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判据
线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计(上)
Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz
判据
Cc1924
·
2022-12-06 18:21
作业记录
几何学
线性代数
深度学习
控制理论重要概念
2.系统稳定性的判断方法(可补充)经典控制理论中,单输入单输出的线性定常系统,应用劳斯
判据
和胡维兹
判据
等代数方法可以直接判断系统的稳定性。
AlbertZhang27
·
2022-12-04 11:31
Nature文章:纠缠不是量子计算的必要条件
有些人认为量子纠缠是量子计算中不可或缺的计算资源,甚至将是否存在纠缠作为量子计算的的
判据
,奉为圭臬。但是,量子纠缠一定是必须的吗?
Qforepost
·
2022-12-02 12:03
量子计算
量子计算机
量子失谐
量子纠缠
VMD如何确定分解层数(四):通过原始信号和分解信号之间的MAPE判断(一定准则判断)
之前的博文已经介绍了三种关于VMD分解的方法,这里同样介绍一种,通过一定
判据
来确定VMD分解层数的方法。
soap皂
·
2022-11-30 12:04
深度学习
人工智能
算法
机器学习
matlab
自动控制原理
目录1.梅森公式的应用2.劳斯稳定
判据
3.根轨迹的绘制4.开环函数画Bode图5.Bode图推开环传递函数6.奈氏稳定
判据
1.梅森公式的应用1.1前向通路p1.2回路L不相交的L*L1.3每条前向通路p
Karry D
·
2022-11-28 21:57
python
自由能专题1:原理与方法
可分为亥姆霍兹自由能和吉布斯自由能自由能是物理化学上讲的,我们首先要明确一点,自由能是自发过程的
判据
:一个过程的自由能降低就能自发进行;能自发进行的过程,其自由能必然降低。这就是热力学第二定律。
mt811
·
2022-11-28 10:37
自由能
模式识别复习笔记
目录一、模式识别绪论1.前置概念2.系统典型构成(行文结构)二、特征选择与提取1.特征选择(1)选择准则——类别可分离性
判据
-KARAS-
·
2022-11-27 22:58
模式识别课程学习
模式识别
基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究
使用多特征复合
判据
,基于SVM分类器改进了Adaboost算法,对三维激光点云进行直接处理,最大限度保留了感知信息,
人工智能技术与咨询
·
2022-11-27 03:31
人工智能
目标检测
深度学习
计算机视觉
Memorizing Normality to Detect Anomaly: Memory-augmented Deep Autoencoder for Unsupervised Anomaly D
通过对正常数据的训练,期望自编码器对异常输入产生比正常输入更高的重构误差,以此作为识别异常的
判据
。然而,这一假设在实践中并不总是成立。
Wanderer001
·
2022-11-24 22:14
计算机视觉
r语言
机器学习
深度学习
利用灰度共生矩阵剔除图片中的不均匀点及碎点(直接使用数据或从图片读取数据)
声明:水平有限,不好勿喷(怕)最近在和小伙伴做基于风4的海雾识别,几个
判据
之后,还有一些不均匀的,零碎的,单个的积云也被识别为海雾。在老师的建议下,我们使用灰度共生矩阵来剔除这些零碎的积云。
气象泡泡
·
2022-11-21 10:16
conda
多线程源码_三菱plc+卡+串口上位机,上位机采用RS232串口通信链接plc
5,曲线
判据
自定义。6,每天作业自动生成数据库文件,按日期区分。7,可查看历史曲线。8,按不同查询条件查询数据导出数据。YID:6910663499558966工业智能科技
「已注销」
·
2022-11-19 04:32
开发语言
线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计
Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz
判据
Cc1924
·
2022-10-24 19:26
作业记录
控制器
[视觉实战案例]Qt+Halcon实现区域生长算法(坐标种子点+灰度值种子点)
对于图像上某个区域R,p为区域R上指定的一个像素点,称作种子点,按照规定的生长准则逐步将与种子点z一定邻域内符合相似性
判据
的像素合并成一个种子群以备下一阶段的生长,这样不断的进行循环生长直到满足生长停止条件为止
·
2022-09-26 11:18
qt5halcon算法图像处理
劳斯
判据
【建议收藏】
劳斯
判据
求解系统稳定性的步骤及应用衡量系统好坏的几个指标:稳定性,快速性,准确性。其中稳定性是最重要的指标。单对稳定性来说有三种系统:小范围稳定的系统、不稳定系统、稳定系统。
