双目立体视觉第12页

新手无人机航拍试飞，4年前未选大疆：再聊普宙O2体验

当年入手普宙O2这个型号，属于它家推出的消费级折叠便携新作，体积小巧，功能全面，支持视觉声波定位，双目避障，在同级别无人机行列中颇有

笔点酷玩·2023-11-20 13:41

2021-10-08

我看见她困乏地斜靠在后座一侧，头顺势仰起，微微地闭着双目。她后脑勺上的马尾辫也全被遮蔽了。但在以前，她总是手握书本，口里念念叨叨，似乎在背诵什么。“睡眠不足啊！”我无奈地想。

此心吾与白鸥盟_·2023-11-20 10:54

MVSNet论文笔记

知识推荐号·2023-11-20 03:40

峡谷

跳跃将自己融化成一团光球灼烧你习惯了的夜幕它的泪水于火海中蒸发竟来不及与你凝眸你只看见鹿角上系着一抹为你飘扬的白布你走不出这峡谷于是你蹲下来，想哭因为，这峡谷你走不出迷路之后你踏上那道灯火通明的马路仿佛有万千霓虹在路人眼里停驻他们微笑、放空任由寒冰照亮身上的丧服刺痛你无法见光的双目他们的笑容被寒风禁锢竟让你为之跌倒折服你什

章攸望·2023-11-20 02:55

C语言中关系运算符和表达式，逻辑运算符和表达式你该知道

=不等于关系运算符都是双目运算符，其结合性均为左结合。关系

知识创造营·2023-11-19 20:31

人，要有压力－－读《钢铁是怎样炼成的》有感

战争结束后，他拼命工作至全身瘫痪、双目失明。他最后凭着自己钢铁般的意志，用了三年的时间，写完了这一本相当于自传的一本书，他证明了自己的存在。

清风僭越·2023-11-19 19:20

那个女孩儿

依傍在河边的老垂柳下的一位姑娘，双手握拳贴在胸前，双目紧闭，脸颊泛起红晕，嘴角微微上翘。俨然一副不食人间烟火静谧的模样，那个女孩，安静起来的样子很美。我，很想走进她，感受她的一颦一笑，想

江北桑·2023-11-19 17:17

白落梅《相逢如初见，回首是一生》四

4.每一次，那双目送我背影的眼神，如同刀刃，揪心刻骨。5.原本一直假装无情的我，被时间慢慢褪去了面纱，对着养育数年的双亲，再也无法从容自若。6.曾几何时，那个美丽张扬的女子，也低落尘埃，输给了沧桑。

苏桥乐·2023-11-19 12:25

尊重你的工作

油漆匠一走进门，看到她的丈夫双目失明，顿时流露出怜悯的眼光。可是男主人一向开朗乐观，所以油漆匠在那里工作了几天，他们谈得很投机。油漆匠也从未提起男主人的缺憾。

马皓1105·2023-11-19 11:41

立体视觉四十二章经第03章：SIFT特征提取原理及加速计算

本章目录SIFT算法来源基于LOG的特征检测构建尺度空间对平滑后的图像进行归一化拉普拉斯变换求归一化LOG极值并进行非极大值抑制基于DOG的特征检测SIFT算法流程构建尺度空间高斯滤波器一维离散高斯卷积核权重计算（已知平滑因子）一维离散高斯卷积核权重计算（已知高斯核尺寸）线性采样（硬件加速）尺度空间构造详细流程关键点粗定位关键点精定位消除边缘响应方向分配关键点描述子参考文献SIFT算法来源特征

文学巨犟·2023-11-19 06:40

虹科干货 | 揭秘AR眼镜中的光学技术

之前我们在谈智能眼镜单、双目的时候（点此访问），简单提到了光波导等光学显示系统相关的问题，今天这篇文章我们就来聊聊AR眼镜中的光学技术吧！

虹科数字化与AR·2023-11-19 06:31

AR眼镜单、双目选哪个好？技术工程师资深经验分享！虹科干货

虽说众多眼镜外形上不太统一，但按眼镜上显示器的个数可以将其分为单目和双目两大类。有了这样的分类，刚开始接触智能AR眼镜的用户可能就要开始疑虑、纠结了，到底是选单目还是双目好？两者之间有什么区别？

虹科数字化与AR·2023-11-19 06:30

AR眼镜_单目光波导VS双目光波导方案

双目光波导AR眼镜方案是一种创新的智能设备，可以在现实场景中叠加虚拟信息，提供增强的视觉体验和交互体验。光学显示方案是AR眼镜的核心技术之一，它对眼镜的性能和使用体验起着决定性的作用。

智物通讯科技·2023-11-19 06:27

立体视觉四十二章经第01章：世界坐标系及不同坐标系的转换

本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标–Easting,Northing坐标系转换WGS84与ECEF的相互转换wgs84大地坐标转ecef地心坐标ecef地心坐标转wgs84大地坐标迭代法ecef->wgs84近似法ecef->wgs84WGS84与UTM的相互转换wgs84大地坐标转utm坐标u

