判据第3页

奈奎斯特稳定判据的推导与理解

先上结论，奈奎斯特稳定判据：若奈奎斯特曲线不穿过（-1，j0）点，Z=P-2N=0时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过（-1，j0）点，则系统临界稳定其中，Z为包围函数的零点数P为开环传递函数的极点数N为奈奎斯特曲线包围

weixin_30339457·2020-09-15 19:44

劳斯和赫尔维茨稳定判据

1、劳斯稳定判据转载于:https://www.cnblogs.com/long5683/p/10572553.html

weixin_30885111·2020-09-15 18:26

关于奈奎斯特判据的通俗理解

（1）这个判据对我来说，就是说明了为什么通过波特图能够判断系统稳定性（相位裕度，稳定裕度之类的）。

suhang1111·2020-09-15 18:53

奈奎斯特判据的个人理解

对于上述反馈系统而言，它的闭环传递函数为，它的开环传递函数为。我们期望这个反馈系统是稳定的，也就是说对于而言，我们希望它的极点都出现在平面的左半面。设辅助函数，这个函数等效于的分母，因此的零点也就对应着的极点，的极点也就对应着的零点。所以我们期望稳定也就是希望的零点都出现在平面的左半面，或者说，平面的右半面没有的任何零点。那么我们如何判断在平面的右半面的零点个数呢？这就引入复变函数的围线性质。围线

beike-lucky·2020-09-15 18:53

关于奈奎斯特稳定判据应用中的理解

根据上一篇文章，我们知道要想判定系统稳定性，只需要找到当SSS绕奈奎斯特路径一圈后，G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)所经过的路径绕(−1,j0)(-1,j0)(−1,j0)的次数就可以了，现在我们就来深入探讨当SSS绕奈奎斯特路径一圈后，G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)的路径到底是什么样，接下来我们分为两种情况讨论1.G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s)

Shijia Yin·2020-09-15 18:46

【OpenCV3.3】SVM与字符分类示例

在二值分类中，SVM通过寻找一个决策最优分类超平面来尽可能地将两类样本分开(最大分类间隔)并作为分类的判据，以期得到较强的泛化能力，我们所指的训练(train)主要就是寻找这个超平面。

RLib·2020-09-15 05:44

特征选择

2.特征的评价准则类别可分性准则：2-1基于类内类间距离的可分性判据投影到另一空间后，类

the_Chain_Warden·2020-09-15 02:19

I-Deas TMG 培训资料 (17)

选择结果数据流动模型求解选项在求解控制表单中，点击SolverParameters，其中的FlowOptions允许为模型的流体部分设置收敛判据：1.约0.01(1%)的压力收敛判据

htbbzzg·2020-09-10 14:54

读《问答01 | 全部押上意味着什么？》有感

还是从“凯利判据”的公式f=[p(b+a)-a]/b来看，只有当f=1时，对应的p就是1，也就是说只有在100%获胜的把握下才能全部押上，也可以以此来推断只有在那些经过努力有100%确定能赢的领域，才适用于

昕夕逐浪·2020-08-25 07:20

第二十八周全部押上_“凯利判据”

重要概念：基础知识：追求安全，其实总体上是正确的；可是，追求“安全感”，即“安全的感觉”——常常是错的。追求100%的安全感，那就只能是错上加错了。核心的理由在于：未来的最重要属性之一就是“部分不可知”。当我们考虑未来的时候，事实上就不存在100%的正确——于是，“不确定性”，事实上就是在我们针对未来做出任何决策之时必须在最基础、最核心的层面上要考虑的因素。投资，是“面向未来的判断与决策”，于是，

舒_展·2020-08-24 12:39

残差收敛多大视为有限元计算收敛？

特别要指出的是，即使前两个判据都已经

Joe_HUST·2020-08-24 05:57

巨额受贿犯罪！茅台集团原总经理刘自力一审获刑11年半，处罚金一百万元…已有至少13名高管被查

茅台集团原总经理刘自力受贿案一审宣判据“黔南中院”消息，8月24日，贵州省黔南州中级人民法院一审公开宣判贵州茅台酒厂（集团）党委原副书记、副董事长、总经理刘自力受贿案，对被告人刘自力以受贿罪判处有期徒刑十一年六个月

