刚体第20页

咖啡冥想（20170817 周四）

大目标：人人跟随学习佛陀智慧，开心运用种子法则，运用智慧的金刚体系，了悟世界运行的真相，播种出自己的幸福圆满人生！今日重点回顾对佛教圣地五台山的

如意宝·2020-08-22 23:03

U3D关于物体移动的方法的实例

一，利用物体的刚体组件的MovePosition和MoveRotation实现移动和旋转。这种移动方式类似坦克的移动，可以前进，后退，原地以自己为中心旋转。

TPMer·2020-08-22 22:34

Unity3D关于蓄力跳跃

如果键盘某键一直被按住的话一直增加这个蓄力值cu+=Time.deltaTime*10f，但肯定有个限度的，当增加到最大值时就保持当前值等于最大值不再增加了cu=MAX，然后把这个值给物体一个向上的速度(用获取的刚体组件

TPMer·2020-08-22 22:34

2019.1.13 种子日记

从进入金刚体系的那

大光_·2020-08-22 12:25

机器人学，机器视觉与控制学习笔记——第三章、机械臂运动学

机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接。分析机械臂运

YukinoSiro·2020-08-22 11:05

08年A题数码相机定位学习笔记

ToBeContinue…文章目录数码相机定位学习笔记一、摘要二、问题分析三、刚体变换3.1世界坐标系→\rightarrow→相机坐标系3.2相机坐标系→\rightarrow→图像物理坐标系3.3图像物理坐标系

参宿四今天炸了吗·2020-08-22 11:59

SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（补充）

不用多说，注意单位即可，Interia为其内部物理特性，在Custom选项中，Mass为其质量，CenterofMass为其质量中心所在的位置，注意，该位置是一个三维坐标，代表x，y，z，参考的坐标系为该刚体的坐标系

Verb、·2020-08-22 11:52

SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（三）

三、机械臂的运动仿真模拟1.在第一节中，我们已经搭建了机械臂的模型，但他目前只是一个刚体模型，不具备任何运动条件，现在我们需要在他的关节处添加关节模型。

Verb、·2020-08-22 11:52

【机器人】欧拉角，四元数，我的个人理解

导师最近又让我去了解一下四旋翼，以后可能会搞四旋翼挂个机械臂的东西……四旋翼建模看的朦朦胧胧的，突然被以前做机械臂时忽略了的刚体旋转给绕昏了，今天似乎懂了一些欧拉角和四元数的东西，特此记录一下，注意，本文仅为我自己的理解

PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

【机器人】刚体运动的指数坐标表达学习心得与理解

刚体运动的指数坐标表达学习心得与理解1.前言2.运动旋量3.运动旋量的螺旋解释4.刚体运动的矩阵指数和矩阵对数1.前言上一篇文章对旋转的指数坐标表示进行了总结，也就是旋转矩阵和指数坐标之间的关系。

PriscillaSCU·2020-08-22 10:39

【机器人学】刚体的惯性张量及其物理意义

一、刚体的惯性张量在单自由度系统中，常常要考虑刚体的质量。对于定轴转动的情况，经常用到惯量矩这个概念。对一个可以在三维空间自由运动的刚体来说，可能存在无穷个旋转轴。

gpeng832·2020-08-22 10:01

ROS2机器人笔记20-08-18

模型通常为刚体，弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源！建立urdf模型的最简单方法是在专用的CAD软件中建立模型，然后将其导入。

zhangrelay·2020-08-22 09:02

PSO优化的直线二级倒立摆系统LQR控制器

1.研究对象直线二级倒立摆结构参数2.数学模型直线二级倒立摆系统数学模型的建立基于以下假设：每一级摆杆都是均匀的刚体；忽略同步带的弹性；驱动力与放大器输入成正比，并无延迟地施加于小车；所有摩擦力足够小，

