刚体第22页

Unity 中同步移动的实现

博主最近想做一个类似跳方块的游戏，但是在实现过程中，遇到了下面的难题（对于博主来说是一个难题）：这里大家会发现，当我给小球一个向上的力，使小球跳上一个移动的方块的时候，它并没有跟随着移动的方块一并移动ps:图中的小球上面具有刚体和碰撞体两个组件

汪汪_scb·2020-08-16 23:55

《第3讲三维空间刚体运动》读书笔记

3.1旋转矩阵（欧氏变换、旋转矩阵、变换矩阵）首先我们考虑的对象是刚体,它不光有位置,还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体,于是位置是指相机在空间中的哪个地方,而姿态则

醉卧疆场·2020-08-16 23:53

[SLAM]（3-1）：旋转矩阵：：刚体、向量、线性代数知识、向量的旋转、坐标系间的欧氏变换、变换矩阵、齐次坐标

1.刚体刚体不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。

Robot_Starscream·2020-08-16 23:07

OnColliderEnter 和 OnTriggerEnter 用法

OnTriggerEnter和OnCollisionEnter的区别测试：如果两个物体A,B两者都有碰撞体collider（BoxCollider，SphereCollider，CapsuleCollider等）A，B都有刚体

Ber_gen·2020-08-16 23:47

【视觉SLAM十四讲】三维空间刚体运动

本讲内容概要三维空间的刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角Eigen库的矩阵、几何模块的使用方法旋转矩阵点和向量，坐标系定义坐标系后，向量可由R3R^3R3坐标表示：a⃗=[e1⃗,e2⃗

wtl_bupt·2020-08-16 23:21

Unity物体碰撞出现穿插问题/穿过问题/物体穿过场景模型

其中角色有刚体和碰撞器组件，其他模型“有”碰撞器。事后发现错误在于，其他模型的碰撞器组件被加到“组”上，而非组内每个物体中。

coderInCsdn·2020-08-16 23:42

unity-解决人物从上面碰撞(正常落地碰撞)和从侧面碰撞地形的问题

基础设置今天在做一个人物的跳跃，我给人物添加了一个2d刚体和capsulecollider2d给地形添加了boxcollider2d，下面红色矩形和白色圆圈是collider跳跃功能问题和跳跃有些关系，

abc-easy-123·2020-08-16 23:32

视觉SLAM学习第二讲——三维空间刚体运动（工程矩阵、C++11知识补充）

三维空间的刚体运动主要学习点如下：2.1点与坐标系2.2旋转矩阵2.3旋转向量与欧拉角2.4四元数2.5相似、仿射和射影变换2.6实践：Eigen矩阵运算2.7实践：Eigen几何模块对于三维空间刚体整体知识的学习

lark_ying·2020-08-16 23:50

机械臂4---刚体的描述

刚体的描述是指刚体上的各类参数。如刚体的物理特征质量、大小，刚体的运动学参数位置、速度、加速度。在描述时，只需要描述位置。刚体的空间状态，即姿态。

zhihe_right·2020-08-16 17:40

Havok物理引擎-刚体介绍

引言Vision引擎内置Havok™刚体物理组件，可对实体和其他图形应用动态/静态物理属性。刚体物理组件是通过添加组件的方式实现的，其中包含为多种物理对象类型提供变体的各类属性。

plmkome·2020-08-16 15:52

Vision引擎中 Havok 物理面板介绍

VisualizeDynamicObjects（可视化动态对象）：如勾选，所有刚体的调试渲染将被启用，所以将可视化为绿色线框。Visual

plmkome·2020-08-16 15:52

Gym小记（四）

Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎，用来模拟2D刚体物体的运动和碰撞。我们需要记住的是两点：1.2D；2.刚体。在Box2D中集成了大量的物理力学和运动学的计

微丶念（小矿工）·2020-08-16 15:43

apollo学习笔记十二：apollo规划技术（二）

Motionplanningwithenvironment建立车辆模型：对于汽车而言，质点模型，刚体模型都是不够的，汽车模型除了二维平面里的刚体涉及到的X，Y和θ外，还多了一个转向的变量。

siri99999·2020-08-16 14:58

中正平和的机器人学笔记——4. 雅可比矩阵（附MTALB代码）

想象存在坐标系{A}和{B}，把{B}固连在某一刚体上，要求描述BQ^BQBQ相对于坐标系{A}的运动。

BonhomieStriker·2020-08-16 14:36

机器人学——3.1-机械臂DH参数

运动学是力学的一个分支，它在不考虑质量和作用力的前提下研究一个刚体，或者由多个刚体组成系统的运动。一个串联机械臂是由多个连杆和运动副组成的运动链。

cxwwyc·2020-08-16 12:06

虚幻4渲染编程（物理模拟篇）【第四卷：基于粒子的物理水面】

MYBLOGDIRECTORY：YivanLee：专题概述及目录zhuanlan.zhihu.comINTRODUCTION：最近在晚上我的PhyGX物理引擎，目前我的PhyGX已经有了刚体，软体，流体等初级功能