通信汪的美好生活
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2022-09-19 17:44
控制器
模型参考自适应控制器(MRAC)系列: 1.基于Lyapunov稳定
判据
的自适应律推导
模型参考自适应控制(MRAC)引言在设计一个控制系统时,其闭环稳定性,指令跟踪能力以及应对各种不确定因素(如模型误差,环境扰动,信号噪声等)的鲁棒性都是非常重要的性能参考指标.然而,当我们的基线控制器运行在充满不确定性的环境中时,其各项性能指标都不可避免地遭受不同程度的损失.因此,我们提出这样一个问题:是否可以通过某种控制器设计方法,提升控制器在充满不确定因素的环境中运行的性能,甚至恢复至与基线控
hOranger
·
2022-09-13 07:00
模型参考自适应
控制器
自动驾驶
数学建模
matlab应力比法,一种考虑隧道围岩应力分布的强度应力比岩爆
判据
方法与流程
本发明属于地下工程技术领域,具体涉及一种考虑隧道围岩应力分布的强度应力比岩爆
判据
方法。
勇气睿智自信幸运
·
2022-08-09 11:47
matlab应力比法
[OpenCV+VS2015]火焰检测算法(RGB
判据
)
[OpenCV+VS2015]火焰检测算法(RGB
判据
)目录[OpenCV+VS2015]火焰检测算法(RGB
判据
)1RGB颜色
判据
介绍1.1RGB颜色模型1.2RGB颜色
判据
2算法简介2.1火焰检测函数
だが,断る
·
2022-08-04 07:44
opencv
树莓派系列五:openCV之火焰检测(一)
基本原理主要结合RGB
判据
和HIS
判据
,设定合适的阈值条件,检测出火焰对应像素的区域,将原图二值化,经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图
嵌入式案例Show
·
2022-08-04 07:33
树莓派
openCV
算法
计算机视觉
opencv
【时间序列异常检测】Anomaly-Transformer
ICLR2022Anomaly-Transformer:基于关联差异(AssociationDiscrepancy)的时间序列异常检测方法摘要时间序列异常点的无监督检测是一个具有挑战性的问题,需要模型推导出一个可区分的
判据
理心炼丹
·
2022-08-02 16:02
时间序列预测以及异常检测
论文阅读
transformer
异常检测
自适应滤波器(一)LMS自适应滤波器
自适应滤波器的特点没有关于待提取信息的先验统计知识直接利用观测数据依据某种
判据
在观测过程中不断递归更新最优化自适应滤波器分类按结构分:横向
张海军2013
·
2022-08-01 10:53
信号处理
自适应信号处理
LMS
最小均方误差
梯度下降
C语言实现猜数字小游戏项目实战(基于srand函数、rand函数,Switch语句、while循环、if条件
判据
等)
文章目录C语言实现猜数字小游戏项目实战(基于srand函数、rand函数,Switch语句、while循环、if条件
判据
等)一、猜数字小游戏的要求二、猜数字小游戏实现的过程2.1项目创建2.2头文件内容
编程爱好者-阿新
·
2022-07-30 18:55
C语言项目实战
c语言
开发语言
c++
游戏
后端
何为非侵入式负荷识别-事件检测
规则检测的方法是直接观察待测信号的变化,提出一种规则作为事件检测
判据
,规则合理与否就决定了这类方法的准确程度。由于电器投切事件的差异性和多样性,仅凭直观经验容易漏检和误检,因而这类方法应用场景较少。
爱钻研的电气人
·
2022-07-07 07:30
nilm
非侵入式负荷监测
事件检测
大数据
人工智能
机器学习
【youcans 的 OpenCV 例程200篇】169.图像分割之区域分离
分离和聚合的
判据
是用户选择的谓词逻辑Q,通常是目标区域特征一致性的测度,例如灰度均值和方差
小白YouCans
·
2022-06-06 10:31
opencv
python
图像处理
计算机视觉
算法
【自动驾驶】后轮位置反馈实现轨迹跟踪
文章目录参考资料1.基本概念2.李雅普诺夫稳定
判据
3.python代码实现3.1车辆模型3.2相关参数设置3.3生成轨迹曲线3.4角度归一化3.5后轮反馈控制算法实现3.6主函数参考资料自动驾驶中的规划控制概述
CHH3213
·
2022-05-31 07:04
自动驾驶
控制理论
自动驾驶
目标跟踪
人工智能
后轮位置反馈
无人车
基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究
使用多特征复合
判据
,基于SVM分类器改进了Adaboost算法,对三维激光点云进行直接处理,最大限度保留了感知信息,
m0_62870606
·
2022-04-03 07:48
人工智能
知识图谱
