刚体

Unity角色控制器CharacterController的简单介绍

角色控制器（CharacterController）：首先，角色控制器没有碰撞效果，这是和刚体的区别，不像刚体可以给其力如果想使人物移动，直接复制官方文本中的CharacterController下的Move
qq_30454411·2020-08-10 06:43

ICP定位算法学习笔记（一）

思路很自然，既然不知道R和t(针对刚体运动)，那我们就假设为未知量呗，然后通过某些方法求解。下面我们来看看具体怎么求的～没办法，要把问题描述清楚，数学是少不了的了。
走过_冬天·2020-08-10 05:00

星际航行游戏流程（Unity 初学者）

CTRL+S】，将其命名为myscene2、设置游戏窗口的大小400*600选择文件菜单，单击Buildsettings3、拖动飞船模型进入层级视图，重置其transform属性重命名为Player4、添加刚体组件
309sy·2020-08-09 11:58

PhysX使用总结

PhysX中的基本概念：当前的物理引擎主要还是针对刚体的模拟，所以主要总结刚体部分。PhysX中的概念主要有：Shape:描述物体的形状。
diyer2002·2020-08-09 07:59

高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

目录第1讲前言：本书讲什么；如何使用本书；第2讲初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；第3讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角
xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

系泊系统[思路]

假设系泊系统全体不发生形变……静力学分析  我们将锚链看作多个首尾相连的链环，钢桶和钢管（不包括钢球，浮标）一共构成三个刚体系统R1,R2,R3\mathbf{R_1,R_2,R_3}R1,R2,R3，
r&sf·2020-08-08 20:25

关于unity中的update、Lateupdate和FixedUpdate

例如:给刚体加一个作用力时，你必须应用作用力在FixedUpdate里的固定帧，而不
七大黍·2020-08-08 14:57

unity学习笔记七 刚体组件

学习视频是b站上的来自程序员的暴击博主unity中刚体的作用①会于场景中的模型物体发生碰撞;②会受重力影响(到达场影边缘外，会下落)。
doubleVC·2020-08-08 01:51

从零到一实现自动驾驶初步设计

给定一个帧的序列SfM-Net预测深度，分割相机和刚体运动，然后将
adamBug391·2020-08-08 01:36

三维点云处理技术三：三维空间变换

三维点云处理技术三：三维空间变换刚体运动变换旋转矩阵推导与性质坐标系旋转欧拉角旋转矩阵的轴角四元数刚体运动变换总结：空间几何变换来源：睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在三维点云处理中的应用》刚体运动变换表示旋转变换的参数形式
Flying Youth·2020-08-08 00:46

《视觉SLAM十四讲 第二版》笔记及课后习题（第三讲）

读书笔记：三维空间刚体运动本讲介绍视觉SLAM的基本问题之一：一个刚体在三维空间中的运动是如何描述的。我们当然知道这由一次旋转加一次平移组成。平移确实没有太大问题，但旋转的处理是件麻烦事。
nullwh·2020-08-08 00:11

高精度三维空间测量、定位与追踪（下）

理论上讲，如果可以获取一个三维刚体上不共面的任意6个点在摄像机二维成像平面的投影位置，是可以唯一反解出来这个刚体在三维空间的唯一6DoF参数的。如果少于6个点，解就不一定唯一了。
weixin_34061042·2020-08-08 00:01

Apollo进阶课程[5]——motion planning with environment

首先从刚体角度考虑，二维平面里的刚体涉及到XY和θ\thetaθ，也就是以车后轴中心作为XY坐标原点时车身的朝向heading。因为无人车运动模型还多了一个转向的变量，多了一个自由度，刚体模型也不够。
ios_miracle·2020-08-08 00:34

Apollo进阶课程⑭ | Apollo自动定位技术——三维几何变换和坐标系介绍

目录1.三维几何变换---旋转2.三维几何变换----平移2.1刚体的位置和朝向3.坐标系3.1ECI地心惯性坐标系3.2ECFF地心地固坐标系3.3当地水平坐标系3.4UTM坐标系3.5车体坐标系3.6IMU
10点43·2020-08-07 23:49

