础涉及一些常见的BEV相关算法和技术,包括以下四个方面:LSS(LiDARScanSequence):LSS是一种将多个
激光雷达
扫描数据拼接在一起形成的连续序列。
喵先生!
·
2023-11-01 17:19
自动驾驶
目标跟踪
目标检测
cnn
深度学习
激光雷达
,被降本“牺牲”?
激光雷达
,正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应,开始动摇车企的传感器配置策略。
高工智能汽车
·
2023-11-01 12:27
人工智能
自动驾驶
自动驾驶入门日记-2-图像语义分割
同时相比于
激光雷达
的物体检测,使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相
我爱大头老婆
·
2023-11-01 06:06
oled显示
(2)OLED器件为
全固态
机构,无真空,液体物质,抗震性好,可以适应巨大
weixin_44784157
·
2023-10-31 22:11
51单片机
oled
串口通信
物联网
单片机
机器学习
镭神16线
激光雷达
利用ROS系统进行平面分割测试
目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线
激光雷达
,用此
激光雷达
做一个测试试验,测试同等级的
激光雷达
的点云数据相比谁的更稳定,数据量谁的更多一些,后来考虑:不需要很麻烦的测试步骤
华水者
·
2023-10-31 16:48
ROS
平面
聚类
数据挖掘
计算机视觉
自动驾驶
处理
激光雷达
信息,获取指定方向的雷达信息
在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度,逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前(沿着X轴方向)Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s
wwwrwwwww1
·
2023-10-31 16:18
ROS
C++
机器人
从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据
首先说明一下我使用的代码环境:Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode,其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中
激光雷达
数据
李太白lx
·
2023-10-31 16:40
从零开始搭二维激光SLAM
slam
激光雷达
点云聚类
K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法,它的目标是将一组数据点分成k个簇,使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小,而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法,它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置,直到满足一定的收敛条件为止。具体来说,K-means算法的步骤如下:随机初始化k个簇中心,其中k是指定的聚类个数,一般是根据经验或者领域知识
夏天爱喝可乐
·
2023-10-31 16:39
聚类
算法
机器学习
单线
激光雷达
和视觉信息融合
单线
激光雷达
和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到
激光雷达
和相机视觉信息融合,一般都是指多线
激光雷达
,至少也得16线激光吧;但多线
激光雷达
动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线
激光雷达
okgwf
·
2023-10-31 16:06
多传感器数据融合
四轮车
智能汽车
视觉检测
激光雷达
LOAM 论文 解析
注意:本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下
激光雷达
的工作原路,这样更容易理解
激光雷达
的工作过程,其实物图如下图1所示:图1VelodyneVLP
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2023-10-31 16:01
激光SLAM
1024程序员节
2D
激光雷达
相关
一.先说数据集,数据来源是德意志博物馆的数据集.数据集的来源:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag或者是https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/late
Only_one_road
·
2023-10-31 16:31
遍历
激光雷达
数据
文章目录初始化catkin工作空间(如果你还没有)创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间(如果你还没有)mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的
小秋SLAM入门实战
·
2023-10-31 16:23
从零开始学SLAM
机器人
自动驾驶算法---传感器数据融合(1)--
激光雷达
与点云(Linux 下的c++工程)
今天又研究下了课程中的
激光雷达
和点云的小项目,项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。
Jack Ju
·
2023-10-31 05:53
自动驾驶算法
自动驾驶
多传感器
融合
点云可视化
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换
mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信,传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写,ros
激光雷达
建图与导航编写
LANLANLAN_hust
·
2023-10-31 04:49
stm32
嵌入式
A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释
由于机械式
激光雷达
的性质,我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束,以免构建的约束不符合实际。
Rhys___
·
2023-10-30 22:07
激光SLAM-LOAM系列
算法
c++
自动驾驶
自定义点云的数据类型PointXYZIRT
PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等,但是对于速腾、Velodyne等
激光雷达
的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息,在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949
·
2023-10-30 15:16
激光SLAM
自动驾驶
机器人
特征级融合_深度学习基于摄像头和
激光雷达
融合的3-D目标检测
提到过的摄像头和
激光雷达
在目标检测任务的融合方法,有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。
weixin_39610774
·
2023-10-29 20:00
特征级融合
相机和
激光雷达
联合标定学习
1相机和
激光雷达
标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和
激光雷达
标定工具箱Matlab2005年的标定方法,实测有效,这儿有改进版自测总结:1、标定时依靠matlab相机标定工具箱,该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求
等待小弟666
·
2023-10-29 20:00
自动驾驶
自动驾驶
ICRA 2023 | 最新
激光雷达
-相机联合内外参标定,一步到位!
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头,为大家分享ICRA2023最新的
激光雷达
-相机的联合标定方法,可同时标定内参和外参。
自动驾驶之心
·
2023-10-29 20:55
数码相机
【传感器标定】路侧
激光雷达
和相机的标定(1)
1.前言这里要描叙的场景比较简单,就是在路口矗立着路杆,杆子上面安装了多路摄像机,
激光雷达
和毫米波雷达。
昌山小屋
·
2023-10-29 20:55
标定
激光雷达
相机
3D
激光雷达
与图像传感器的外参标定
激光雷达
与摄像机的外参标定自动驾驶应用中
激光雷达
(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数,那么如何获得此外参数呢?
CS_Zero
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2023-10-29 20:25
自动驾驶
算法
algorithm
传感器
计算机视觉
算法
【文献分享】基于线特征的
激光雷达
和相机外参自动标定
论文题目:Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目:基于线特征的
激光雷达
和相机外参自动标定作者:XinyuZhang,ShifanZhu
K.Fire好好睡觉
·
2023-10-29 20:24
文献分享
数码相机
计算机视觉
人工智能
Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线
激光雷达
前言 本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程,使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫,用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控,可通过rviz查看输出pointc
Errorbot
·
2023-10-29 12:13
激光雷达
自动驾驶
linux
激光雷达
物体检测(三):俯视图检测算法
一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点,不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征,每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接,得到新的点特征StackedVFE:重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提
anthony-36
·
2023-10-29 01:28
感知
算法
深度学习
计算机视觉
【SLAM学习】(三)
激光雷达
原理及分类
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械
激光雷达
MEMS
激光雷达
相控阵
激光雷达
FLASH
激光雷达
激光雷达
的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:
激光雷达
发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject
Magical-E
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2023-10-29 01:57
SLAM
人工智能
计算机视觉
slam
激光雷达
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