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协方差矩阵
相关基础知识
本文引注:https://zhuanlan.zhihu.com/p/4472215191.方差2.自
协方差矩阵
3.自相关矩阵4.互
协方差矩阵
5.互相关矩阵6.相关系数7.自相关函数、自协方差函数与功率谱密度
孤芳剑影
·
2023-12-06 01:10
音频算法
音视频
主成分分析(PCA)
文章目录PCA的基本步骤特征值排序反转索引选择主成分结果应用场景
协方差矩阵
的数学解释协方差的定义协方差的含义
协方差矩阵
矩阵转置(X_normalized.T)为何需要转置在PCA中
协方差矩阵
的作用NumPy
h52013141
·
2023-12-04 08:08
numpy
机器学习
python
covariance
协方差矩阵
刻画了随机变量间的关系(即两向量之间的夹角,注意因为是随机变量/向量,因此这个是期望意义上的),其几何意义就是向量的点积。
TonnyYan
·
2023-12-03 16:32
对一个多维随机变量作为线性变换以后的
协方差矩阵
假设是一个n维的随机变量,它的
协方差矩阵
对做线性变换,其中是一个矩阵(当然也可以是一个标量),的
协方差矩阵
证明如下:将代入,得
听海边涛声
·
2023-12-03 15:27
矩阵
线性代数
回声消除-卡尔曼滤波
将状态量记作xn\mathbf{x}_nxn,状态量的
协方差矩阵
记作Pn\mathbf{P}_nPn,可以由前一个时刻的状态,估计当前的状态估计过程表示为:xn=Fnxn−1\mathbf{x}_n=\
DEDSEC_Roger
·
2023-12-01 23:30
语音技术
音频
卡尔曼滤波之大杂烩
思想和实际应用物理含义的理解KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用卡尔曼滤波的理解以及参数调整无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波(UKF)常见滤波汇总(KF、EKF、UKF和PF)终于明白协方差的意义了
协方差矩阵
的理解卡尔曼滤波
刘诺夫斯基
·
2023-11-30 20:01
算法
【机器学习】K近邻算法
一、原理参数k的确定带权重的k近邻算法与模糊k近邻算法KNN算法用于回归问题在使用欧氏距离时应将特征向量归一化mahalanobis距离如何确定数据的
协方差矩阵
Bhattacharyya距离距离度量学习距离度量学习大边界最近邻分类二
十年一梦实验室
·
2023-11-29 07:23
机器学习
近邻算法
人工智能
算法
MOT学习 - 卡尔曼滤波
参考资料:https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
协方差矩阵
:https://youzipi.blog.csdn.net
tang-0203
·
2023-11-27 18:09
多目标追踪
MOT
卡尔曼滤波
matlab corrcoef 原理,cov函数 corrcoef函数【Matlab】
12.cov函数cov函数用于求
协方差矩阵
,计算协方差的数学公式为:cov(x1,x2)=E[(x1-u1)(x2-u2)]。其中,E是数学期望,u1=Ex1,u2=Ex2。cov函数的调用语法如下。
weixin_39851977
·
2023-11-27 09:37
matlab
corrcoef
原理
主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)降维的原理以及可以运行的PCA降维的python程序 ,PCA程序可以直接复制运行,轻松了解PCA原理和使用方法!!
构建
协方差矩阵
:计算数据
小桥流水---人工智能
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2023-11-26 22:09
Python程序代码
Python常见bug
python
人工智能
[SIGGRAPH-23] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering
每个Gaussian由以下参数组成:中心点位置、
协方差矩阵
、可见性、颜色。
zzl_1998
·
2023-11-24 16:22
3d
3D
Gaussian
Splatting
NeRF
卡尔曼滤波器
目录标题一、递归形式二、数据融合三、公式推导四、误差
协方差矩阵
卡尔曼滤波示例五、扩展卡尔曼滤波一、递归形式将上述1/k1/k1/k记做一个参数KkK_kKk,估计误差(当前模型决定)远大于测量误差(自身测量系统
还有你Y
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2023-11-23 01:18
机器学习
深度学习
强化学习
机器学习
算法
人工智能
卡尔曼滤波器的推导
参考资源【卡尔曼滤波器】1_递归算法_RecursiveProcessing_哔哩哔哩_bilibili【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_
协方差矩阵
_状态空间方程_观测器问题_哔哩哔哩_bilibili
听海边涛声
·
2023-11-22 14:27
算法
Jacobi 方法计算特征值特征向量
在求解
协方差矩阵
的特征值和特征向量时用到了Jacobi方法原理设A是n阶实对称矩阵,则必有正交矩阵P,使PTAP=⎡⎣⎢⎢λ1⋮0⋯⋱⋯0⋮λn⎤⎦⎥⎥=∧;其中∧的对角线元素是A的n个特征值,正交阵P
fanf_zhang
·
2023-11-21 21:43
数学
雅可比
特征值
特征向量
协方差矩阵
协方差矩阵
计算实例
突然发现给一组数据去实际计算对应得
协方差矩阵
,让人有点懵,并未找到太清楚的讲解,这里举一个实例记录一下。
lgcnongchaoer
·
2023-11-20 00:49
矩阵
协方差
矩阵运算_矩阵的
协方差矩阵
/两个矩阵的
协方差矩阵
_求解详细步骤示例
1.
