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协方差矩阵
30、共空间模式CSP与白化矩阵
矩阵白化目的:对于任意一个矩阵X,对其求协方差,得到的
协方差矩阵
cov(X)并不一定是一个单位阵。
是馒头阿
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2024-01-03 12:37
脑机接口—人工智能
矩阵
人工智能
算法
白化矩阵
CSP
详解
协方差矩阵
,相关矩阵,互
协方差矩阵
(附完整例题分析)【2】
目录一.写在前面二.相关矩阵(CorrelationMatrix)三.实战分析例题1(1)均值的关系(2)协方差的关系(3)小结例题2小结四.补充一.写在前面有关
协方差矩阵
和互
协方差矩阵
的介绍可以看这篇博客
唠嗑!
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2024-01-02 23:02
矩阵
线性代数
概率论
数学建模
计算机网络
机器学习——主成分分析(PCA)
维度约减的应用常规维度约减方法主成分分析主成分分析(PCA)基本思路主成分的代数定义和代数推导主成分的代数定义主成分的代数推导PCA算法两种实现方法1、基于特征值分解
协方差矩阵
实现PCA算法2、基于SVD
TXQIHYJ
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2024-01-02 08:08
机器学习
人工智能
卡尔曼滤波学习笔记
1.2
协方差矩阵
协方差矩阵
:按照长
高原低谷
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2023-12-31 04:15
学习
笔记
掌握numpy.einsum与torch.einsum:提升科学计算与深度学习中的运算效率和代码可读性
2.表示常见的数组和张量运算三、numpy.einsum的应用与实践1.numpy.einsum的基础使用矩阵的迹矩阵乘法向量点积按元素相加求和2.numpy.einsum的高级功能矩阵转置秩变换计算
协方差矩阵
广播乘法四
梦想的理由
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2023-12-29 18:03
python
pytorch
api
numpy
深度学习
人工智能
详解
协方差矩阵
,相关矩阵,互
协方差矩阵
(附完整例题分析)
目录一.写在前面二.样本向量的均值与协方差2.1均值与方差2.2向量的均值2.3
协方差矩阵
三.
协方差矩阵
的线性变换3.1均值的线性变换3.2协方差的线性变换四.互
协方差矩阵
五.相关矩阵六.例题一.写在前面在看
唠嗑!
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2023-12-29 16:33
信息论安全
矩阵
线性代数
概率论
数据结构
预编码算法
启发式算法
均值算法
数据降维方法介绍(五)
【嵌牛正文】假设有m个数据,其中,并且假设这些数据已经中心归零化,即数据的
协方差矩阵
为因为C是半正定矩阵,可以进行对角化,其中,且假设C的秩为P,即,则矩阵C有p个非零特征值,且提取前k个特征值以及其对应的特征向量作为投
科技小白不能再白了
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2023-12-26 20:13
什么是pca降维
4.计算
协方差矩阵
:5.协方差:计算数据集中每对特征之间的协方差。
协方差矩阵
是一个对称矩阵,其中每个元素表示相应特征之间的协方差。6.
协方差矩阵
不做梵高417
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2023-12-26 06:36
机器学习
算法
人工智能
第3B章 | 安徽某高校《统计建模与R软件》期末复习
设为二元总体,从中取得样本,即可得样本观测矩阵为:3B.1二元观测样本的统计量3B.1.1统计量概述1)均值:2)X,Y的方差3)X,Y的协方差4)X,Y的
协方差矩阵
5)X,Y的相关系数3B.1.2代码示例
我不是saint
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2023-12-24 17:47
安徽某高校系列
专业课复习
r语言
算法
笔记
AutoEncoder个人记录
原理最常见的降维算法有主成分分析法PCA,通过对
协方差矩阵
进行特征分解而得到数据的主要成分,但是PCA本质上是一种线性变换,提取特征的能力极为有限。
小趴菜日记
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2023-12-24 16:56
人工智能
算法
机器学习
机器学习中的降维算法汇总归纳
最近看了降维的各类算法,想简单做个回顾和小结,先上图一、浅谈
协方差矩阵
1.1、统计学的基本概念均值:x¯=∑ni=1xinx¯=∑i=1nxin方差:var(x)=∑ni=1(xi−x¯)2n−1var
阿尔法旺旺
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2023-12-24 00:42
3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)
1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合(平面过N点重心),平面法向量即为所求;2、最小二乘拟合可以转换为求
协方差矩阵
最小特征值对应的特征向量(SVD分解);此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性
weixin_30487201
