凸多边形

二维向量的叉乘判断凹凸多边形

向量叉乘判断凹凸多边形的问题我在做一道题,题目的意思是按照逆时针的顺序给几个点的坐标,求这几个点围成多边形是凹的还是凸的.我在网上看到了一个公式:平面上三个点:p1(x1,y1),p2(x2,y2),p3
qian言wan语·2020-07-12 00:27

[几何] 计算任意多边形的面积、中心、重心

这个比较简单，对于一些圆，矩形，凸多边形都比较适合。但是遇到凹多边形就会出现问题，比如一个月牙型的不规则多边形，bounds的中心点，就落到月牙外了。就有点难以接受了。经过讨论，决定将中心改为重心。
Maple_Shao·2020-07-11 22:47

在不规则四边形的内部随机一个点

此问题只针对【凸多边形】这个问题很有趣，上面一个问题是给定一个点，判断是否在四边形内,这个问题正好是返过来思路1，随机一个位置，判断是否在四边形内。
挨踢码农·2020-07-11 16:45

判断多边形凹凸性

2）凸包法：这种方法首先计算这个多边形的凸包，关于凸包的定义在此不再赘述，首先可以肯定的是凸包肯定是一个凸多边形。
KeepTing·2020-07-11 09:53

NavMesh生成研究（四）：凸多边形生成

本文翻译自：http://critterai.org/projects/nmgen_study/polygen.html这篇文章描述了导航网格构建过程中的第四步：从代表轮廓的简单多边形生成凸多边形。
needmorecode·2020-07-10 17:40

Python实现：任意凸多边形内随机生成指定个数的点（坐标）

步骤：1、在该区域边界内，确定几个顶点，勾勒出大致的凸多边形。2、在此程序输入顶点坐标，以及需要生成的坐标个数。
路飞的纯白世界·2020-07-10 15:50

ROS Navigation-----dwa_local_planner（DWA）简介

该包适用于其footprint可以表示为凸多边形或者圆形的机器人，它导出配置参数为ROS参数形式，可以在启动文件进行配置，当然也可以动态配置。
倔强不倒翁·2020-07-09 01:27

Opengl分格化（libtess）移植与使用

简介：Opengl只能直接显示简单的凸多边形，对于凹的多边形则只能通过分格化（tessellation）将其分格成多个小的凸多边形，以便于利用opengl的标准渲染函数对其进行渲染。
virwin·2020-07-09 00:21

OPENGL: 多边形网格化(tessellation)

虽然在OpenGL中可以使用glBegin(GL_POLYGON)来画一个多边形，但是它只能实现简单的凸多边形。
weixin_34194317·2020-07-08 17:11

凸多边形航线规划算法优化

本文是对参考文章《无人机航线规划思路剖析，基于凸多边形地块往复式运动》算法实现的一个优化，优化内容点：航线间隔的优化航线外扩注：接下来的内容，请务必掌握参考文章内容的知识点。
codelang·2020-07-08 10:46

向量点积、叉积的意义

（当向量B为单位向量时，则|A|*cos(a)表示向量A在向量B上的单位分量）可用于凸多边形的碰撞检测（分离轴定理）2.向量叉积意义①二维向量A和B叉积（结果为标量）定义为：
yingfeng2·2020-07-08 09:28

【OpenGL】多边形的镂空

1.凸多边形的定义是多边形的内角均小于180°。
四月晴·2020-07-08 05:52

OpenGL：填充非凸多边形

OpenGL多边形填充时默认为凸多边形voidMyDraw(){glColor3f(1.0,1.0,1.0);glBegin(GL_POLYGON);glVertex2i(380,380);glVertex2i
小熊不去实验室·2020-07-08 04:52

