刚体第22页

【Cocos Creator小白学习日志:绳子关节】 test00:制作一条柔软可弯曲的绳子（失败）

绳子关节的作用是保持两端刚体的距离最大值，简单地说，就是我用绳子关节链接了两个刚体，设置maxLength为50，那么这两个刚体无论怎么运动，其最大距离就是50(可以

反抗的人·2020-08-18 02:38

unity3D C#脚本实现鼠标拖动物体

//UsethisforinitializationvoidStart(){}//UpdateiscalledonceperframevoidUpdate(){}//下面的函数是当鼠标触碰到碰撞体或者刚体时调用

JamesYu2015·2020-08-17 23:25

物理引擎

物理引擎Unity内置了NVIDIA的Physx物理引擎，Physx是目前使用最为广泛的物理引擎，被很多游戏大作所采用，开发者可以通过物理引擎高效、逼真地模拟刚体碰撞、车辆驾驶、布料、重力等物理效果，使游戏画面更加真实而生动

SHAOLANWAGN·2020-08-17 20:54

Unity3d--碰撞检测

发生碰撞检测有两个必要条件：1.发生碰撞的物体都要有碰撞器2.有一个物体要有刚体（一般是运动的一方具有刚体组件）碰撞器常用类：3D碰撞器下对应的是2D碰撞器，在做游戏时，应填加相应的碰撞器BoxCollider

roll_(¦3」∠)_back·2020-08-17 18:41

老王说ros的tf库

ros的tf库为了这个题目，我是拿出了挤沟的精神挤时间，是下了功夫的，线性代数、矩阵论复习了，惯性导航里的dcm、四元数也了解了，刚体力学也翻了，wiki里的欧拉角也读了，tf的tutorial、paper

JK-Ray·2020-08-17 15:32

URDF机器人建模

1、Link描述机器人某个刚体外观和物理属性。

荆白雪·2020-08-17 14:51

ROS-坐标转换

有关这部分的知识可参阅：三维空间中刚体运动。ROS中坐标变换下面是PR2机器人的坐

陈建驱·2020-08-17 14:20

大学物理绝不挂科期末考试复习

第二章刚体的运动力矩：M！！！角加速度：α加速度：a冲量距=角动量变化量！！！M是力矩！！第三章机械振动及机

那年十三月·2020-08-17 10:14

SLAM—三维空间刚体运动

刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。内积：点乘，对应坐标积之和。外积：叉乘，可表示成一个反对称矩阵乘以向量。

zhzxlcc·2020-08-17 04:09

【Unity入门】碰撞检测与触发检测

在Unity里面，游戏物体的碰撞我们可以通过刚体组件（Rigidbody）和碰撞器组件（Collider）来进行检测。

曾彬思·2020-08-17 04:41

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（3）三维空间刚体运动 - part 1 旋转矩阵

本系列文章由youngpan1101出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71086500作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]该讲详细资料下载链接【BaiduYun】【Video】【Code】若您觉得本博文对您有帮助，请支持高博的新书《视觉SLAM十四讲

youngpan1101·2020-08-17 04:16

Rigidbody刚体组件控制物体的移动和旋转

Unity中如果一个物体有Rigidbody组件，可以通过Rigidbody组件控制该物体移动和旋转Rigidbody.positionRigidbody.rotationvoidStart(){//设置游戏物体的位置及旋转GetComponent().position=Vector3.zero;GetComponent().rotation=Quaternion.identity;}Rigidb

轶_辰·2020-08-17 04:35

unity导入的自定义3D模型从地板掉下去

找了好久，才找到方法1、导入自定义的3D模型，在project的assets里面2、选中某个模型，在Inspector视图中，勾选GenerateCollider，点击Apply3、将该模型用到场景中，加刚体属性

秋风知劲草·2020-08-17 04:33

Unity 碰撞

碰撞产生时在碰撞点处生成游戏对象，如子弹射击物体时产生的弹痕1、首先我们需要确保当前游戏对象的状态是可以发生碰撞的，在unity中创建地面、以及两个碰撞的游戏对象，并给两个游戏对象附加刚体和碰撞组件。