协方差矩阵
定义在统计学中,方差是用来度量单个随机变量的离散程度,而协方差则一般用来刻画两个随机变量的相似程度。
惊鸿一博
·
2023-11-20 00:45
数学
矩阵
人工智能
算法
特征降维(主要是PCA的补充)
PCA利用的是
协方差矩阵
的特征值分解原理,实现多个特征向少量综合特征(主成分)的转化,每个成分都是多个原始特征的线性组合,且各个成分互补相关,第一主成分用于解释数据变异(方差)最大的,第二主成分次之,以此类推
hx2024
·
2023-11-19 15:46
人工智能
机器学习
python 方差_使用NumPy介绍期望值,方差和协方差
而且,它也为更先进的线性代数运算和机器学习方法奠定了基础的工具,例如分别
协方差矩阵
和主成分分析(PCA)。因此,掌握线性代数中基础的统计非常重要。
weixin_39984098
·
2023-11-18 19:45
python
方差
期望值、方差、协方差、相关系数,numpy 计算均值、方差、协方差,相关系数
文章目录期望值、方差、协方差、相关系数一、期望值二、方差1.概念:2.示例:三、协方差1.概念:2.示例:四、
协方差矩阵
1.概念:2.示例:五、协方差的相关系数1.概念:2.示例:六、numpy计算均值
pentiumCM
·
2023-11-18 19:11
机器学习
概率论
统计学
协方差
数据分析
求教!卡尔曼滤波器Q和P矩阵初始怎么设置
假设观测噪声为零均值、标准差为50m的高斯白噪声;加速度零均值、标准差为2米每秒方的高斯随机变量,那么我的观测噪声和测量噪声
协方差矩阵
应该如何设置呢?请教大家,谢谢啦
swall0w
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2023-11-17 18:13
卡尔曼滤波
协方差矩阵
卡尔曼滤波确定初值x0与p0?——KF第二篇笔记
初值x0x_0x0和P0P_0P0这里说的初值,仅包括状态量的初值x0x_0x0和
协方差矩阵
P0P_0P0,R和Q其实严格来说不算是初值,关于R和Q的取值在这里:https://blog
Evand J
·
2023-11-17 18:37
卡尔曼专题
matlab
kalman
卡尔曼调参
算法
滤波初值
从矩阵几何的角度简单推导PCA主成分分析
在这个新坐标系下第一个维度是变化是最大的,最后一个维度变化是最小的.在常用的降维用法中,最后几个维度可以删掉,因为他们没什么变化,在理想的情况下他们都是一个常数,对决策完全不提供有用的信息衡量变换方法是方差,所以主成分分析在
协方差矩阵
中的体现就是让
协方差矩阵
对角元素即方差最大化
好学的学渣
·
2023-11-17 11:02
矩阵论学习笔记18.06升级版
矩阵
线性代数
Python数据分析与机器学习35-PCA降维
文章目录一.PCA概述二.向量的表示及基变换2.1向量的表示2.2基变换三.