视觉SLAM十四讲（3）：三维空间刚体运动

本章需要掌握的知识点有：旋转矩阵，变换矩阵，四元数，欧拉角定义和数学表达；同时也要掌握Eigen库关于矩阵、几何模块的使用方法。文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点，向量和矩阵的关系3.1.2坐标系间的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen实践3.3旋转向量和欧拉角（理解）3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数（常用）3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到其他旋转表示的转
10点43·2020-08-07 23:12

Unity之路（六）：预设体和刚体

预设体定义：预设体就是现有游戏对象的克隆体。创建：将游戏对象拖到Asset窗口即可创建，此时会在文件夹Assets中多处一个.prefab文件。加载：有两种方式，一是在编辑器中可以直接拖拽预设体拖至场景中；二时使用代码动态加载：GameObjectobjPrefab=(MonoBehaviour.Instantiate(fab,Vector3.zero,Quaternion.identity)as
丿寒风·2020-08-07 22:35

Unity3D - 用更通俗的方式来教你理解刚体和碰撞体

对于刚接触Unity3D的新手，部分人会在3D的物理组件的理解中弄混刚体(rigidbody)和碰撞体(collider)这两者。
EZhex1991·2020-08-07 22:53

Unity刚体详解

Rigidbody刚体“大智，昨天我学习了物理系统，知道了碰撞体，那物理系统里面还有别的东西么？”“你呀，太天真了，Collider只是物理系统的一部分。
梦小娴·2020-08-07 21:54

机械臂运动学简介

1.2.3框架描述1.3空间映射1.4应用计算的考虑应用计算的考虑2机械臂运动学2.1正运动学2.2逆运动学2.2.1可解性2.2.2解的存在性2.2.3多解性3速度和静态力3.1位置向量的微分3.2刚体的线速度和角速度
进寸得尺·2020-08-07 21:50

unity不使用刚体的碰撞检测

孙广东2015.8.15目的:这篇文章的主要目的是为了让您了解有关于在Unity内如何使用没有刚体的碰撞检测。
u010019717·2020-08-07 18:53

OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别和用法

触发的共同要求碰撞的两个物体A,B，都要有碰撞体（collider），BoxCollider，SphereCollider，CapsuleCollider等的任意一种当A，B都添加刚体（Rigidbody
零零君·2020-08-07 18:00

uinty之碰撞体，触碰体，刚体

Rigidbody刚体是赋予物体力的的作用效果的基础，包括重力，拉力（阻力也是拉力的一种），角拉力（角阻力同样）。
OneCrow·2020-08-07 17:42

关于Unity碰撞器刚体那些事，适合小白，详细图解

给球加上刚体（Rigibidy）组件。（因为球和方块都自带了collider就不用加了，如果没有则两个都要加上触发器,collider类型根据物体自己选择）新建一个脚本，挂载到Cube上。
行者疾风·2020-08-07 17:00

Unity 碰撞体和刚体的区别(应用)

很多初学者都会问这么一个问题，那就是碰撞体和刚体到底有什么区别，以及如何应用两句话概括碰撞体：碰撞体才能被射线检测到，否则无法被检测碰撞体是产生碰撞的前提两句话概括刚体：需要模拟重力的自由下落时，添加刚体物体间发生碰撞时
海涛高软·2020-08-07 16:42

Unity刚体约束(RigidbodyConstraints)问题

1下面这三行代码写法，不要以为同时冻结了X轴移动、Y轴移动以及所有的旋转，其实只会冻结Y轴的位置移动，我下面这种写法，最后的会覆盖前面的----------------------------------------------------------------------------2下面这种写法是，除Z轴位置移动解冻外，其它的都被冻结-----------------------------
海涛高软·2020-08-07 16:42

u3d中刚体与碰撞体的理解以及is Trigger属性的意义

我是看了网上一些解释，然后用自己的话简单的归纳一下：刚体：个人理解就是具有物理属性（如：质量），接受物理作用（如：重力）的组件。碰撞体：个人理解就是计算碰撞后的物理量（如：弹力）。
零点五度·2020-08-07 16:23

【 unity3d】 碰撞体、触发器和刚体之间的关系、配合使用

一：触发器和碰撞器、刚体之间的联系1、碰撞器如果勾了istrigger就变成了触发器2、触发器和刚体之间碰撞会穿透，3、触发器和触发器之间的碰撞也是直接穿透4、触发器和碰撞体碰撞还是直接穿透二：碰撞器和触发器的方法调用细节
liaoshengg·2020-08-07 15:01