OpenGL里用gluTessBeginPolygon画带孔和凹多边形需要非常注意的一个问题！

OpenGL一般用glBegin(GL_POLYGON)来画多边形，但是只能画凸多边形。
Gifted2013·2020-07-08 03:43

UE4 凹多边形渲染

本文思路：在凸多边形的基础上将凹多边形用向量延长线法分割成多个凸多边形，然后按照凸多边形的算法计算。凸多边形比较简单，就不介绍记录了。
纯清·2020-07-07 22:01

GL_POLYGON画凸多边形

对于GL_POLYGON函数，通常要和循环函数一起使用，循环体放置位置有很大关系1循环体放置里面voidCircle()//圆{inti=0,n=100;doubleR=0.8f;glColor3f(1.0f,0.0f,1.0f);glBegin(GL_POLYGON);for(i=0;i
时光土豆·2020-07-07 09:07

OpenGL多边形分格化

分格化就是把复杂多边形（非凸多边形，如下图）分割成凸多边形的过程。典型的复杂多变性主要有三类：凹多边形、中间有洞的多边形以及自相交多边形。二、为什么要进行分格化？
Hefee·2020-07-06 22:41

ROS Navigation-----base_local_planner简介

该包适用于全向移动和非全向移动机器人，机器人轮廓可以表示为凸多边形或者圆，ROS参数可以在启动文件指定。这个包进行了ROS封装，继承了BaseLocalPlanner接口。
倔强不倒翁·2020-07-06 20:45

渲染填充凹凸多边形 OpenGL(总结)

OpenGL中认为合法的多边形必须是凸多边形，凹多边形、自交多边形、带孔的多边形等非凸的多边形在OpenGL中绘制会出现出乎意料的结果。
weixin_33860147·2020-07-06 19:16

OpenGL: 填充非凸多边形 （转）

OpenGL多边形填充时默认为凸多边形[cpp]viewplaincopyvoiddisplay(){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glColor3f(1.0,1.0,1.0
Capricorn_L·2020-07-06 18:39

使用OpenGL绘制六角星

使用OpenGL绘制凸多边形时，不能直接使用GL_POLYGON来绘制；于是，我们便想到使用GL_LINE_LOOP来绘制凸多边形的边界我们的六角星是凸多边形，可以使用GL_LINE_LOOP来绘制它voiddisplay1
Kaiyh·2020-07-06 16:35

判断点在任意多边形（包括凹凸边形）内

对于凸多边形有很多种方法判断点在多边形内，但若是凹多边形，则靠谱的方法不多，可以谷歌一下。
zuihoudebingwen·2020-07-06 14:41

碰撞检测之分离轴定理算法讲解

正文如下：分离轴定理（英文简称SAT）是一项用于检测凸多边形碰
Yorhom·2020-07-06 11:15

判断点是否在凸多边形内

这里我看到一种比较简单的方法，对于凸多边形有效，我
chen270·2020-07-06 04:54

一种求凸多边形内部似最大圆的算法

观察电子围栏，多数是凸多边形。而
weixin_34331102·2020-07-06 01:33

欧拉的问题：凸多边形划分为三角形的方法数

欧拉的问题：凸多边形划分为三角形的方法数2017-05-1408:29触摸标题下面一行中“北京邵勇”后面的蓝字“数学教学研究本公众号内容均由邵勇本人独创。
weixin_30508241·2020-07-05 21:34

多边形判定是凸多边形还是凹多边形

多边形判定是凸多边形还是凹多边形doubleleft_right(CPointa,CPointb,CPointc){a.x-=c.x;a.y-=c.y;b.x-=c.x;b.y-=c.y;returna.x
Andy_Hsientu·2020-07-05 19:38

求任意多边形面积（凹多边形和凸多边形）

遇到问题：已知多边形的各个左边点，要求多边形的面积然后我搜索了下看到这篇文章：https://blog.csdn.net/tianyuhang123/article/details/56094559这个人说的不多，但是简单明了：首先已知各定点的坐标分别为（x1,y1），（x2,y2），（x3,y3）。。。，（Xn,Yn）则该多边形的面积公式为s=1/2*[(x1*y2-x2*y1)+(x2*y3-
tingfenghanlei·2020-07-05 14:54