何禾禾·2020-08-17 04:17

人脸对齐：仿射变换

三维空间的刚体运动描述方式欧氏、相似、仿射、射影变换TransformationMatrixDOF不变性质示意图欧氏变换（Euclidean)1)旋转矩阵RR是正交矩阵正交矩阵；6长度夹角体积相似变换（

BigCowPeking·2020-08-17 04:07

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第二讲——三维空间刚体运动

1月6日补充Eigen补充参考学习的资料Eigen官网：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html#QuickRef_TypesEigen解方程组：https://blog.csdn.net/u013354805/article/details/48250547Eigen快速入门：https://www.cnblogs.com/p

MatLink·2020-08-17 03:15

碰撞器与触发器[Unity]

请看原帖，移步：Unity3d碰撞检测中碰撞器与触发器的区别要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。

weixin_34198453·2020-08-17 03:12

关于Unity中的Mesh Collider碰撞器

原来我的场景中有一个平面Plane带MeshCollider碰撞器组件，一个主角Hero带有一个BoxCollider碰撞器和有重力的Rigidbody刚体组件，主角可以放在平面上。

weixin_34162228·2020-08-17 03:09

Unity中移动的几种方式

一，利用物体的刚体组件的MovePosition和MoveRotation实现移动和旋转。这种移动方式类似坦克的移动，可以前进，后退，原地以自己为中心旋转。效

unity_2017·2020-08-17 03:00

游戏开发入门（十二）游戏开发全总结

欢迎各位提出意见来完善这篇博客~游戏模块总结：游戏逻辑模块系统：各种武器，状态，技能，背包，战斗等逻辑系统动画模块系统：状态机，Montage，动画融合，IK等物理模块：给需要交互表现的对象赋予物理特性（包括刚体

Jerish_C·2020-08-17 02:53

UGUI Image的2d碰撞检测

2d的碰撞检测和3d的碰撞检测比较相似，发生碰撞的两个对象至少有一个带有刚体组件，两个对象都要有碰撞器，和3d不同之处在于2d碰撞的刚体使用的是rigidbody2D,碰撞器使用的是BoxCollider2D

尘世喧嚣·2020-08-17 02:20

rigidbody.velocity 控制角色的移动

usingSystem.Collections;publicclassSphereMove:MonoBehaviour{publicfloatMoveSpeed=4.0f;voidStart(){}voidUpdate(){//获得刚体的向量速度

Gemini_Dong·2020-08-17 02:48

OpenGL--骨骼动画

骨骼是刚体不会变形，只能绕父节点旋转(构造前面章节有提–3D世界实现中的机器人手臂例子，早期的骨骼动画就是这样，不过在关节处会有明显裂缝，所以才引出现在的蒙皮概念)。

夜色魅影·2020-08-17 02:57

《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第3讲三维空间刚体运动

《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第3讲三维空间刚体运动前言：本学习笔记将记录《视觉SLAM十四将》中一些重要的知识点，并对书中一些比较难的知识点添加上一些笔者个人的理解，以供笔者本人复习并与各位同学一起交流学习

themarshal·2020-08-17 02:39

Unity3D笔记第十天——刚体及物理材质

刚体(Rigidbody）刚体(Rigidbody)使游戏对象(GameObject)在物理控制之下行动。刚体(Rigidbody)可以接收力和扭矩以使对象采用逼真方式移动。

九逍工作室·2020-08-17 02:03

unity 控制移动的方法

transform.Translate(newVector3(1,1,1)*moveSpeed*Time.deltaTime);//Translate方法移动不会考虑刚体等碰撞（会直接穿过物体）//确保我们的速度不会超过

strivero·2020-08-17 02:43

unity 官方案例之刚体控制人物移动

人物的转动控制放在Update()函数里面.人物的移动跳跃操作则放在FixedUpdate()函数旋转人物的旋转可以通过鼠标或者键盘进行操作,鼠标是轴MouseX,键盘是轴HorizontalvoidUpdate(){//Debug.Log(Cursor.lockState);floatrotationAmount;//通过鼠标或者键盘控制人物的转向//只要鼠标被按下,鼠标状态就会变为Cursor