２Ｄ刚体和碰撞体

http://bbs.9ria.com/thread-421453-1-1.html我们看下Ｒｉｇｉｄｂｏｄｙ２Ｄ刚体的属性。ｍａｓｓ：０代表着无限大，也就是“静态刚体”。
灵思致远Leansmall·2020-08-07 14:08

Unity 3D Physics – Rigidbody 刚体

原文档地址：http://unity3d.com/support/documentation/Components/class-Rigidbody.html刚体能让你的游戏对象被物理引擎所控制，它能通过受到推力和扭力来实现真实的物理表现效果
夜色。·2020-08-07 14:37

Unity3D之碰撞体，刚体

Unity3D之碰撞体，刚体一概念介绍刚体Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。
dichuangheng8094·2020-08-07 13:15

unity --24 物理引擎--刚体，碰撞体

刚体物理引擎：模拟真实世界中物体的物理特性。带有刚体组件的游戏物体，刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界中的运动。质量Mass：物体的质量。
dark_tone·2020-08-07 13:19

Unity之碰撞体组件

3D物理组件中碰撞体组件添加与设置碰撞体是物理组件中的一类，3D物理组件和2D物理组件有独特的碰撞体组件，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。
aoci6559·2020-08-07 12:07

unity3D之刚体、碰撞体分析

做一个小demo的时候遇到这个问题，查了许多资料终于搞明白了，特此记录一下：刚体是发生碰撞时不发生形变的物体，当然这是一种理想状态。
小陀螺_Coder·2020-08-07 12:33

Unity3D的Rigidbody类中useGravity、isKinematic和velocity的使用注解

功能区别：a.useGravity属性是确定刚体是否接受重力加速度的感应。b.isKinematic属性是确定刚体是否接受动力学模拟，此影响不仅包括重力感应，还包括速度、阻力、质量等的物理模拟。
宏哥的博客·2020-08-07 12:40

Unity 物理系统：Rigidbody（刚体）

Rigidbody组件属性释义说明Mass质量刚体的质量。Drag阻力影响位置运动的阻力系数。AngularDrag角阻力影响旋转运动的阻力系数。UseGravity使用重力物体是否受到重力的影响。
JPF29·2020-08-07 11:44

刚体，碰撞体

公共类Rigidbogyscript：MonoBehaviour{//钢体组件Rigidbodyrigid;voidStart（）{//rigid=GetComponent（）;//给钢体一个向上的力//rigid.AddForce(Vector3.up*500f）;//给钢体添加一个速度//rigid.velocity=newVector3（0,10f，10f）;//设置钢体角速度//rigid
此生不悔入海贼·2020-08-07 11:28

【Unity】物理系统的静态碰撞体、刚体碰撞体、Kinematic刚体碰撞体

碰撞体分为三类（触发器同理）：静态碰撞体、刚体碰撞体、Kinematic刚体碰撞体。静态碰撞体：不挂载刚体组件的碰撞体常用于地形、障碍物等不会移动位置的物体，物理引擎会对此优化性能。
萧然CS·2020-08-07 10:38

服务器3D场景建模（二）：Physx与PVD

从而达到服务器直接支持3D世界的玩法服务器通过3D物理引擎建模静态3D场景；并在场景内创建可以控制的刚体，每帧实时计
fananchong2·2020-08-05 20:04

Godot脚本引擎入门-VisualScript（七）

第二部分完善游戏逻辑和启动窗口画面角色逻辑处理改变角色动画角色的碰撞检测敌人场景需要敌人的刚体组件(RigidBody2D)，动画图片（AnimationSprite），碰撞图形(CollisitionShape2D
游戏爱好者2017·2020-08-05 20:46

Godot基础教程05：刚体炮弹

首先讲一个好消息，现在已经拥有更全面的中文版本了，详情如下：https://www.bilibili.com/video/av94395738你会说：咦？我从官网上下的不就是中文版本吗？但是官网上的中文版本并没有右侧属性列表和api文档的翻译，而这个中文版本包含了大部分的属性与api翻译，推荐大家给予支持。从本章起，软件截图将使用中文版本，更加直观！2D物理体概述在godot中，2D物理体类为Ph
地球上的大海·2020-08-05 20:58