WANG Haotian·2020-08-22 09:59

Simulink 三自由度机械臂连续轨迹控制

机械臂结构参数：机械臂结构参数在Solidworks中建立真实机械臂模型，针对MATLAB修改模型，把电机等和相连杆件合并成一个刚体，导出到SimMechanics中，检查坐标系和初始位置是否正确；修改转动副参数

WANG Haotian·2020-08-22 09:27

一件事，让我瞬间长大

说实话，有时候我们为一个人流泪的时候，那个人可能都不会察觉，而且别人还会把你当笑柄，我刚刚体验到的，就是这种痛苦。也许我不善言辞，不能很好地表达自己，但我会尽量让大家感受，理解到我内心的痛处和挣扎。

允弃·2020-08-22 09:16

解决 unity 2d 中人物碰撞后抖动旋转问题

碰撞后抖动问题的解决：因为人物添加了BoxCollider2D和刚体，因此当碰撞后会模拟实际的运动情况，和其它碰撞体碰撞后会发生抖动；解决方法：通过刚体控制物体的运动和位置，而不是通过transfrom.position

long Rookie·2020-08-22 00:15

Python计算机视觉编程 - 第五章多视图几何 -基础矩阵

这里的单应性矩阵通常只做刚体变换，即只通过单应性矩阵变换了坐标系。将原点和坐标轴第一个照相机对齐，则：K1和K2是标定矩阵，R是第二个照相机的旋转矩阵，t是第二个照相机的平移向量。

柴达夫47·2020-08-22 00:18

python从入门到放弃篇45(字符串string，列表list，numpy库）数据分析入门知识储备

今天，先把之前的文章补上，出去锻炼了一下舒服了，这刚刚体验在家的懒惰生活开始了。哈哈，不过该发的文章还是得发，该还的债还得还。我在学数据分析的知识，所以，跟大家分享一波。

Mr.Pan_学狂·2020-08-22 00:05

微信小游戏开发-趣味台球

1.视觉场景2.刚体+形状（碰撞器）js初始化过程（1)运行场

iOS攻城狮_Runloop·2020-08-21 22:39

Box2D一：基础知识

一、box2d基础知识1、关于Box2D是一个用于游戏的2D刚体仿真库。从游戏的视角来看，物理引擎就是一个程序性动画(proceduralanimation)的系统，而不是由动画师去移动你的物体。

weixin_30550081·2020-08-21 10:43

首期咖啡冥想研究生班「我的成长复盘」

一、结合入学的目标，做个人成长记录很喜欢金刚体系，很喜欢姚老师，所以报名了这个课程，因为最近很多的事情，自己的状态也处于调整阶段，所以有一天漏打卡。

无念_527e·2020-08-21 03:05

物理刚体挖洞之分块！Cocos Creator !

减少多边形计算！画饼分之～效果预览回顾在物理挖洞之链条！实现！(含视频讲解)中介绍了用PolyBool和链条组件(cc.PhysicsChainCollider)实现物理挖洞的方法。虽说这种方案可能不是最佳方案，但里面有一种evenodd的思想，觉得不错的。在物理挖洞之链条！优化！(含视频讲解)中介绍了几个优化的地方。其中，单位化的思想和平滑移动的思想在后续一直被使用。不过，多边形链条组件有一个问

白玉无冰·2020-08-21 03:05

2020江苏选调考察&体检环节的记录

今天刚体检完，趁着还热乎，把上个月的考察环节和这个月的体检环节都记录一下首先是考察，上回书说到6月7日面试完毕，于是6月9日晚出了考察名单（常州一类延迟面试，22才出），11日起开始准备考察材料，包括报名系统下载的选调生推荐表

hbyangland·2020-08-21 02:08

这小子，绝对喜欢我。

白天刚体测完。好累。——那就好好休养。每晚九点出门跑步，已经成为大二女生奈奈的好习惯。

Sugan·2020-08-21 01:08

慢就是快

这是一个我刚刚体验过的事实。焦虑现在仿佛已是写在大家脸上的故事：它藏在加班到灯火通明里，藏在考试熬个通宵，藏在为提升自己而努力到达的门槛甚至孩子无缘无故的哭闹声里。