图像处理
MATLAB 电力系统潮流计算(采用稀疏矩阵,可计算1000节点)
计算思路形成节点导纳矩阵,分析各节点的类型,找出待求量;设定各节点电压的初值,并给定迭代误差
判据
;;计算不平衡量;求修正方程的系数矩阵,即雅可比矩阵的各元素;形成雅可比矩阵,求解修正方程,得
锦衣夜行tsy
·
2021-12-07 21:51
matlab
电力系统
matlab
经验分享
其他
超天线(Metantenna)
超表面与天线的再次碰撞亚波长的边
判据
:λ/10。偶极子模式最先在散射光谱中出现,所以可以将偶极子模式结构作为超材料的基本粒子。
Anbaby
·
2021-11-10 08:08
OpenCV 视频中火焰检测识别实践
主要完成两个视频中火焰的检测,主要结合RGB
判据
和HIS
判据
,设定合适的阈值条件,检测出火焰对应像素的区域,将原图二值化,经过中值滤波以及数学形态学的膨胀运算等图像处理,消除一些噪声及离散点,连通一些遗漏的区域
·
2021-10-21 15:24
知识点每日小结(汇总)
18-10-05一元函数积分基础和劳斯
判据
目录一、积分基础二、劳斯
判据
一、积分基础:知识点丰富,请联系极限、导数、函数特性来记忆。
P静鸿
·
2021-06-23 23:32
2019-10-09
根据瑞利判断φ=a/f0=0.61λ/f0n0sinu=140”/D斜入射要用道威
判据
来判断φ=120”/D望
苏_平
·
2021-06-19 05:10
从小白到行家!系统认识核聚变物理与工程(四)--到底怎样才叫实现受控核聚变
反应截面、劳逊
判据
、点火条件、三乘积到底是什么?等等,以及其他一些关键概念。
科学剃刀
·
2021-06-17 22:34
模式识别——8 特征提取
8.1引言8.2根据类别可分性
判据
的特征提取8.3主成分分析法8.4Karhunen-Loeve变换8.4.1K-L变换的基本原理8.4.2用于监督模式识别的K-L变换8.5K-L变换在人脸识别中的应用举例
米妮爱分享
·
2021-06-14 00:40
强化阅读0105
1.statementknowntobetrue2.widelyacknowledgedbypeople(1、2仅做排除用)3.informationonpresentedingiventext(唯一
判据
脸王
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2021-06-10 10:00
产生新想法,改变坏习惯
以前我说过根据凯利
判据
我的下注注码在100——2500之间,当我一加大注码下注的时候第一注得了没问题,就依次赌下去。
linhuizhang
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2021-05-11 20:42
【细解典故】玻尔兹曼脑
故,若P(A)<
判据…(1)现令A代表事件“宇宙中存在一个高度有序的星球”,B代表事件“宇宙中存在一个认知到自己身处高度有序的星球的大脑
十酒三
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2021-05-05 06:01
自动控制原理
自动控制原理1.按方式和结构有什么系统2.按参考量分类3.系统特性4.输出量随时间变化5.输入信号对时间分类6.传递函数的定义7.梅逊增益公式8.稳定性9.稳定的充分必要条件10.劳斯
判据
11.误差概念
Rwenjun
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2021-05-04 09:06
经验分享
恰饭
感悟投资
学习操作美股的方法策略,深入研究几家美股公司后,便开始了购汇,外汇,入金等这样一个美股操作之旅,虽然资金量不大,也是小试牛刀,另外这一笔钱即使没有了,也不会对自己的生活有什么影响,这里请参考笑来老师讲到的凯利
判据
辉灵有道
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2021-04-26 01:52
罗斯—霍尔维茨
判据
罗斯—霍尔维茨
判据
文章目录**罗斯—霍尔维茨
判据
**前言问题引入系统特征方程罗斯阵列表罗斯
判据
罗斯阵列表第一列元素有负数罗斯阵列表中第一列元素出现零但不全为零罗斯表中某一行元素全为零总结前言当我们设计出一个信号处理系统后
小平同学Q
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2021-04-24 19:20
信号处理
赤铁矿光阳极——宏观部分
(如尺寸、晶面等)1.2在水中存在电离平衡,等温等压下由吉布斯
判据
,平衡时电化学势满足Q:电化学势分为电势跟化学势两项,化学势跟浓度有关,如果等式两端化学势不等那么会有化学反应。
省略大师
·
2021-04-15 09:27
奈奎斯特稳定性
判据
的详细推导(手把手教,看完就会!)