利用分治法解决凸包问题

凸包的意思就是包含所有给定点的凸多边形。输入一组已经制定x，y坐标的点。输出是这组点的凸包。
K.Sun·2020-07-05 12:07

c++ 多边形求交集代码（凸多边形与凸多边形交集）

凸多边形与凹多边形的交集：c++多边形求交集代码（凸多边形与凹多边形的交集）凸多边形与凸多边形的交集：c++多边形求交集代码（凸多边形与凸多边形的交集）/**多边形的交，多边形的边一定是要按逆时针方向给出
mingo_敏·2020-07-05 11:48

基于MATLAB的人手手指指尖的图像采集与检测

目录1.凸包2.肤色模型3.设计过程1.基于YCrCb颜色空间的肤色检测算法及实现2.手势轮廓提取3.基于凸包的中值指尖检测4.设计步骤1.凸包介绍凸包之前，首先介绍凸多边形，如图。
rainbow424·2020-07-05 10:56

根据凸多边形顶点坐标来计算面积算法与实现

本文我们来介绍一下如何利用凸多边形的所有顶点的坐标来计算其面积，并使用该算法制作一个小的示例程序。
远行的风·2020-07-05 10:35

算法设计与分析----凸多边形最优三角剖分

#includeusingnamespacestd;intw[10][10];intdp[10][10];intp[10][10];intW(inta,intb,intc){returnw[a][b]+w[b][c]+w[c][a];}voidprint(inta,intb){if(a==b)return;print(a,p[a][b]);print(p[a][b]+1,b);printf("最优
GhostRiderQin·2020-07-05 08:52

卡特兰数之凸多边形的三角分割数

题意给定一个n多边形，要求用n-3条不相交的对角线把它分成n-2个三角形。求有多少种不同的方法。分析为什么是n-3条不相交的对角线？n多边形有n个顶点，依次将其编号为V1、V2、V3、…、Vn。从V1号到V3号连线，分成一个三角形和一个（n-2)边形（因为顶点有n-3+1个）。再对（n-2)边形重新编号，并从V1号到V3号连线，如此重复，连n-3次就可以n-2个三角形。也就是说用不相交的对角线来分
EnjoyingAC·2020-07-05 06:32

判断一个点是否在凸多边形中--C++

判断一点是否在凸多边形中原理方法code判断点是否在一个凸多边形内部的方法有很多，有几何法和向量法等。几何法，需要太多精巧的设计，太过繁琐；向量法比较统一，所以，今天介绍一下向量法。
Coldor·2020-07-05 05:10

5-3 凸多边形面积

【问题描述】给出平面上一组顶点的坐标，计算出它们所围成的凸多边形的面积。【输入形式】从标准输入读取顶点坐标。
北枫凉·2020-07-05 05:41

凸面多边形寻路算法

写在前面什么是凸面多边形凸多边形是一个内部为凸集的简单多边形。
xperdit·2020-07-05 04:22

2016华为机试题目：最大的凸多边形

题目描述：给定一些点，输出最大面积的凸边形。输出起始点为x轴最左边的点，按照顺时针方向输出，每个点必须是凸边形的顶点（不输出边上或凸边形内的点）。输入样例：3;1,2;2,2;3,3输出样例：1,2;3,3;2,2注：-输入数据的第一个数为点的数目，然后是分号；再后面就是以分号间隔的点；-点的数目最少为3个，最多为65535；-该题目和斜率相关。个人认为，本题主要的难点在于边上的两个点倾斜角是90
秋刀鱼的滋味901·2020-07-05 03:48