「已注销」·2020-08-16 12:57

视觉SLAM——三维空间刚体运动

让我们带着疑问来开启三维空间刚体运动的学习吧！为什么要学习三位刚体运动？三维刚体运动描述的是什么呢？我们研究的机器人的位姿是需要利用三维刚体运动（假设为刚体）的规律来求解。那什么是位姿呢？

Kevin_Yu.·2020-08-16 09:20

URDF建模

Link:描述机器人某个刚体部位的外观及物理属性;描述连杆尺寸(size)、颜色(color)、形状(sha

火日立升·2020-08-16 03:12

ROS仿真机器人－－－URDF的XML格式描述学习笔记（wiki教程）

一.link标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size）、颜色（color）、形状（shape）、惯性矩阵（inertialmatrix）、碰撞参数（collisionproperties

芃晟·2020-08-16 03:57

ROS学习笔记11～URDF

1、标签标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，包括尺寸（size）、颜色（color）、形状（shape）、惯性矩阵（inertialmatri

John ZHNANG·2020-08-16 01:45

三维空间刚体运动

欧拉角旋转本身就是一个很直观的现象。欧拉角可以提供一种非常直观的方式。他利用3个分离的转角，把一次旋转分解成3次绕不同的轴进行旋转。例如先绕x轴旋转，再绕y轴旋转，最后绕z轴旋转，这样就得到一个xyz轴的旋转。在欧拉角中一个常用的是“航偏-俯仰-翻滚”（yaw-pitch-roll）。可以简单记忆rpy-xyz。其中roll-对应着绕x轴旋转后的翻滚角。Pitch对应着绕y轴旋转后的俯仰值，yaw

16TLLUO·2020-08-16 00:55

机器人描述格式-URDF详解

定义了机器人的名称标签是完整机器人模型最顶层的标签，和.....等其他标签都必须包含在....................................里面2描述标签link标签用于描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性

qq_34911636·2020-08-16 00:58

陀螺仪原理与应用

http://hi.baidu.com/shanty/item/8a43e111f7f4488d88a9569a一、陀螺仪简介绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺（Top）。

itas109·2020-08-15 23:13

ROS-TF学习-欧拉角

故世界坐标系与机体坐标系原点是重合的；2.世界坐标系：o-xyzM点在世界坐标系中的坐标p坐标向量[xyz]3.机体1坐标系：o-XYZM点在机体坐标系中的坐标P坐标向量[XYZ]欧拉角是LeonhardEuler引入的三个角度来描述刚体相对于固定坐标系的方向或是姿态

Gao_Line·2020-08-15 23:20

ROS kinetic URDF机器人参数说明

连杆关节描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性；尺寸(size)颜色(color)形状(shape)惯性矩阵(inertialmatrix)碰撞参数(collisionpr

Geek猫·2020-08-15 21:10

ROS学习（九）：ROS URDF->link

描述连杆的运动学和动力学性质，描述包含惯量矩阵、可视化信息等的刚体连杆。下面是一个简单的例子：属性属性：name连杆的名字。

飘零过客·2020-08-15 21:36

2D二维旋转变换，坐标旋转变换矩阵是如何推导而来？三维旋转变换矩阵与二维旋转变换有什么联系？

司南牧·2020-08-15 16:40

刚体在三维空间的旋转-几种表达方式

三维空间的旋转(3DRotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以用绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。

lyhbkz·2020-08-15 14:15

Terraform 进阶 - 部署 Lambda 并创建相关资源

昨日刚刚体验了Terraform是一个什么鬼东西Terraform使用-从最简单例子开始，今天再进一步。将来尝试的是使用Terraform来部署一个Lambda应用，并创建相关的资源。

YanbinQiu·2020-08-15 14:02

SPHysics浮体模型及对应边界处理

首先需要了解SPH与结构的耦合（刚体、弹性体）都是通过界面粒子实现的。界面粒子当然也属于一类边界粒子，文献中称为“freemovingboundaryparticles”(FM)。

lizhengjiang·2020-08-15 12:51

旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数

视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(上)三维空间刚体运动的描述方法有：旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数，接下来将逐一介绍它们一、旋转矩阵点、向量、坐标系*点——存在于三维空间之中，

RBLT·2020-08-15 05:14

unity使用鼠标控制移动、缩放、旋转

unity使用鼠标控制移动、缩放、旋转注意：物体必须添加刚体组件！！！！

monkey_stone·2020-08-15 00:53

Chipmump文档

Chipmunk2D6.2.1Chipmunk2D是一个基于MIT协议的2D刚体物理仿真库。设计宗旨:极快、可移植、稳定、易用。出于这个原因，它已经被用于数以百计的游戏，而且几乎横跨了所有系统。