我试着生性·2020-08-17 02:46

unity中的碰撞和触发事件

首先，unity中两个游戏对象发生碰撞的条件：1）两个游戏对象必须都有Collider碰撞器这个组件2）至少有一个游戏对象包含刚体组件3）两个游戏对象有相对运动还应该知道跟碰撞事件相关的3个函数：voidOnColliderEnter

雨东风帘·2020-08-17 02:13

三维空间中刚体运动

个人博客：http://www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-82.html本文是总结所做的笔记。在前面的博文ROS-坐标转换(TF)介绍了ROS中的坐标变换通信的机制，但是没有提到坐标变换本身，因此这篇博文补充这些基本概念。两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，若同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化，

陈建驱·2020-08-17 02:06

三维空间刚体运动编程问题总结（SLAM第三章）

1.归一化中.normalized和.normailze的区别转载：http://www.it610.com/article/4812836.htm共同点：实现规范化，让一个向量保持相同的方向，但它的长度为1.0，如果这个向量太小而不能被规范化，一个零向量将会被返回。不同点：Vector3.normalized的作特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量；Vector3.Normali

青莲剑仙00·2020-08-17 01:10

【Unity】Rigidbody.velocity 的陷阱

正文我们常在Unity开发中直接使用Rigidbody.velocity属性来获取刚体的当前速度，这在大多数情况下是没有问题的。但在某些情况下这么做就可能得不到我们想要的结果。

美式咖啡·2020-08-17 01:59

Unity中碰撞检测小结

两个碰撞体发生物理碰撞所需条件：两个物体所在的层(layer)，在物理层上能够发生碰撞两个物体均需要碰撞体(Collider)组件，最少一方需要刚体(Rigidbody)碰撞函数：voidOnCollisionStay

burryer·2020-08-17 01:51

在Unity3D中实现简单的碰撞检测

c.给Cube添加刚体：Componen

人生到处从容·2020-08-17 01:49

Unity3D关于刚体（RigidBody）与碰撞体（Collider）的探索（二）

实验过程：使A向-Y方向位移，撞击地面B实验结果：A穿越了B，无任何撞击事件（这是已知的，因为A不是刚体）。方案二：A：刚体B：碰撞体实验过程：A自由下落撞击地面B实验结果：A穿越了

大势燎原·2020-08-17 01:00

（转）Unity3D 三种移动方式

第一种移动方式:首先在方法外声明刚体:privateRigidbodybody;为了明显,可定义一个速度:publicfloatspeed;voidStart(){speed=10f;body=GetCompoente

liuchichi·2020-08-17 01:20

Unity3D中上斜坡会下滑的问题

最近做HTC的项目，发现通过touchpad的触碰来移动物体会导致一个问题，斜坡角度比较大的时候，由于刚体的重力分力会导致运动区域下滑。

LicherChou·2020-08-17 01:10

【Unity 3d + C#】2d游戏坦克大战开发详解（四）

四、玩家无敌方法和死亡方法接着上一节，我们做了子弹的触发器和刚体，目的是为了与其他道具做交互，既然要交互，肯定少不了代码，我们在Bullet脚本下加一个空白的发生交互的方法留作备用：privatevoidOnTriggerEnter2D

lesileqin·2020-08-17 01:59

[Unity3D]在Unity3D中实现简单的碰撞检测

给正方体添加刚体：Component->Physics-

iteye_19603·2020-08-17 00:52

Rigidbody.MovePosition和Rigidbody.MoveRotation

//对于运动学刚体，它基于刚体的运动应用摩擦力。这个让你模拟刚体位于移动平台之上的情况。如果你想其他的刚体与运动学刚体交互，你需要在FixedUpdate函数中移动它。