Godot Engine：5种碰撞体以及RigidBody的4种模式

RigidBody（刚体）：
开发游戏的老王·2020-08-05 18:15

Godot Engine：碰撞和碰撞检测的简单实例（RigidBody2D与Area2D碰撞）

节点的名称即为节点类型红色方框分别对应着每个CollisionShape2D中Shape(都是RectangleShape2D)的范围注意：如果没有发生碰撞检测确认：Monitoring是否开启（是否检测Area与刚体或其它
开发游戏的老王·2020-08-05 18:15

【翻译】游戏设计模式之状态机

一、前言本文是一篇关于游戏设计模式之状态模式的文章内容翻译，我在上一篇文章Godot3游戏引擎入门之十四：刚体RidigBody2D节点的使用以及简单的FSM状态机介绍中简单地介绍了FSM有限状态机的含义以及游戏中的简单实现
IT自学不成才·2020-08-05 17:45

Godot3游戏引擎入门之十四：RigidBody2D刚体节点的应用以及简单的FSM状态机介绍

一、前言时间飞逝，距离上次更新已经有半年之久！这几个月里我只有三分之一的时间很忙，相反其他时间是比较闲的，但是由于空闲时间非常“碎片化”，导致我一直没有集中精力搞自己喜欢的“小游戏”了。首先对我的读者表示非常抱歉！嗯，从本篇开始，我会陆陆续续更新一些新的文章，尽管更新的频率可能会变得“佛系”，不过我肯定不会放弃Godot的，哈哈。?不知不觉，Godot3.1正式版都已经发布好几个月了，现在最新的稳
IT自学不成才·2020-08-05 17:45

Godot3游戏引擎入门之十五：RigidBody2D刚体节点的几种应用场景及示例

在上一篇Godot3游戏引擎入门之十四：刚体RidigBody2D节点的使用以及简单的FSM状态机介绍的文章中，我们主要讨论了刚体节点RigidBody2D的一些常用属性以及在游戏中的简单使用，利用刚体节点开发了一个简单的太空飞船射击小游戏
IT自学不成才·2020-08-05 17:45

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——第二章、位置与姿态描述

首先应该明确的是1.一个点用坐标向量来表示，它代表该点在参考坐标系中的位移；2.刚体用一个单独的坐标系表示，刚体上的点可以用在该坐标系中的向量表示。3.一个刚体在坐标系中的位置和方向统称为位姿。
YukinoSiro·2020-08-05 12:09

1.0 台大机器人学习笔记（刚体运动）

文章目录导论刚体描述移动与转动正交矩阵旋转矩阵旋转角度与旋转矩阵实例Fixed与EulerX-Y-Z固定轴旋转由R推算角度Z-Y-X欧拉角旋转由R推算角度固定轴与非固定轴对应关系其他旋转表达齐次变换矩阵相对视角看待变换矩阵的三种用法变换矩阵运算求反矩阵前乘与后乘导论课件
剑雨巍巍·2020-08-05 10:29

cocos creator touch事件移动中防止碰撞穿透

最近在学习cocoscreator,在实现一个手指移动物体与其他物体碰撞的场景时,缓慢移动不会出现问题,当快速移动时,碰撞检测不会生效,使用刚体的bullet也解决不了(这个感觉好像是物品自移动场景下使用的
I am 老刘·2020-08-04 03:46

cocos creator 台球小游戏

所用平台：cocoscreator所用语言：js游戏的实现点：1.可碰撞物体：以白球、其他球、球袋、球杆、球桌分五类，使用creator内置的操作设置可产生碰撞的节点；添加刚体，以节点形状选择刚体形状。
Sday Hungry·2020-08-04 01:21

Cocos creater之物理引擎实现人物移动

我这里从网上找到了马里奥的资源首先我们布置好场景:然后我们挂载game_scene到Canvas的根节点上来打开物理引擎世界并绘制调试区域（上篇文章讲过这里就不再挂代码），再分别给这个角色和场景挂载物理刚体组件和碰撞器组件
奎斯·2020-08-03 22:43
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