文学巨犟·2023-11-19 06:56

Cascade-MVSNet论文笔记

Cascade-MVSNet论文笔记摘要1立体匹配（StereoMatching）2多视图立体视觉（Multi-ViewStereo）3立体视觉和立体视觉的高分辨率输出4代价体表达方式（CostvolumeFormulation

知识推荐号·2023-11-18 22:34

忘川河畔前传【1（仙魔大战）】

全身笼罩着黑色的烟雾，一双腥红的双目犹如来自于地域深处的鬼魂直挺挺的盯着乾坤罩外的天帝。接着催动咒语，召唤出一把带有紫色霞光的菱形法器向乾坤罩顶部刺，发出剧烈的响

梦笔残月·2023-11-18 19:57

对极几何及单应矩阵

1.本质矩阵用两个相机在不同位置拍摄同一物体，两张照片中的景物有重叠部分，那么理论上这两张照片会存在一定的对应关系，本节任务是探索如何描述他们之间的对应关系--对极几何，属于立体视觉的部分。

Rap_God·2023-11-17 07:07

计算机视觉基础（7）——相机基础

中层视觉包括相机模型、单目几何视觉、对极几何视觉和多目立体视觉等。在学习几何视觉最开始，我们先来学习一下相机模型，了解相机的基本原理，了解相机如何记录影像。

猪猪的超超·2023-11-16 18:11

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。

Wanderer001·2023-11-16 14:28

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

文章目录前言1.图像去畸变2.双目视差的使用3.矩阵微分4.高斯牛顿法的曲线拟合实验1.图像去畸变现实⽣活中的图像总存在畸变。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

C语言入门--算术运算符--第二章1

作为加法运算符时是双目运算符，也就是需要有2个操作数参与运算，例如：a+b、1+3等。如果作为正值运算符时是单目运算符，例如：+3、+1等。

Hacker-Li·2023-11-15 00:19

34.关系运算符

=2真（1）二.运算优先级6>大于表达式>表达式左到右双目运算符>=大于等于表达式>=表达式2，a1+2等。四.举例关系表达式的计算结

2023王先生要加油鸭·2023-11-15 00:05

33.算术运算符

在C语言中，常用的算数运算符有：运算符作用举例计算结果+加法运算符（双目）1+12-减法运算符（双目）2-11*乘法运算符（双目）2*36/除法运算符（双目）2/21%取模运算符（俩个整数相除后取余数）

2023王先生要加油鸭·2023-11-15 00:32

深度学习之基于YoloV5的目标检测和双目测距系统

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介双目测距系统利用两个相机的图像来计算目标到相机的距离。通过对左右相机图像进行立体匹配，可以获得目标的三维坐标信息。

雅致教育·2023-11-14 19:59

坐标转换：从图像坐标到世界坐标的旅程

建立立体视觉系统所需要的各个坐标系，包括世界坐标系、相机坐标系、以及图像坐标系。这张

AI大道理·2023-11-14 00:22

C++类和对象（3）

运算符重载注意事项在运算符重载中，双目运算符的第一个参数一定要是运算符的左操作数，第二个参数一定要是右操作数。在运算符重载中，

reyas·2023-11-12 23:08

双目视觉计算三维坐标

一、原理双目视觉的基本原理，以及公式推导，我参考的b站上的视频，链接如下：2-线性相机模型-LinearCameraModel-CameraCalibration_哔哩哔哩_bilibilihttps:

叫小侯的小白程序员·2023-11-12 14:16

双目相机立体匹配算法BM和SGBM

立体匹配——在两个不同摄像机视图中匹配一个三维点——只能在两个摄像机视图重叠的可视区域进行计算，OpenCV实现了两种立体匹配算法，并且它们共享通用的对象接口。首先是快匹配算法（blockmatching,BM），它使用小的“绝对值之差的和”(SAD)窗口来寻找左右立体校正图像之间的匹配点，更适合与强纹理图像；第二个是半全局块匹配算法（semi-globalblockmatching,SGBM），

没伞的行者·2023-11-12 10:15

[OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频，准确来说是模仿双目立体相机，我们通常说立体相机一般是指双目立体相机，就是带两个摄像头的那种（目就是指眼睛，双目就是两只眼睛

落痕的寒假·2023-11-12 09:11

超详细介绍对极几何和立体视觉及 Python 和 C++实现

这一切都与立体视觉有关，立体视觉是我们用双眼感知深度的能力。这篇文章使用OpenCV和立体视觉为计算机提供这种感知深度的能力。代码以Python和C++形式提供。