奈奎斯特
判据
的推导:一、幅角原理1.s平面到F(s)平面的映射2.F(s)的相角变化3.R=P-Z二、复变函数F(s)的选择1.如何选择F(s)才能与系统稳定性结合2.1+G(s)H(s)的优点3.1+
肖前辉爱吃烧茄子
·
2021-02-01 02:55
自动控制原理
奈奎斯特判据
傅立叶分析
几何学
奈奎斯特稳定性
判据
的步骤(含详细推导)
奈奎斯特稳定性
判据
的步骤:一、作出半闭合曲线1.作出开环系统的奈奎斯特曲线2.补圆二、计算R的大小三、判断Z是否为0提示:本文只含有奈奎斯特
判据
的步骤,适合期末防挂科的同学,若想要透彻的了解奈奎斯特
判据
的原理
肖前辉爱吃烧茄子
·
2021-01-28 19:46
自动控制原理
傅立叶分析
硬件EMC测试用例及测试
判据
EMI策略RE30M-40G指标CE:30MHz-6GHz,FCC:30MHz-设备最高频点的5倍频。NEBS:30MHz-16GHz。ITR9:10KHz-18GHz(CLASSA,),30MHz-1GHz应满足CLASSA,QP检波,在10m半波暗室完成,1-18GHz应满足CLASSA,PK和AV检波,在3m全波暗室完成,信号线要使用屏蔽线缆,除ITR9外,远端不接地,其余要求线缆接地。EM
goldenrolan
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2021-01-22 14:35
测试
【Linux】jetson开发教程—RGB
判据
火焰识别
一、原理流程图二、RGB
判据
原理人眼的视网膜上有两类感光器:锥状体和杆状体。其中,锥状体对红、绿、蓝三种颜色的光很敏感,因此一般用于人眼观看的颜色模型是RGB模型。
怪怪王
·
2020-12-29 17:46
nvidia
linux
qt
Nyquist稳定性
判据
通俗理解及应用
原理介绍部分请先看这篇博客关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性
判据
注意:奈式路线和奈式曲线不是同一个东西!
F一米七八
·
2020-12-27 23:20
自控原理
其他
关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性
判据
关于幅角原理的理解和Nyquist稳定性
判据
一、幅角原理\quad我们知道,一个系统的稳定性,要看他的闭环传递函数的极点。
F一米七八
·
2020-12-27 20:49
自控原理
其他
【数学模型】基于SEIRS传染病模型matlab源码
方法利用Lasalle不变集原理和RouthHurwitz
判据
探讨系统的渐近性态。
青鸟语
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2020-11-21 16:52
matlab
数学建模
第五章 控制系统的稳定性分析
本章介绍稳定性的基本概念、稳定性
判据
、系统的相对稳定性。
mybirdsky
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2020-09-15 19:20
Routh-Hurwitz Criterion 劳斯稳定
判据
而C却还在添加,这时候系统是不会稳定的于是紧紧抓住这个特性不放,就会引出劳斯稳定
判据
。右半平面的极点能够通过特征方程来判定
aodiyi6351
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2020-09-15 19:21
Routh-Wurwitz 稳定
判据
Routh-Hurwitz稳定
判据
系统稳定性概念Astablesystemshouldexhibitaboundedoutputifthecorrespondinginputisbounded.Theclosed-loopsystemtransferfunctioniswrittenas
蒸汽稻草人
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2020-09-15 19:42
控制理论
Hurwitz稳定性
判据
Hurwitz稳定性
判据
系统特征方程:列出系数行列式(Hurwitz行列式):稳定性判定方法:系统稳定的充要条件为:当aj>0时,主行列式Δn及其对角线各行列式Δ1、Δ2、…Δn-1、具有正值。
会滑模的一条狗
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2020-09-15 19:27
数学基础
Hurwitz
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