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2023-12-23 20:15
人工智能
matlab 手写基于PCA的点云法向量计算
拟合平面的过程可以进一步转化为
协方差矩阵
分解,求特征值和特征向量的过程。最小特征值对应的特征向量就是点的法向量,这个过程也就是pca过程!不用matlab
暗嘿
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2023-12-23 20:12
matlab点云处理和图像处理
图像
音视频
点云压缩
matlab
开发语言
【学习笔记】SAR相关概念
InSAR/DInSAR)—配准—干涉图计算—基线计算—去除平地相位—相干性计算—干涉图滤波—相位解缠—相位转高程—坐标转换—幅度配准4.极化SAR—极化基变换—点目标极化响应—极化散射矩阵S—相干矩阵和
协方差矩阵
GeoLearning
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2023-12-23 18:11
学习
笔记
2019-01-24 多元高斯分布
建模示例改良版的异常检测算法:多元高斯分布或者多元正态分布多元高斯分布的参数:向量µ,一个n×n矩阵Σ,Σ被称为
协方差矩阵
(主成分分析也出现了
协方差矩阵
)Σ的行列式,使用Octave命令det(Sigma
奈何qiao
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2023-12-23 01:53
lda
协方差矩阵
_线性判别分析LDA详解
1LinearDiscriminantAnalysis相较于FLD(FisherLinearDecriminant),LDA假设:1.样本数据服从正态分布,2.各类得协方差相等。虽然这些在实际中不一定满足,但是LDA被证明是非常有效的降维方法,其线性模型对于噪音的鲁棒性效果比较好,不容易过拟合。2二分类问题原理小结:对于二分类LDA问题,简单点来说,是将带有类别标签的高维样本投影到一个向量w(一维
weixin_39917211
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2023-12-21 21:40
lda
协方差矩阵
协方差矩阵
协方差矩阵
有什么意义?
Σίσυφος1900
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2023-12-21 06:30
matlab
算法
基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪(Matlab代码)
它基于观测数据和系统模型,通过不断更新状态估计值和
协方差矩阵
来提供最优的
技术猎手
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2023-12-20 22:15
目标跟踪
matlab
人工智能
Matlab
PCL基础介绍
computeCovarianceMatrix(constpcl::PointCloud&cloud,constEigen::Matrix¢roid,Eigen::Matrix&covariance_matrix)计算给定的三维点云的
协方差矩阵
酱香拿钢
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2023-12-19 08:08
PCL点云
算法
MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 (42)
该算法可以通过计算点云的
协方差矩阵
,然后找到
协方差矩阵
的特征向量,
点云学徒
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2023-12-19 06:02
MATLAB点云处理学习
matlab
平面
PCA
平面拟合
点云处理
高斯过程回归 | Python高斯过程 Gaussian Process
均值向量描述了从高斯分布重复采样的集中趋势,
协方差矩阵
描述了点之间的相关性。
算法如诗
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2023-12-18 12:06
高斯过程回归(GPR)
回归
python
数据挖掘
相关基础知识
本文引注:https://zhuanlan.zhihu.com/p/4472215191.方差2.自
协方差矩阵
3.自相关矩阵4.互
协方差矩阵
5.互相关矩阵6.相关系数7.自相关函数、自协方差函数与功率谱密度
孤芳剑影
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2023-12-06 01:10
音频算法
音视频
主成分分析(PCA)
文章目录PCA的基本步骤特征值排序反转索引选择主成分结果应用场景
协方差矩阵
的数学解释协方差的定义协方差的含义
协方差矩阵
矩阵转置(X_normalized.T)为何需要转置在PCA中
协方差矩阵
的作用NumPy
h52013141
·
2023-12-04 08:08
numpy
机器学习
python
covariance
协方差矩阵
刻画了随机变量间的关系(即两向量之间的夹角,注意因为是随机变量/向量,因此这个是期望意义上的),其几何意义就是向量的点积。
TonnyYan
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2023-12-03 16:32
对一个多维随机变量作为线性变换以后的
协方差矩阵
假设是一个n维的随机变量,它的
协方差矩阵
对做线性变换,其中是一个矩阵(当然也可以是一个标量),的
协方差矩阵
证明如下:将代入,得
听海边涛声