证券时报网·2020-08-24 00:00

#1_《经典控制理论复习》摘录

2.1.传递函数2.2.稳定性2.3.稳态误差2.4.时域设计指标3.时域控制方法3.1.PID控制3.2.RootLocus4.频域控制方法4.1.基本概念4.2.Bode图法4.3.奈奎斯特稳定性判据

OneLonelyTree·2020-08-23 07:35

树莓派：openCV之火焰检测

基本原理：主要结合RGB判据和HIS判据，设定合适的阈值条件，检测出火焰对应像素的区域，将原图二值化，经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像

liuwei36120516·2020-08-22 10:59

现代控制理论5——稳定性与稳定性判据

：稳定性是系统正常工作的重要特性稳定性，是描述初始条件（不一定为0）下，系统是否具有收敛性，与输入作用无关在经典控制理论中，有代数判据（劳斯、霍尔维茨）、奈奎斯特判据、对数判据、根轨迹判据而经典控制理论有其缺陷

hongliyu_lvliyu·2020-08-22 01:01

浅谈编程思维之控制流（二）

映射到程序算法中，就是几乎每种编程语言中都有的if语句，写成伪代码，大概是这个样子：if（判据成立）做甲任务；else做乙任务。选择是否写得好与判据的筛选密切相关。是不是和我们

张永胜_永往直前·2020-08-21 19:14

主要防夹算法的分类和工作原理

1、电流+霍尔脉冲的直接夹力和位置判断法用取样电阻进行电机电流检测，对某种类型车窗的背景力进行标定，在此基础上根据标准要求，确定防夹力与电机电流的对应关系，以检测电机电流的改变作为防夹判据。

WangLanguager·2020-08-21 10:43

编码器正反转的识别

波形及特点：正转：反转：如何利用波形得出正反转的判据：如何通过波形得出正反转的判据呢？

whynat·2020-08-21 07:17

重磅！特朗普前任“师爷”被捕，起因涉嫌诈骗，特朗普：感觉非常糟糕…政治杀伤力几何？

首次参加听证申请无罪审判据环球网报道，美国总统特朗普的前首席战略师史蒂夫班农当地时间20日在美国纽约被捕，他被指控利

证券时报网·2020-08-21 00:00

PBH判据

x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+BuAAA的特征值和对应的左特征向量为：λi\lambda_iλi、ξiT\xi_i^TξiT若ξiTB=0\xi_i^TB=0ξiTB=0,则ξiT=0\xi_i^T=0ξiT=0。文字描述：矩阵AAA不存在与BBB所有列正交的非零左特征向量。

学习SLAM的路痴·2020-08-20 19:54

解读文献(五)------基于阻抗控制

文章目录背景主动柔顺控制阻抗控制基于力的阻抗控制基于位置的阻抗控制力位混合控制直接力位混合控制间接力位混合控制机器人运动学分析单腿正向运动学分析腿部速度分析四足机器人稳定性分析支撑面压力中心坐标方程重心稳定性判据四足机器人力学模型足端与环境接触模型基于阻抗控制的四足机器人的研究基于位置的阻抗控制建模与分析阻抗控制的原理机器人腿部关节位置控制建模阻抗控制器性能分析目标惯性的影响目标阻尼的影响目标刚度

either up or down·2020-08-20 01:42

你应该拿多少钱去投资？007-008

昨天重读了《通往财富自由之路》专栏第28周的文章《全部押上意味着什么》，文章提到了凯利判据（KellyCriterion）。

白艳红007_4272·2020-08-19 00:48

奈奎斯特稳定性判据的推导

本文在上篇博文复变函数在自动控制原理中的应用之Cauchy原理的基础上，使用Cauchy原理来推导奈奎斯特稳定性判据。

Aromash·2020-08-18 01:25

Firewall 防火墙基础

技术协议栈判据检测内容逻辑位置物理位置代表静态包过滤网络层访问控制表源地址,目的地址网络边界负责内外网络转换的网关,个人计算机已退出市场动态包过滤网络层,传输层访问控制表端口号,协议状态网络边界负责内外网络转换的网关