TD程序员·2023-11-12 07:53

第四十二章胡宗宪

第四十二章胡宗宪转过照壁，远远的看见一个年约五旬，面容清癯沧桑，双目炯炯有神的官员带着一群幕僚，在正堂的台阶上迎接。

公子林·2023-11-12 00:22

关于C语言中的左移与右移

**1、双目运算符位移位运算符是将数据看成二进制数，对其进行向左或向右移动若干位的运算。位移位运算符分为左移和右移两种，均为双目运算符。例如：8>>3

weixin_43313697·2023-11-11 23:10

站在「分岔口」的智驾视觉感知

在上一个辅助驾驶落地周期，以Mobileye、特斯拉为代表的厂商，将单目视觉感知推上高点；彼时，不管是博世、大陆、日立，还是Veoneer，双目立体视觉方案都无法进入主流赛道。

高工智能汽车·2023-11-11 15:36

【VINS-Fusion】学习笔记

\euroc\euroc_stereo_imu_config.yaml%YAML:1.0#commonparameters#support:1imu1cam;1imu2cam:2cam;#1个mui，双目相机

我要算BA·2023-11-11 14:29

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别

嵌小超·2023-11-11 11:40

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap

KingsMan666·2023-11-11 02:48

眼保健操 mark

1、转眼球可提高视力我中年时的视力左眼为0.3，右眼为1.0，经过20多年早、晚转眼球锻炼，近3年体检双目视力均为1.5。

weixin_30679823·2023-11-11 02:33

Kalibr标定INDEMIND双目相机

虽然出场已经进行过标定，但是数据仍不够准确，而目前也没有针对这款IMU相机的标定教程，所以从Kalibr安装开始，进行双目相机的标定、IMU的标定、相机和IMU联合标定，做以记录。

极客范儿·2023-11-10 19:46

c语言笔记-----运算符和表达式（算术，自增自减，关系，赋值，逻辑运算符及其表达式，运算符和优先级总结）

**1）**根据参与运算对象的多少可分为：单目（也称为一元运算符），双目（也称作二元运算符），三目（也称为三元运算符）**2）**根据运算作用不同可分为：算术运算符、条件运算符、关系运算符、赋值运算符、

RSH0522·2023-11-10 19:49

3D全景技术，为我们打开全新宣传领域

3D全景技术结合了立体视觉和高清图像处理技术，使得用户能够沉浸在各个场景中，身临其境地感受视觉盛宴；3D全景技术具有立体感强、真实感高的特点，能够将传统的平面图像转化为立体化的三维空间，3D模型的展示能够更

酷雷曼VR全景·2023-11-10 08:24

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam

三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09

基于Python和Tkinter的双目相机驱动界面

文章目录前言准备工作代码分析初始化创建按钮创建图像显示区域创建信息标签启动摄像头捕捉主函数结论效果展示前言本文将介绍如何使用Python和Tkinter库来创建一个简单的摄像头应用程序。这个应用程序可以打开摄像头，显示摄像头捕捉的图像，并允许用户拍摄快照。准备工作需要安装以下Python库：tkinter：用于创建GUI界面。cv2：OpenCV库，用于处理图像和捕捉摄像头帧。PIL：Pyth

小张Tt·2023-11-08 14:49

深入探讨基于python的SGBM参数影响效果

什么是SGBMSGBM（Semi-GlobalBlockMatching）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在OpenCV中的实现为semi-globalblockmatching

小张Tt·2023-11-08 14:19

论文笔记——基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究

该系统中，双目相机帧之间构成视觉约束，通用帧之间利用高频IMU预积分进行约束。该设计模式避免了多个传感器之间时间戳对齐及数据近似等问题。2、移动端优化：本文中SLAM算法前端采用了角点检测和光流的方

kkmd66·2023-11-08 14:17

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器

嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维

wishchin·2023-11-08 07:20

机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用

例如，ZED深度相机可以实现立体视觉和深度感知，这种技术可以用于诸如机器人导航、虚拟现实等领域。在增强现实中，计算机

matlabgoodboy·2023-11-07 13:04

双目视觉焦距_第七节、双目视觉之空间坐标计算

在上一节我们已经介绍了如何对相机进行标定。然后获取相机的内部参数，外部参数。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数其中γ为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0。外参包括旋转矩阵R、平移向量T，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向，平移向量描述了在摄像机坐标系下空间原点的位置。人类可以看到3维立体的世界，是因为人的两只眼睛，从不同的

Lance-king·2023-11-07 06:34

我的开题报告(一个草稿，尚需完善)

在研究生阶段，我的研究课题是立体双目视觉的研究与应用。本文将从下面几个方面进行讨论。

mengaim_cn·2023-11-07 06:00

三维扫描仪[2]——大恒、微软、还是淘宝一下双目摄像头？

三维扫描需要怎样的硬件设备？又为什么需要这样的硬件设备？人有两只眼睛所以扫描仪就有两个摄像头？大一时看张广军著《机器视觉》简直要死（实话，大一时高数课上都看C语言去了，只怪当年太天真）…让我们先从光学三角测量开始。不懂什么玩意？从大白天你目测短裙妹子的腿有多长开始……懂了吧！既然是大白天看，光源必不可少。一个良好的光照条件会让整个扫描变得简单。玩过相机的都知道ISO，高ISO会造成高噪点，你讨厌噪

我不想好好敲代码·2023-11-07 06:57

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