刚体

Unity 物理系列一 刚体 碰撞体

参考Cocos3.x3D物理系统射线检测[专栏精选]Unity刚体详解一、RigidBodyhttps://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-Rigidbody.htmlCocos3
合肥黑·2023-03-17 17:17

Unity物体往下掉 如何站在地面上

文章目录一、问题二、解决方法三、简单分析一、问题为了实现人物能站在平面上，给人物添加刚体并勾选usegravity后，人物一直往下掉二、解决方法1.给人物添加collider组件，默认不勾选isTrigger2
刘建杰·2023-03-16 16:16

VR-四元素、欧拉角转换条件

转自欧拉角细节/旋转顺序/内旋外旋1欧拉角简介欧拉角是由LeonhardEuler提出的概念,用来描述刚体/移动坐标系在一个固定坐标系中的姿态.简单的说是使用XYZ三个轴的旋转分量,来描述一个6自由度的旋转
Weller0·2023-03-16 02:59

第九讲 马文卓

知识点动量的直观感受碰撞模型匀速圆周运动的模型角动量的直观感受圆周运动速度变化的模型质点的角动量质点对原点O的角动量-方向：垂直与大小：例子：匀速圆周运动的角动量例子：一般运动的角动量（径向运动，切向运动）简单组合体的角动量刚体的角动量转动惯量类比法理解平动与转动表达题努力建立直观图像比记忆公式更能培养你的能力
当年的小屁孩·2023-03-15 20:49

Python计算机视觉（三）—— 图像映射

3.1图像中的图像3.2分段仿射扭曲一、图像到图像的映射图像映射的基本类型：translation（位移）rotation（旋转）scale（尺度/大小）affine（仿射）Perspective（透视）刚体变换
LiaoNanan·2023-03-15 09:17

碰撞器与触发器（collider&trigger）

rigidbody:刚体，物体的运动物理属性，无大小。触发器和碰撞器的区别在于是否将Collider的IsTrigger勾上。我们实验来说明一
迷途小路·2023-03-12 07:03

Unity中Rigidbody的Continuous Speculative模式

本节为Rigidbody的附加章节，主要是说明刚体连续的碰撞的第四种模式——ContinuousSpeculative模式，书上已经很多资料都没有过多描述这一个模式的，所以我特意总结了一番！
境遇之泽·2023-03-11 12:31

为了避免一夜回到解放前，给自己和家人买份保险吧！

一个姐妹年龄只有30岁，平时非常注意饮食和运动，而且前几个月刚体检过身体非常健康，几个月后突然发高烧，诊断后发现是极重型再生贫血障碍，也就是白血病的，一切都太突然了。
小迷糊Lyla·2023-03-08 21:04

实例8：机器人的空间描述和变换仿真

实例8：机器人的空间描述和变换仿真实验目的通过刚体与刚体的平动、转动基础知识的学习，熟悉位姿的描述通过Python编程实践，可视化学习向量在坐标系中的变换，了解空间变换实验要求通过python编程，输入一指定向量和对应的绕行角度
HermanYe996·2023-02-27 18:16

用木头磨一块凯尔特石（Celtic Stone）

原理凯尔特石是一种接近半椭球形的船形刚体，其底部曲面沿纵向和横向有不同的曲率半径，重心在曲率中心的下方。
王大星呀呀呀·2023-02-18 18:59

Unity3D使用时发现的问题及解决方法（触发碰撞条件）

缩小可见区，放大字体，改成resizefreely2）unity碰撞触发事件及碰撞器触发器说明要产生碰撞必须为物体添加刚体组件和碰撞器，刚体可以让物体在物理条件下运动。
ElfACCC·2023-02-18 17:58

健康最重要

刚跟他有互动，刚刚体会到被关心的感觉，他怎么就病了呢？！！二哥，你的心态和大度只给了别人吗？你默默付出忘记关心自己了吧！老天是在提醒你，少喝酒，记得爱护自己。哥，要尽快好起来。
素冷暖·2023-02-18 07:51

路径规划算法之刚体变换

目录1一般概念1.1基元的变换1.2一个参数化的变换族22D变换2.1translation2.2rotation2.3Combiningtranslationandrotation33D变换3.1Yaw,pitch,androllrotations3.2Determiningyaw,pitch,androllfromarotationmatrix3.3Thehomogeneoustransfor
无意2121·2023-02-07 13:03