过期的码农·2020-08-14 18:05

3D游戏中通用碰撞系统的构建

如极品飞车,HL2这些运动类、FPS的游戏,需要非常精确的碰撞计算,刚体运动等等,好的解决方案就是采用一个成熟的物理引擎。对于WOW这类角色扮演的游戏，精确的碰撞不是它最想要表现的方面。

rhett_graphic·2020-08-14 14:44

Unity中的物理系统

文章目录1.概述Rigidbody和Collider1.1刚体Rigidbody1.2碰撞体Colliders1.2.1Collider1.2.2碰撞体分类1.2.3碰撞体与触发器1.3关节Joints1.4

lrh3025·2020-08-14 05:28

Cocos2dx创建碰撞刚体

joinToWorld函数创建碰撞刚体：voidMonster::joinToWorld(Node*parent){Sprite*sp=Sprite::createWithSpriteFrameName

Darin_Zheng·2020-08-14 03:38

CocosCreator 物理引擎-刚体

版本2.4.2参考：cocos物理系统开启物理系统const{ccclass,property}=cc._decorator;@ccclassexportdefaultclassdemo2extendscc.Component{onLoad(){//绘制调试信息cc.director.getPhysicsManager().enabled=true;//16=cc.PhysicsManager.e

「已注销」·2020-08-14 03:30

Box2D中的b2DebugDraw使用示例

http://www2.flash8.net/teach/7399.htmb2DebugDraw提供调试功能，由于Box2D中所有对象都是不可见的，要创建可见对象我们得用刚体定义中的userData属性来创建自己的图形

惊蛰雨·2020-08-14 03:14

CocosCreator之KUOKUO带你做个基于物理引擎的绳子关节的duang~

然后给ground加刚体，加个物理碰撞盒子。设置为静态。好了，我们弄个red方块主角：同理，不过它是动态的。好了，写个脚本，开启物理引擎；我绑定在Canvas上了。好了，看一下！自由落体。

KUOKUO众享·2020-08-14 03:58

CocosCreator 刚体与多边形碰撞器的单向碰撞（向上跳穿过时忽略碰撞）

const{ccclass,property}=cc._decorator;@ccclassexportdefaultclassPlayerextendscc.Component{private_rigidBody:cc.RigidBody;private_disabledColliders:cc.PhysicsCollider[]=[];privateonLoad():void{this._ri

kingBook928·2020-08-14 03:25

cocos2d-x 之 CCPhysicsSprite 基于物理引擎的Sprite

box2d简单介绍可参阅：http://blog.csdn.net/song_hui_xiang/article/details/34116399写这篇文章主要是说明：对一个刚体施加一个力，用GetWorldVector

iteye_21202·2020-08-14 03:47

[CreatorCocos]自定义线条 + 物理引擎

>-引擎：CreatorCocos2.0.5>-系统：Windows今天花了几个小时时间，在思考如何去实现自定义线条，并且具有物理性质大概实现了这么个效果线条是根据触摸点移动位置去画的，上面带了刚体，球也具有物理性质

YingEntropy·2020-08-14 03:39

动态创建物体并添加刚体属性

通过左上角的按钮可以动态创建物体并添加对应的C#脚本如下：usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassCreateNew:MonoBehaviour{//UsethisforinitializationvoidStart(){}voidOnGUI(){if(GUILayout.Button("创建立方体",GUILayout.Height

游一法师·2020-08-14 02:00

cocos creator刚体和动画实战教程

This.time+=dtMath.floor((this.time*10)+1)==Math.floor((this.time+dt)*10)//每0.1秒运行一次//dtupdata函数每次运行间隔的参数二：刚体碰撞监听

CreatorYang·2020-08-14 02:24

学习 Box2D 个人笔记（五）debugDraw

目的是要，加入debugDraw，实现TestApp里面刚体加边框的效果。其实，在新建的工程里已经加入一部分代码了，我们只不过是添加一些新的东西，然后再把他的注释去掉。

Adrianous·2020-08-14 02:51

CocosCreator物理引擎Demo源码分析(2)-tiled

技术点1、地图由若干个刚体组成，摄像机跟随人物高度位置做缩放。2、通过施加冲量到刚体，快速改变刚体的线性速度。3、通过改变刚体的线性速度来控制刚体左右运动。

楚游香·2020-08-14 02:18

CocosCreator物理引擎Demo源码分析(3)-stick-arrow

stick-arrow示例展示了如何动态发射刚体飞往目标点。技术点1、触摸屏幕发射刚体，计算起点和目标点的夹角，设置刚体的线性速度。