协方差矩阵
四.协方差五.优化目标六.PCA实例参考:一.PCA概述PCA是PrincipalComponentAnalysis
只是甲
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2023-11-17 08:02
数据分析
+
机器学习
Python
#
Python数据分析与机器学习
机器学习
python
数据分析
主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)
算法步骤:1.将X的每一行进行零均值化,即减去这一行的均值2.求出
协方差矩阵
C=1mXXTC=\frac1mXX^TC=m1XXT3.求出
协方差矩阵
的特征值和特征向量4.将特征向量按对应的特征值的大小从上到下按行排列成矩阵
孤嶋
·
2023-11-14 03:57
算法
数据降维
PCA特征降维 实验报告
PCA特征降维实验报告1.任务定义2.实验环境3.方法描述3.1自主实现PCA算法3.1.1数据中心化3.1.2求
协方差矩阵
3.1.3求特征向量和特征值3.1.4数据降维3.2调用sklearn库实现PCA
回锅肉炒肉
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2023-11-13 09:47
多变量高斯分布、高斯混合模型和EM算法
设有随机变量组成的向量X=[X1,⋯,Xn]TX=[X1,⋯,Xn]T,均值为μ∈Rnμ∈Rn,
协方差矩阵
ΣΣ为对称正定nn阶矩阵。
immcrr
·
2023-11-12 07:30
VINS-Mono-IMU预积分 (七:预积分零偏建模方式)
,那这样整个积分就得重新积分,这样会很耗时由上节给出的更新公式Δxk+1=FΔxk+GnΔx_{k+1}=FΔx_{k}+GnΔxk+1=FΔxk+Gn,F∈15×15F∈15×15F∈15×15,求
协方差矩阵
的时候
Rhys___
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2023-11-09 20:18
VINS系列专栏
算法
自动驾驶
线性代数
c++
人工智能
PAC拟合圆心
2.计算
协方差矩阵
协方差矩阵
用于描述数据集中各个维度(在这里是x、y、z)之间的变化关系和程度。具体来说,它描述了每个维度与其他维度的线性相关性。在三维空间中,如果三个坐标轴上的变化是
ljc_coder
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2023-11-07 13:04
算法
圆心拟合
Open3D (C++) 计算每个点的
协方差矩阵
目录一、算法原理1、计算公式3、主要函数4、函数源码二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人一、算法原理1、计算公式 对于点云数据中的任意一点p
点云侠
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2023-11-07 08:15
Open3D学习
c++
矩阵
计算机视觉
算法
3d
【深蓝学院】手写VIO第9章--课程总结--笔记
构建出残差,计算出了
协方差矩阵
,就可以进行信息融合了(如果融合其他类型的传感器也是如此:gp
读书健身敲代码
·
2023-11-07 00:14
VIO
SLAM
SLAM
VIO
协方差矩阵
将变量两两之间的协方差排成矩阵的形式,就是
协方差矩阵
。用个例子来说明下,帮助理解。
听海边涛声
·
2023-11-04 12:22
矩阵
线性代数
统计
【2023】ChatGPT to Code with MATLAB
Q定义了过程噪声
协方差矩阵
。R定义了测量噪声
协方差矩阵
。x_hat和P分别是初始状态和协方差估计值。num_timesteps是时间步数。
handuoduo1234
·
2023-11-03 20:26
朵朵排版技巧
matlab
开发语言
PCA和SVD
1)将原始数据按列组成n行m列矩阵X2)将X的每一行(代表一个属性字段)进行零均值化,即减去这一行的均值3)求出
协方差矩阵
4)求出
协方差矩阵
的特征值及对应的特征向量5)将特征向量按对应特征值大小从上到下按行排列成矩阵
ironmanblr
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2023-11-03 08:48
数据预处理之数据规约
本质上,通过计算数据矩阵的
协方差矩阵
,然后得到
协方差矩阵
的特征值特征向量,选择特
那个叫马尔的大夫
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2023-10-30 17:50
数据采集与预处理
人工智能
基于 Python 的 11 种经典数据降维算法|KPCA降维算法
KPCA(kernelPCA)KPCA是核技术与PCA结合的产物,它与PCA主要差别在于计算
协方差矩阵
时使用了核函数,即是经过核函数映射之后的
协方差矩阵
。引入核函数可以很好的解决非线性数据映射问题。
Luara_lyy
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2023-10-29 14:12
数据挖掘
python
python
机器学习
异常数据检测 | Python基于奇异谱分析时间序列插补预测
“奇异谱分析”这个名称涉及
协方差矩阵
的奇异值分解中的特征值谱,而不是直接涉及频域分解。SSA可以帮助分解时间序列分解为组件的总和,每个组件都有有意义的解释。
算法如诗
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2023-10-26 02:02
异常数据检测
1024程序员节
奇异谱分析
四个小车相对导航集中式无迹卡尔曼滤波(fullyCN-EKF)
定义系统误差矩阵Q和观测误差
协方差矩阵
R为:Q=0.1*diag(ones(8
Evand J
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2023-10-25 21:15
人工智能
算法
(延伸到
协方差矩阵
、多元高斯分布、PCA)