机器人学 刚体运动和齐次变换的一些问题

1.关于坐标变换的简单介绍我们利用矩阵表示位置，用于对空间中的物体各个位置点进行标识。方向表示，相对于参考系｛A｝，坐标系｛B｝的原点位置和坐标轴的方位，分别由位置矢量和旋转矩阵描述。那么我们在进行坐标变换时，可以用公式进行复合变换。2.齐次坐标变换已知一直角坐标系中的某点坐标，则该点在另一直角坐标系中的坐标可通过齐次坐标变换求得。齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个
不看美女三天即死·2023-02-07 13:33

【机器人学1】刚体运动：旋转和平移变换

1.基础知识(1)绕x轴旋转旋转矩阵Rot(φ,x)(2)绕y轴旋转旋转矩阵Rot(θ,y)(3)绕z轴旋转旋转矩阵Rot(φ,z)(4)坐标系间位置描述公式说明：0和1分别代表坐标系0和坐标系1，R01表示坐标系1相对于坐标系0的旋转矩阵，p1表示p点在坐标系1下的坐标，p0点表示p点在坐标系0下的坐标。(5)旋转矩阵求逆由正交性质，得到旋转矩阵的逆于转置相等，即：2.matlab仿真(1)绕圆
飞舞哲·2023-02-07 13:25

刚体运动中的坐标变换-旋转矩阵、旋转向量、欧拉角及四元数

坐标变换及其方法1.转化关系图2换算关系3.1旋转矩阵换算至其他3.2四元数换算至其他3.3旋转向量转换至旋转矩阵与四元数3.3欧拉角转换到旋转矩阵和四元数3坐标变换4坐标变换方法概述4.1换算公式4.2各旋转表示特点参考1.转化关系图坐标变换是实际导航与定位中必不可少的一环，而其中旋转变换至关重要，本文对学习过程中关于坐标变换内容做一点总结，以下是本文提供的转换关系。说明：旋转矩阵和四元数提供与
尘归尘-北尘·2023-02-07 13:52

SolidWorks模型导入到MATLAB（Simulink-Simscape）详细过程

利用其与solidworks等CAD软件的接口，可方便的实现刚体运动仿真，效果逼真，各发挥所长。
FL17171314·2023-02-07 08:56

CVPR2018:Combining CNNs and Geometric Constraints for Hierarchical Motion Segmentation

作者提出了一个统计的刚体运动模型，基于角度预测约束。然后把这个分段刚体运动组合到了复杂可变形和铰接的对象，同时用到CNN的语义分割和一个第二对象层次的统计学模型。
whenIknow·2023-02-06 20:13

脱债共修

本月共修脱债，首先就要讲到【四步骤】，在金刚体系里，无论如何是离不开四步骤的，它是非常重要的工具，可以实现你所有的目标。
丽妍生活疗愈·2023-02-06 20:34

MIT miniCheetah mpc的简单matlab仿真

物理参数和权重等基本和miniCheetah相同；框架如图；由于是单刚体仿真可以省略掉状态估计和腿部控制器；参考轨迹由人工通过速度指令累加生成，或将生成好的路径分段提供给CMPC控制器中进行轨迹跟踪；代码较为
Na-Cl·2023-02-06 12:24

MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（1）——摆动腿控制、单刚体模型平衡控制器

之前一段时间在阅读MIT四足机器人Cheetah3以及MiniCheetah控制方案的相关论文，在此处做一些笔记。Cheetah3与MiniCheetah的控制方案大同小异，此处先以Cheetah3为例。一、摆动腿控制腿足机器人低速运动情况下每条腿都会在支持相（维持机器人身体高度以及姿态）、摆动相（将腿摆到期望的位置）之间循环交替。通常的摆动腿的控制方法较为简单，《MITCheetah3：Desi
Wincoding·2023-02-06 12:18

人物的移动跳跃及其动画转换

先为人物添加BoxCollider2D（2D物体的碰撞体）和Rigidbody2D（2D物体的刚体）更为具体的可以查阅unity手册动画制作为人物添加Animatior组件并添加动画点击Creata创建动画
包十三·2023-02-04 18:03