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2023-12-03 15:27
矩阵
线性代数
回声消除-卡尔曼滤波
将状态量记作xn\mathbf{x}_nxn,状态量的
协方差矩阵
记作Pn\mathbf{P}_nPn,可以由前一个时刻的状态,估计当前的状态估计过程表示为:xn=Fnxn−1\mathbf{x}_n=\
DEDSEC_Roger
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2023-12-01 23:30
语音技术
音频
卡尔曼滤波之大杂烩
思想和实际应用物理含义的理解KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用卡尔曼滤波的理解以及参数调整无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波(UKF)常见滤波汇总(KF、EKF、UKF和PF)终于明白协方差的意义了
协方差矩阵
的理解卡尔曼滤波
刘诺夫斯基
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2023-11-30 20:01
算法
【机器学习】K近邻算法
一、原理参数k的确定带权重的k近邻算法与模糊k近邻算法KNN算法用于回归问题在使用欧氏距离时应将特征向量归一化mahalanobis距离如何确定数据的
协方差矩阵
Bhattacharyya距离距离度量学习距离度量学习大边界最近邻分类二
十年一梦实验室
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2023-11-29 07:23
机器学习
近邻算法
人工智能
算法
MOT学习 - 卡尔曼滤波
参考资料:https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
协方差矩阵
:https://youzipi.blog.csdn.net
tang-0203
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2023-11-27 18:09
多目标追踪
MOT
卡尔曼滤波
matlab corrcoef 原理,cov函数 corrcoef函数【Matlab】
12.cov函数cov函数用于求
协方差矩阵
,计算协方差的数学公式为:cov(x1,x2)=E[(x1-u1)(x2-u2)]。其中,E是数学期望,u1=Ex1,u2=Ex2。cov函数的调用语法如下。
weixin_39851977
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2023-11-27 09:37
matlab
corrcoef
原理
主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)降维的原理以及可以运行的PCA降维的python程序 ,PCA程序可以直接复制运行,轻松了解PCA原理和使用方法!!
构建
协方差矩阵
:计算数据
小桥流水---人工智能
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2023-11-26 22:09
Python程序代码
Python常见bug
python
人工智能
[SIGGRAPH-23] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
每个Gaussian由以下参数组成:中心点位置、
协方差矩阵
、可见性、颜色。
zzl_1998
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2023-11-24 16:22
3d
3D
Gaussian
Splatting
NeRF
卡尔曼滤波器
目录标题一、递归形式二、数据融合三、公式推导四、误差
协方差矩阵
卡尔曼滤波示例五、扩展卡尔曼滤波一、递归形式将上述1/k1/k1/k记做一个参数KkK_kKk,估计误差(当前模型决定)远大于测量误差(自身测量系统
还有你Y
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2023-11-23 01:18
机器学习
深度学习
强化学习
机器学习
算法
人工智能
卡尔曼滤波器的推导
参考资源【卡尔曼滤波器】1_递归算法_RecursiveProcessing_哔哩哔哩_bilibili【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_
协方差矩阵
_状态空间方程_观测器问题_哔哩哔哩_bilibili
听海边涛声
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2023-11-22 14:27
算法
Jacobi 方法计算特征值特征向量
在求解
协方差矩阵
的特征值和特征向量时用到了Jacobi方法原理设A是n阶实对称矩阵,则必有正交矩阵P,使PTAP=⎡⎣⎢⎢λ1⋮0⋯⋱⋯0⋮λn⎤⎦⎥⎥=∧;其中∧的对角线元素是A的n个特征值,正交阵P
fanf_zhang
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2023-11-21 21:43
数学
雅可比
特征值
特征向量
协方差矩阵
协方差矩阵
计算实例
突然发现给一组数据去实际计算对应得
协方差矩阵
,让人有点懵,并未找到太清楚的讲解,这里举一个实例记录一下。
lgcnongchaoer
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2023-11-20 00:49
矩阵
协方差
矩阵运算_矩阵的
协方差矩阵
/两个矩阵的
协方差矩阵
_求解详细步骤示例
1.