王慧勇a·2020-08-16 16:03

自动控制原理上课笔记（不定期更新）

文章目录前言自动控制的一般概念控制系统的数学模型线性系统的时域分析法线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析线性系统的根轨迹法180度根轨迹绘制法则零度根轨迹绘制法则线性系统的频域分析法频域特性典型环节与开环系统的频率特性开环频率特性曲线的绘制方法频率域稳定判据辐角原理幅角原理

卜林·2020-08-16 03:44

VTK修炼之道56：图形基本操作进阶_表面重建技术（三维点云曲面重建）

因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。

沈子恒·2020-08-16 01:40

自动控制原理学习笔记（四）

第四章控制系统的稳定性及稳态误差文章目录第四章控制系统的稳定性及稳态误差4.1基于传递函数的稳定性分析4.1.1连续系统稳定性及劳斯判据（书3.8~3.9）线性定常系统稳定的充要条件劳斯判据劳斯表特殊题型

Fang_cheng_·2020-08-15 20:58

控制工程基础学习笔记-第5章控制系统的稳定性分析

Überblick第5章控制系统的稳定性分析5.1系统稳定性的概念5.2系统稳定的充要条件5.3代数稳定性判据5.3.1充分条件5.3.2充要条件：劳斯–赫尔维茨稳定性判据5.3.2.1劳斯判据5.3.2.1.1

DuanwuCHEN·2020-08-11 14:25

机器学习学习笔记（14）----决策树

那么问题来了，我们怎么构造这样一棵决策树，哪个特征判据应该放在

swordmanwk·2020-08-11 13:02

[挑战杯] 火焰检测

对于火焰检测，本文结合RGB判据和HIS判据，分割出火焰的区域。一般用于人眼观看的颜色模型是RGB模型，对于火焰而言，红色分量®和绿色分量(G)会很大，并且绿色分量(G)会大于蓝色分量(B)。

GitKid·2020-08-10 21:33

otsu结合OpenCV实现灰度图像自动阈值处理

或者更准确的说是在某种判据下最优。与数理统计领域的fisher线性判别算法其实是等价的。

晴堂·2020-08-05 15:05

非线性控制4——李雅普诺夫稳定性理论

1.1线性定常系统稳定性的特征值判据(1)李雅普诺夫意义下的稳定的充要条件：(2)渐

路漫求索_CUMT·2020-08-05 00:10

加权最小二乘回归方法的程序实现范例

它的原理是：假设拟合方程为：，将实测值Yi与预测值（Yj=a0+a1X）的离差（Yi-Yj）的平方和最小作为“优化判据”，那么对a0、a1求偏导数，令这两个偏导数等于零：a0=（∑Yi)/n-a1（∑Xi

shumu_xzw·2020-08-04 00:51

SQL Server 2005 和 Oracle 10g 作为 Microsoft .NET 开发人员数据库平台之开发效率比较

MitchRuebush简介传统上，负责比较和选择数据库管理系统的决策者一直将数据库的部署方面作为选择数据库的首要判据。

mssqlserver2005·2020-08-03 20:39

频率与补偿(上)

该章节主要包括了极点与结点关联，巴克豪森判据，稳定性与非稳定性系统波特图，单端输出CascadeOTA零极点分析及其补偿，攫取多方资源，配合自己的感

当时皓月·2020-07-30 12:17

开环与闭环传递函数波特图的意义

先复习一下奈氏曲线和奈氏判据，以及波特图。

Shijia Yin·2020-07-30 11:11

20170207

关于凯利判据Kellycriterion通过今天的研读，大概明白了大致意思，但证明过程还有太多不太清楚的地方，可以哪天找个时间专门研究一下，本来今天打算写写自己的大致理解的，结果刚动笔却花了大量的注意力在如何在上写出如下面这样漂亮的公式上了

李章文·2020-07-30 07:22

如何评定数控等离子切割机质量好坏？

评定数控等离子切割质量好坏的主要判据是：切割面的倾斜度、切缝的割纹深度、挂渣多少等。一个优质的切割面其倾斜度应在30以下，割

高创科技·2020-07-29 04:28

matlab判断系统稳定性 -Routh劳斯判据

Routh(稳定判据)-代数判据(依据根与系数的关系判断根的分布)1.系统稳定的必要条件设系统特征方程为:D(s)=ansn+an−1sn−1+⋯+a1s+a0=0\boldsymbol{D}(s)=\