刚体三维空间变换常见函数

常见函数四元数转欧拉角defquart_to_rpy(x,y,z,w,deg=False):roll=math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))pitch=math.asin(2*(w*y-x*z))yaw=math.atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(z*z+y*y))rpy=(roll,pitch,yaw)ifdeg:rpy=np.rad2deg(rp
suyunzzz·2023-02-04 12:39

Unity3D自学笔记——选择3D物体

效果图思路给“建筑”物体添加刚体组件通过射线来判断物体是否被选中选中后执行物体的选中事件，出现魔法阵实现给物体添加BoxCollider，并添加Building类Building代码publicclassBuilding
alistair_chow·2023-02-03 11:41

C4D-文字散落收起动画制作

7、为平面添加碰撞体，为破碎添加刚体，此时就有了动力学的动画了。8、此时添加文字保留动
雨烨_design·2023-02-03 07:18

惧怕

我承认，之前我，是对你没有感觉，在相处了一段时间后，我发现，有你在我身边，我很快乐，能认识你，我觉得，就像是上帝的恩赐，这种快乐，和幸福，我，才刚刚体会，，，，，，，可是，为什么，都四天了，一条短信也没有
为你哭破·2023-02-03 06:02

翻滚吧小球-角色创建和移动控制（2）

创建可控角色给它取个名吧我们需要给它添加一个Rigidbody俗称刚体让其受到世界法则的制裁！
劝你别养猫·2023-02-02 10:37

【有限位移旋量理论】罗德里格旋转公式(Rodrigues Rotation Formula)

有限位移可以描述绕轴的旋转和平移，有限位移的研究可以追溯Chasles的研究，经历了19世纪美国科学院首位外籍院士、爱尔兰天文物理学家、数学家哈密顿的黄金时代，发展至采用Euler-Rordrigues四个参量来表述刚体位移的阶段
Reed Liao·2023-02-02 09:29

罗德里格旋转公式——旋转轴的解法之一

可以改写为矩阵形式，被广泛应用于空间解析几何和计算机图形学领域，成为刚体运动的基本计算公式。
众里寻他千百度_蓦然回首堆码中·2023-02-02 09:24

罗德里格旋转公式

被广泛应用于空间解析几何和计算机图形学领域，成为刚体运动的基本计算公式。
小屁孩__·2023-02-02 09:53

人物设置专题

设置锚点锚点再y为0x0.5(x中间位置)添加Rigidbody2D组件和Boxcollider2D组件Rigidbody2DGravityScale去掉重力FreezeRotatio不旋转范围为脚玩家的话刚体不休眠人物之间的碰撞触发
程序小妖精·2023-02-02 05:34

语录——恭录自《爱·种子》（麦克格西著）

我是说，根据金刚体系？”“你不是去寻找他们，”卡洛斯说，“而是创造他们。”“是的。”我自我纠正，“那你怎么创造他们呢？”“你可以通过‘领养’一名疗养院中的老人来种种子。每一两个星期定期去探望他们。
万力小鱼·2023-02-01 18:30

计算机视觉 光和影ppt,计算机视觉介绍(马颂德).ppt

IntroductiontoComputerVision邹丰美联系：fmzou@,资料下载:2006-2-13５次讲座的题目/时间１．计算机视觉的背景及几何基础(2/13,第1周)２．摄像机的几何标定(3/6,第4周)３．刚体运动姿态估计问题
Sam不叫山姆叫冬至·2023-02-01 07:08

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库

的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客第三讲：三维空间刚体运动这章主要是讲一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的
goldqiu·2023-01-31 22:11

你为什么会生病（第四集~七个宝葫芦）

这七种营养素就如同七个宝葫芦，缺了一个都不能练成金刚体，很容易就会被外来的病魔侵蚀，从而得病。曾经做过一个调查，问了很多妈妈，七大营养素是啥？
梧桐大道·2023-01-31 08:02

转动定律 教改 丁永昌

转动定律知识点类比法理解牛顿第二定律和转动定律单个刚体的转动转动、平动组合体：先根据隔离法对各个物件进行简单的受力分析；对平动的物件(记为)按照牛顿第二定律列方程；对转动的物件(记为)按照转动定律列方程
赢无翳·2023-01-30 22:24

unity2D备忘志(二)