协方差(covariance)是一个统计量,是对一个样本的某一统计特性给出的一个估算量。常见统计量均值估算的是样本集合的平均水平。方差估算的是样本集合的散布度,单元维度偏离其均值的程度。那协方差(covariance)呢?如果是一维样本不存在协方差(covariance),如果是二维(多维)样本呢?比如统计多个学科的考试成绩。仿照方差的定义:来度量各个维度偏离其均值的程度,协方差(covarian
子燕若水
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2023-10-25 08:50
数学
深度学习算法
算法
矩阵
线性代数
1024程序员节
[VINS-Mono]IMU预积分之PVQ 增量的误差、 协方差及 Jacobian
PVQ增量的误差、协方差及Jacobian根据
协方差矩阵
的性质:y=Ax,x∈N(0,Σx)Σy=AΣxAT\begin{array}{c}y=Ax,x\inN\left(0,\Sigma_{x}\right
火柴的初心
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2023-10-24 06:24
VINS
SLAM
自动驾驶
算法
机器人
[学习SLAM]
协方差矩阵
与雅克比矩阵-(相关性/变换基)||(微分倒数J/H)
协方差矩阵
/
协方差矩阵
的意义基本的统计学概念,即均值、标准差、方差和协方差协方差的定义对于一般的分布,直接代入E(X)之类的就可以计算出来了,但真给你一个具体数值的分布,要计算
协方差矩阵
,根据这个公式来计算
苏源流
·
2023-10-23 19:35
SLAM
算法学习
python 高斯过程_高斯过程
kastnerkyle.github.io/posts/introduction-to-gaussian-processes/简单来说,就是训练数据x和测试数据x*对应的函数f和f*符合高斯分布,而高斯分布的均值向量、
协方差矩阵
欧阳韬涵
·
2023-10-22 22:43
python
高斯过程
量子信息处理器可能能够提供高度压缩的生成对抗学习任务的版本
举个例子假设底层数据由M个在N维实数或复数空间中的归一化向量~vj组成,使得数据的(归一化)
协方差矩阵
为C=(1/M)∑jvjv†j。
薛定谔的猫_大雪
·
2023-10-21 11:09
学习
深度神经网络时与
协方差矩阵
平时训练深度神经网络时,什么时候用到了
协方差矩阵
在深度神经网络的平时训练过程中,一般情况下不直接使用
协方差矩阵
。
薛定谔的猫_大雪
·
2023-10-21 11:23
dnn
矩阵
人工智能
协方差矩阵
在深度神经网络怎么使用
在深度神经网络中,
协方差矩阵
可以在以下几个方面发挥作用:1.特征选择和降维:
协方差矩阵
的特征值和特征向量提供了数据的主要方向和主要变化的信息。
薛定谔的猫_大雪
·
2023-10-21 02:24
矩阵
dnn
深度学习
机器学习——主成分分析(PCA,未完)
看了几个博主的笔记,有点儿头疼不知道是不是神经裂开生成新突触,还是脑细胞坏死前最后的呐喊重点看了三篇,觉得非常惊艳,易于理解的先看了主成分分析的原理详解,但还是稀里糊涂的,什么协方差再看了协方差,还看了
协方差矩阵
理解后
# JFZero
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2023-10-19 09:09
机器学习基础
算法
机器学习
人工智能
第六讲:非线性优化(上)
第六讲:非线性优化(上)文章目录第六讲:非线性优化(上)1概率论与统计学基础1.1概率与统计关系1.2概率密度函数1.3贝叶斯公式1.4矩1.5方差与
协方差矩阵
1.5.1方差1.5.2
协方差矩阵
1.5.3
兔子不吃草~
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2023-10-19 07:36
视觉SLAM十四讲
线性代数
矩阵
算法
笔记
概率论
c++
机器学习相关数学基础——概率论知识点1
1.全概率公式与贝叶斯公式回顾2.泊松分布3.协方差与相关系数4.极大似然估计5.
协方差矩阵
6.中心极限定理即定义:指的是给定一个任意分布的总体,每次从这些总体中随机抽取n个抽样,一共抽取m此,然后又把这
HSR CatcousCherishes
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2023-10-18 08:02
概率论
机器学习基础课程知识
机器学习
机器学习初探:(十一)主成分分析
PrincipalComponentAnalysis)图片出处文章目录主成分分析(PrincipalComponentAnalysis)导论主成分分析什么是主成分分析主成分分析可以做什么理论推理如何选择主元主成分分析步骤案例详解零均质化求解
协方差矩阵
进行奇异值分解求解两个新的基向量和新的数据坐标小结参考文献导论王小明就读的
黑洞拿铁
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2023-10-15 22:43
机器学习入门
机器学习
支持向量机
人工智能
3D,点云关键点和特征描述
如果要对一个三维点云进行描述,光有点云的位置是不够的,常常需要计算一些额外的参数,比如法线方向、曲率、纹理特征、颜色、领域中心距、
协方差矩阵
、熵等等。
PaQiuQiu
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2023-10-15 04:23
3D
从无知到无畏
3d
计算机视觉
浅谈
协方差矩阵
一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先,我们给定一个含有n个样本的集合,下面给出这些概念的公式描述:均值:标准差:方差:均值描述的是样本集合的中间点,它告诉我们的信息是有限的,而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。以这两个集合为例,[0,8,12,20]和[8,9,11,12],两个集合的均值都是10,但显然两个集合的差别是很大的,计算两
爱叫啥叫啥去
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2023-10-13 04:17
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