Applied Sciences·2020-07-27 19:45

【python学习】条件循环结构

一、Python中条件、循环结构要点这里主要列举和C语言不太一样的地方：if，while，for后的判断部分均不用加括号，直接写在关键字之后就可以了，但判据结束后需要加冒号:if，while，for中执行的内容用缩进来表示

吹泡泡的斯托克斯~·2020-07-23 22:02

《自动控制原理与设计（第5版）》读书笔记

自动控制原理与设计（第5版）》读书笔记动态模型电路模型动态响应系统响应拉普帕斯变换卷积响应脉冲传递函数与频率响应拉普拉斯变换拉普拉斯变换的性质部分分式求拉普拉斯反变换终值定理极点和零点时域特性稳定性劳斯稳定判据反馈的基本特点稳态系统的控制

什么网名好记·2020-07-16 06:13

《自动控制原理》PPT例题集合

第二章线性系统的数学描述一阶系统的时域分析劳斯判据系统参数对稳定性的影响稳态误差根轨迹图4-4根轨迹图根轨迹与虚轴交点图4-4根轨迹图系统性能的分析图4-9例4-8系统根轨迹伯德图绘制图例5-5的伯德图图例

canxuezhang·2020-07-15 21:07

模式识别期末总结

构造可分性判据需要满足4个条件：单调性、叠加性、距离性、单调不减性。欧式距离具有（1、2）；马式距离具有（1、2、3、4）。

vision泉·2020-07-15 06:16

全部押上意味着什么？——反思

例如根据凯里判据得出当胜算是60%时，投资总资产的20%，本质上已经是“押上全部”了！要知道现实生活中还需要加上各种安全系数。

ToBeMself·2020-07-15 03:36

#2_经典控制理论梳理和有趣的想法

文章目录一、总体经典控制理论中时域与频域分析差别二、时域根轨迹法控制器设计三、频域Bode图稳定性判据的理解Bode图稳定裕度的理解Bode图控制器设计超前补偿滞后补偿超前-滞后调节开环Bode图对系统性能的反应闭环

OneLonelyTree·2020-07-12 03:54

2017年2月6日押上全部

凯利判据：最优单次下注占比F＝[赢的概率P*（每下注后若是赢了的话能拿回

恺妈在行动·2020-07-12 02:43

第五章线性系统的频域分析

目录5.1频率特性的概念5.2典型环节的频率特性5.3系统的开环频率特性5.4奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性5.5利用开环频率特性分析系统性能5.6利用闭环频率特性分析系统性能本章重点1开环频率特性的绘制

Suger、Dragon々·2020-07-11 21:10

频域分析之稳定裕度

本文承接上篇博客奈奎斯特稳定性判据的推导我们来看频域分析中的非常重要的概念：稳定裕度首先来看稳定裕度的定义：若Z=P−2N=0Z=P-2N=0Z=P−2N=0(其中P=0P=0P=0)，则奈奎斯特曲线G

Aromash·2020-07-11 19:59

第二十八周全部压上“凯利判据”

文章要点一、“安全”和“安全感”只有一字之差，但是不能理解他们的本质差异，将给你的生活带来很多困扰。追求安全感的人，经常把目光放在表层，不会深入挖掘。只要表面看起来安全，就能给他们足够的安全感，至于表层下是否存在危险，其实他们并不知道，也没那么关心。真正追求安全的人，则会理性分析局势，仔细计算概率，深入了解事物的本质。等到他们把这一轮的研究做完之后，才会判断一件事情是否安全，自己能否承受对应的后果

徐晗卿·2020-07-11 16:39

伯德图（Bode图）分析系统性能

伯德图分析系统性能1.基本概念2.伯德图绘制3.系统分析3.1对数频率稳定判据3.2相位裕量&幅值裕量3.3三段频分析系统性能3.4其他指标对系统的影响1.基本概念定义伯德图是系统频率响应的一种图示方法

紫宸094·2020-07-11 15:14

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