随着程序越来越复杂,一下章节不能再贴全部代码了,只贴涉及到的部分,但全部代码会在文末给出子弹这一部分涉及多个知识点:简单归纳如下1.给刚体施加力量让其移动2.利用public一个对象,然后界面绑定的方法传递预制体
finedayforu·2023-01-30 20:52

[Unity]3D物体透明化方法透明材质球

使用自带的天空盒材质新建3D物体，自带是初始材质将其替换成如上图所示的Default-Skybox，就可以变成透明的，测试使用的小方块移动，这个墙就变成了空气墙墙和测试使用的小方块，都是只有碰撞器（非触发状态），没有刚体
BuladeMian·2023-01-30 20:52

冲突

罗娜当然知道陈妮在开玩笑，要知道自己不过四十刚出头，大姨妈总是如期而至，再说，上个月刚刚体验完，各项指标正常。
春风十里木有一路桃花·2023-01-30 04:13

虚惊一场，原来我没想象的那么坚强。

“昨天和爷爷视频来着啊，我记得有一天视频我爷刚体检回来，他说没检查出啥毛病。”……“不知道具体情况，他说，如果是癌，治也没用，如果不是，打几个吊瓶就行，说是大夫说的。”癌???
存着眼眸·2023-01-29 21:26

笔的故事

在金刚体系的工具中，最重要的就是笔的故事了。它遍布金刚商学院12阶的课程中。如果能很好地理解笔的故事，你就能达成所有的五个目标，或是你生命中梦寐以求的一切。图片发自App现在我们就开始“笔的故事”吧！
小杨VIP·2023-01-29 19:06

自学Godot3.1 2D上帝视角射击游戏开发进度报告(随缘更新)

2019-4-1细化单个坦克,还差开炮,因为想加一个好看点的开炮效果,所以一直还没做遮罩阴影伪3d效果采用了刚体,多个坦克可以互相碰撞和阻挡学以致用,最近学的单词和数学都用上了3.gif2019-3-17
许铮_f637·2023-01-29 18:42

机器人运动学、动力学与控制及Matlab实现

[1][2]对几何的强调意味着机器人的连杆被建模为刚体，并且假设其关节提供纯旋转或平移。
FL17171314·2023-01-29 10:38

毛逸宁1-17

这本书叫做ros机器人开发实践，新华书店有售，以下是目录http://www.guyuehome.com/1900了解到，urdf机器人由许多的关节（joint）和链接（link）构成，link就是一个刚体杆子
Quadrotor_RL·2023-01-29 07:22

Rayfire 1.84 for 3dsmax插件

RayFireTool是一款优秀的基于Physx和MassFx动力学引擎的高级3DSMax的爆炸破碎插件，精确易学易用的3DSMax刚体动力学模拟软件，被广泛应用于制作包括物体碎裂、毁灭、拆毁大型建筑、
千年老妖_84f8·2023-01-27 16:28

矩阵理论——正交变换

保长，保距，保角的变换我们称为正交变换，理论力学中刚体移动就是一个正交变换。而长度、角度都是由内积导出的，则只用保证变换的内积不变，则能保证该变换是一个正交变换。
Jokic_Rn·2023-01-27 07:26

Android游戏开发十日通（8）- Box2D的例子和学习小结

Box2D引擎为开发者提供了一个二维刚体的物理模拟库，借助Box2D的强大功能，游戏中的动画可以更加真实，让游戏世界更具交互性。Box2D物理引擎所创建的物理引擎具有下面的三个
weixin_34235135·2023-01-22 02:39

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制6.本文贡献二、理论与系统建模1.运动学模型分析（1）运动学解耦结构图：2.动力学模型分析（1）动力学简化的方法（2）动力学解耦图（3）单刚体动
盒子君~·2023-01-21 08:44

视觉是如何演化的1

当前的计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论，它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、概率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。
Cretheego·2023-01-20 13:03

李群理论笔记1：特殊欧式群SE(3)和刚体运动描述

1.引言：我们为什么要用到特殊欧式群SE(3)描述刚体运动？我们知道在欧式三维空间中一个物体没有约束有三个旋转自由度和三个平动自由度。
小林up·2023-01-15 07:59
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