计算机几何 - 如何判断一个多边形是凸多边形还是凹多边形

什么是凸多边形和凹多边形？凸多边形：每个内角都是锐角或钝角，没有大于180度的内角(例如，三角形、正方形)。凹多边形：至少有一个大于180度的内角(例如，五角星)。
刘建宁·2020-07-05 03:29

判断一个多变形是顺时针还是逆时针的方法（含凹多边形）

如果多边形为凸多边形，则判断方法很简单，只需要取出顺序的三个点，如：A,B,C三点，计算向量AB,BC的叉乘，得到的结果如果大于0，则表示C点在AB的左侧，多边形的顶点是顺时针序，这样也能判断该凸多边形为顺时针序
影子丝汀·2020-07-05 02:40

多边形寻路算法简单介绍

在说明生成的方法之前，需要先搞清楚几个概念性的问题：1、NavMesh是一种寻路的算法，我使用的是凸多边形寻路算法，你可以理解成和A星寻路差不多的算法，并不是只有Unity才
SaylorLi·2020-07-04 22:47

N顶点凸多边形中对角线交点的个数

题目描述对于一个N个定点的凸多边形，他的任何三条对角线都不会交于一点。请求楚图形中对角线交点的个数。
lovewonder·2020-07-04 22:50

【算法概论】7.线性规划与规约

7线性规划与规约7.1线性规划简介线性规划问题的变量满足：一组关于这些变量的线性方程/不等式使给定的目标线性函数最大/最小7.1.1示例：利润最大化两种产品利润最大化求解线性规划：”约束条件“构成一凸多边形
九牧林_·2020-07-04 21:35

凸多边形

题目：问题:凸多边形时间限制:1Sec内存限制:128M题目描述灾区已经非常困难，灾民需要帐篷、衣物、食品和血浆。可通往灾区的道路到处都是塌方，70%以上的路面损坏，桥梁全部被毁。
ds_surk·2020-07-04 18:51

一个具有四个顶点的凸多边形被分为四个三角形，如图所示。 编写一个程序，提示用户输入四个顶点的坐标，然后以升序显示四个三角形的面积。

题目：一个具有四个顶点的凸多边形被分为四个三角形，如图所示。编写一个程序，提示用户输入四个顶点的坐标，然后以升序显示四个三角形的面积。
grandniu·2020-07-04 16:02

判断一个多边形是凸多边形还是凹多边形

题目：判断一个多边形是凸多边形还是凹多边形输入：输入包含多组测试数据，每组数据占2行，首先一行是一个整数n，表示多边形顶点的个数，然后一行是2×n个整数，表示逆时针顺序的n个顶点的坐标（xi,yi），n
线上幽灵·2020-07-04 12:16

BZOJ2618凸多边形

obviously这是一道半平面交模板题目有的dalao最开始会对其合理性产生疑惑，BUT它是逆时针给点，所以你可以用半平面交搞一搞于是就水过去了#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineeps1e-8usingnamespacestd;inlineintread()
Friedrich_Taylor·2020-07-04 05:26

[bsoj1140] 两个凸多边形交的面积

题目描述在平面上有两个给定的凸多边形，若两个凸多边形相交，则它们的交集也是一个凸多边形。若两个凸多边形不相交，指的是两个凸多边形相离或仅限于边界点与边上相交，则相交面积为0。
Bill_Yang_2016·2020-07-04 04:30

C++判断是否为一个凹多边形

+的vector，指针，深复制与浅复制，字符串几个内容，上机作业为：在之前编写的Point类等的基础上，编写函数boolisConvex（constvector&points），判断输入的点数组是否是凸多边形
Aloysia0408·2020-07-04 04:04

【华为练习题】 求最大凸多边形（高级）

【华为练习题】求最大凸多边形（高级）题目题目描述：给定一些点，输出最大面积的凸边形。输出起始点为x轴最左边的点，按照顺时针方向输出，每个点必须是凸边形的顶点（不输出边上或凸边形内的点）。
究极死胖兽·2020-07-04 02:48
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