协方差矩阵
定义在统计学中,方差是用来度量单个随机变量的离散程度,而协方差则一般用来刻画两个随机变量的相似程度。
惊鸿一博
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2023-11-20 00:45
数学
矩阵
人工智能
算法
特征降维(主要是PCA的补充)
PCA利用的是
协方差矩阵
的特征值分解原理,实现多个特征向少量综合特征(主成分)的转化,每个成分都是多个原始特征的线性组合,且各个成分互补相关,第一主成分用于解释数据变异(方差)最大的,第二主成分次之,以此类推
hx2024
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2023-11-19 15:46
人工智能
机器学习
python 方差_使用NumPy介绍期望值,方差和协方差
而且,它也为更先进的线性代数运算和机器学习方法奠定了基础的工具,例如分别
协方差矩阵
和主成分分析(PCA)。因此,掌握线性代数中基础的统计非常重要。
weixin_39984098
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2023-11-18 19:45
python
方差
期望值、方差、协方差、相关系数,numpy 计算均值、方差、协方差,相关系数
文章目录期望值、方差、协方差、相关系数一、期望值二、方差1.概念:2.示例:三、协方差1.概念:2.示例:四、
协方差矩阵
1.概念:2.示例:五、协方差的相关系数1.概念:2.示例:六、numpy计算均值
pentiumCM
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2023-11-18 19:11
机器学习
概率论
统计学
协方差
数据分析
求教!卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置
假设观测噪声为零均值、标准差为50m的高斯白噪声;加速度零均值、标准差为2米每秒方的高斯随机变量,那么我的观测噪声和测量噪声
协方差矩阵
应该如何设置呢?请教大家,谢谢啦
swall0w
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2023-11-17 18:13
卡尔曼滤波
协方差矩阵
卡尔曼滤波确定初值x0与p0?——KF第二篇笔记
初值x0x_0x0和P0P_0P0这里说的初值,仅包括状态量的初值x0x_0x0和
协方差矩阵
P0P_0P0,R和Q其实严格来说不算是初值,关于R和Q的取值在这里:https://blog
Evand J
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2023-11-17 18:37
卡尔曼专题
matlab
kalman
卡尔曼调参
算法
滤波初值
从矩阵几何的角度简单推导PCA主成分分析
在这个新坐标系下第一个维度是变化是最大的,最后一个维度变化是最小的.在常用的降维用法中,最后几个维度可以删掉,因为他们没什么变化,在理想的情况下他们都是一个常数,对决策完全不提供有用的信息衡量变换方法是方差,所以主成分分析在
协方差矩阵
中的体现就是让
协方差矩阵
对角元素即方差最大化
好学的学渣
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2023-11-17 11:02
矩阵论学习笔记18.06升级版
矩阵
线性代数
Python数据分析与机器学习35-PCA降维
文章目录一.PCA概述二.向量的表示及基变换2.1向量的表示2.2基变换三.
协方差矩阵
四.协方差五.优化目标六.PCA实例参考:一.PCA概述PCA是PrincipalComponentAnalysis
只是甲
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2023-11-17 08:02
数据分析
+
机器学习
Python
#
Python数据分析与机器学习
机器学习
python
数据分析
主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)
算法步骤:1.将X的每一行进行零均值化,即减去这一行的均值2.求出
协方差矩阵
C=1mXXTC=\frac1mXX^TC=m1XXT3.求出
协方差矩阵
的特征值和特征向量4.将特征向量按对应的特征值的大小从上到下按行排列成矩阵
孤嶋
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2023-11-14 03:57
算法
数据降维
PCA特征降维 实验报告
PCA特征降维实验报告1.任务定义2.实验环境3.方法描述3.1自主实现PCA算法3.1.1数据中心化3.1.2求
协方差矩阵
3.1.3求特征向量和特征值3.1.4数据降维3.2调用sklearn库实现PCA
回锅肉炒肉
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2023-11-13 09:47
多变量高斯分布、高斯混合模型和EM算法
设有随机变量组成的向量X=[X1,⋯,Xn]TX=[X1,⋯,Xn]T,均值为μ∈Rnμ∈Rn,
协方差矩阵
ΣΣ为对称正定nn阶矩阵。
immcrr
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2023-11-12 07:30
VINS-Mono-IMU预积分 (七:预积分零偏建模方式)
,那这样整个积分就得重新积分,这样会很耗时由上节给出的更新公式Δxk+1=FΔxk+GnΔx_{k+1}=FΔx_{k}+GnΔxk+1=FΔxk+Gn,F∈15×15F∈15×15F∈15×15,求
协方差矩阵
的时候
Rhys___
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2023-11-09 20:18
VINS系列专栏
算法
自动驾驶
线性代数
c++
人工智能
PAC拟合圆心
2.计算
协方差矩阵
协方差矩阵
用于描述数据集中各个维度(在这里是x、y、z)之间的变化关系和程度。具体来说,它描述了每个维度与其他维度的线性相关性。在三维空间中,如果三个坐标轴上的变化是
ljc_coder
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2023-11-07 13:04
算法
圆心拟合
Open3D (C++) 计算每个点的
协方差矩阵
目录一、算法原理1、计算公式3、主要函数4、函数源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人一、算法原理1、计算公式 对于点云数据中的任意一点p
点云侠
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2023-11-07 08:15
Open3D学习
c++
矩阵
计算机视觉
算法
3d
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