遥远星球的小文子·2020-08-20 15:58

学习笔记 3 — 图像仿射变换详解【含实例和代码解析】

2.刚体变换刚体变换包含旋转和平移变换,3个自由度，点与点之间的距离不变。就好像你扔了一把三角尺出去，不仅在位置上发生变化，也进行了一定角度的旋转。3.相似变换相似原理大家高中都学过

追风的柯基·2020-08-20 08:36

【SLAM】三维空间刚体运动（世界坐标系到相机坐标系）

参考《视觉slam十四讲》旋转矩阵三维空间向量可以表示如下a⃗=[e1e2e3][a1a2a3]\vec{a}=\left[\begin{array}{ccc}e_1&e_2&e_3\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}a_1\\a_2\\a_3\end{array}\right]a=[e1e2e3]⎣⎡a1a2a3⎦⎤外积公式为a⋅b=aT⋅ba\cdo

_-Y-_-Y-_·2020-08-20 07:30

咖啡冥想83

感恩：1.感恩爱人在我面前不断呈现我过去播种的种子，让我看到自己过去的抱怨、暴怒与小气吝啬，感恩他帮我检验我学习金刚体系的效果，我会不断精进直到不会再去抱怨与生气，不会再看到爱人身上有我的坏种子呈现。

晶晶_37cd·2020-08-20 06:56

学习笔记 2.2— SIFT特征匹配详细原理+Python实现【含实例】

这种描述具有尺度不变性，它对物体的尺度变化，刚体变换，光照强度和遮挡都具有较好的稳定性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。

追风的柯基·2020-08-20 05:34

cocos2d(CCSprite绑定不规则刚体与精灵一起移动)

今天主要记录一下如何把CCSprite与不规则刚体进行绑定，然后一起移动//初始化玩家1.加载shape文件，在init方法中添加：//加载shape文件[[GB2ShapeCachesharedShapeCache

weixin_30387339·2020-08-20 04:29

CocosCreator刚体不跟随父物体移动的神坑

坑1：父物体移动，子物体不移动子物体添加刚体组件后，代码控制父物体移动，子物体并没有跟着移动。网上找了一圈，发现都是这样的，常规解决方案有两种。法一，记录下子物体相对父物体的坐标值。

iningwei·2020-08-20 04:02

Cocos Creator 开发实战——篮球物理游戏

国际惯例先上效果知识点Graphics组件关节组件DistanceJoint-距离关节刚体组件教程基础背景搭建创建三个sprite节点，分别拖入相应的图片资源，

游戏创造者黄昱·2020-08-20 03:39

【Unity学习历程之三】常用移动方式实现（持续更新）

各种移动方式对刚体施加力进行移动这种移动方式的操作主体是角色的刚体组件，通过对刚体施加作用力使物体进行移动，因此也方便于模拟各种物理效果，比如惯性、模拟碰撞等，尤其在操作球体上极为合适。

幻梦的旅程·2020-08-20 02:01

Unity2DRelative Joint 2D详解

这个联合组件允许由刚体物理控制的两个游戏对象基于彼此的位置保持在一个位置上。使用这个关节使两个物体以你决定的位置和角度相互偏移。

珞珈大胖强TURBO·2020-08-20 02:24

Unity2D Distance Joint详解

对于物理关节，距离关节，最重要的用处就是使两个物体保持一定距离，类似与生活中的软绳链接和硬铁棒链接，具体使用，如下当我们给某物体添加DiStanceJoint时，系统将会自动添加一个刚体，如果想让此物体不往下掉

珞珈大胖强TURBO·2020-08-20 02:24

【数学问题2】动力学基础

现在，我们先将问题简化，假定机身是固定在空间中的某一点上，来分析腿部模型的动力学模型一、速度和静力要研究动力学，我们首先从刚体运动开始1.1时变位姿符号表示

我是。·2020-08-20 02:29

VIO（1）—— 概述与基础知识

Visual-InertialOdometry）概述1.1IMU概述1.2IMU与视觉定位方案优势与劣势对比：1.3IMU数据可与多种定位方案融合1.3.1松耦合1.3.2紧耦合二、预备知识2.1数学符号约定2.2三维刚体运动