李发展·2020-08-17 00:46

unity3d如何实现角色站到台阶跟着上下左右

在实现角色站到台阶跟随物体移动的时候，上下运动因为有重力和刚体的碰撞，所以角色可以勉强跟着物体移动，但是会发现角色在下落的时候会跟不上物体导致一直掉落，出现很强的抖动，而左右移动的台阶角色则不会跟着左右运动

鱼蛋-Felix·2020-08-17 00:25

slam第二讲(三维空间刚体运动)

一.旋转矩阵1.点和向量，坐标系外积：表示矩阵a的反对称矩阵，以此来表示矩阵的外积运算。2.坐标系间的欧式变换坐标系1的单位正交基：[e1,e2,e3]点在坐标系1中的坐标：[a1,a2,a3]坐标系2的单位正交基：[e1',e2',e3']点在坐标系2中的坐标：[a1',a2',a3']则转换关系如下：将中间的矩阵定义为矩阵R，R描述了旋转本身，又称旋转矩阵。旋转矩阵是一个行列式为1的正交矩阵，

bestrivern·2020-08-17 00:19

Unity 从零开始的2D游戏开发 —— 碰撞检测和用射线实现地面检测

碰撞检测必不可少的是碰撞体组件和刚体组件，在2D游戏里面也就是xxcollider2D和Rigicbody2D，同时也可以将碰撞体设置为

Zhidai_·2020-08-17 00:47

Unity 中同步移动的实现

博主最近想做一个类似跳方块的游戏，但是在实现过程中，遇到了下面的难题（对于博主来说是一个难题）：这里大家会发现，当我给小球一个向上的力，使小球跳上一个移动的方块的时候，它并没有跟随着移动的方块一并移动ps:图中的小球上面具有刚体和碰撞体两个组件

汪汪_scb·2020-08-16 23:55

《第3讲三维空间刚体运动》读书笔记

3.1旋转矩阵（欧氏变换、旋转矩阵、变换矩阵）首先我们考虑的对象是刚体,它不光有位置,还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体,于是位置是指相机在空间中的哪个地方,而姿态则

醉卧疆场·2020-08-16 23:53

[SLAM]（3-1）：旋转矩阵：：刚体、向量、线性代数知识、向量的旋转、坐标系间的欧氏变换、变换矩阵、齐次坐标

1.刚体刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。

Robot_Starscream·2020-08-16 23:07

OnColliderEnter 和 OnTriggerEnter 用法

OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别测试：如果两个物体A,B两者都有碰撞体collider（BoxCollider，SphereCollider，CapsuleCollider等）A，B都有刚体

Ber_gen·2020-08-16 23:47

【视觉SLAM十四讲】三维空间刚体运动

本讲内容概要三维空间的刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角Eigen库的矩阵、几何模块的使用方法旋转矩阵点和向量，坐标系定义坐标系后，向量可由R3R^3R3坐标表示：a⃗=[e1⃗,e2⃗

wtl_bupt·2020-08-16 23:21

Unity物体碰撞出现穿插问题/穿过问题/物体穿过场景模型

其中角色有刚体和碰撞器组件，其他模型“有”碰撞器。事后发现错误在于，其他模型的碰撞器组件被加到“组”上，而非组内每个物体中。

coderInCsdn·2020-08-16 23:42

unity-解决人物从上面碰撞(正常落地碰撞)和从侧面碰撞地形的问题

基础设置今天在做一个人物的跳跃，我给人物添加了一个2d刚体和capsulecollider2d给地形添加了boxcollider2d，下面红色矩形和白色圆圈是collider跳跃功能问题和跳跃有些关系，

abc-easy-123·2020-08-16 23:32

视觉SLAM学习第二讲——三维空间刚体运动（工程矩阵、C++11知识补充）

三维空间的刚体运动主要学习点如下：2.1点与坐标系2.2旋转矩阵2.3旋转向量与欧拉角2.4四元数2.5相似、仿射和射影变换2.6实践：Eigen矩阵运算2.7实践：Eigen几何模块对于三维空间刚体整体知识的学习

lark_ying·2020-08-16 23:50

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