一抹烟霞·2020-08-20 01:29

Abaqus中的解析刚体与离散刚体

如果模型中某个部件的刚度远远大于其他部件，其变形远远小于其他部件，就可以将其定义为刚体部件。在分析过程中刚体部件不发生变形，而只发生整体的平动和转动。

51CAE·2020-08-19 23:03

Unity3D刚体触发事件监测与处理（十三）

移动的刚体物体会穿透碰撞体勾选了“IsTrigger”的物体。2.触发事件当一个用刚体控制的物体进入到另外一个物体的触发器范围内，就是触发事件。

TonyWan_AR·2020-08-19 20:13

Unity3D——射箭游戏

每次新建箭矢需要判断是否有挂载刚体，并将collider的trigger置为truepublicintgetFreeArrow

SkyeBeFreeman·2020-08-19 08:42

Unity3D学习——射箭游戏（工厂模式）

玩家可以把握住这个瞬间射箭，击中不同环得分不同，不击中不扣分，60s内够100分则获胜游戏制作脚本挂载与预制箭靶子预制在一个空对象上挂载五个扁平同心圆柱，设置圆柱厚度不同以便箭识别射中第几环，空对象上挂刚体组件

我没有开挂·2020-08-19 07:02

自动驾驶（三十八）---------视觉SLAM（空间刚体运动）

三维空间刚体运动，所谓空间刚体运动是指空间旋转矩阵，介绍空间旋转先介绍向量的内积和外积。

一实相印·2020-08-19 06:34

估计刚体变换(similarity、euclidean、affine)

欧式/仿射变换：已知点对应关系：基于svd的经典算法：https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdfhttp://rci.rutgers.edu/~meer/TEACH/ADD/similaritymine.pdf代码参考博客：https://blog.csdn.net/kewei9/article/details/74157236几种方法的对比：htt

无痕92·2020-08-19 04:37

四元数与姿态阵间的关系式推导

刚体相对R系做定点转动，定点为O。取坐标系b与刚体固联，b系的坐标轴为x、y、z，坐标轴方向的单位向量为i、j、k。假设初始时刻b系与R系重合。

stdEnable·2020-08-19 04:42

设置角速度及生成四元数及利用刚体

在对物体的rotation属性赋值的时候，往往是四元数，所以我们需要把角度值转换成四元数代码如下：//转换为四元数Vector3rotationVector3=newVector3(0f,30f,0f);Quaternionrotation=Quaternion.Euler(rotationVector3);myTransform.rotation=rotation;//赋予当前物体//从四元数转

猫不在·2020-08-19 03:38

多视图几何——变换层次总结（射影变换，仿射变换，相似变换，欧式变换）

(以下自由度针对3D)欧式变换刚体运动，仅旋转和平移。保持图形的形状、大小不变，仅改变空间位置。其中R是一个正交矩阵(RRT=IRR^{T}=IRRT=I)。

KylinQAQ·2020-08-19 02:50

旋转的描述【3】——欧拉角

目录1.定义2.基本转动矩阵3.欧拉角与方向余弦矩阵的关系4.总结5.参考文献1.定义欧拉角是用来描述刚体（直角坐标系）姿态的三个角度，通常是参考坐标系转向动坐标系的三次旋转的角度，因此欧拉角的定义与转动顺序有关

清风微升至·2020-08-19 02:51

旋转的描述【2】——等效旋转矢量与四元数

等效旋转矢量与方向余弦矩阵的关系2.3.等效旋转矢量与规范四元数的关系2.4.规范四元数与方向余弦矩阵的关系3.总结4.参考文献1.定义欧拉旋转定理（Euler’srotationtheorem）表明，刚体