四轴飞控

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。通过本样例的学习，开发者能够对OpenH
·2022-12-16 12:03

【模糊控制】用模糊PID控制四轴机械臂轨迹跟踪运动

  好久没更新博客了，这次分享的是分别用PID控制和模糊PID控制四轴机械臂的轨迹跟踪运动，PID控制器就不用说了，重点在于模糊PID控制器的设计和四轴机械臂动力学模型的建立，话不多说，直接开整。
StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

无人机飞控三大算法汇总

无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。
weixin_34166847·2022-12-14 12:53

控制~Matlab非线性模型分析

高于一阶的，通过执行代换，将此方程重写为一阶ODE方程组带有时变项的ODEode45求解多自由度动力学方程实例这个例子很好，看这个就行【MATLAB-官方视频】四轴无人机的仿真与控制tha
在路上@Amos·2022-12-13 20:33

XTDrone+VINs+fast-planner

在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了，按照仿真平台基础配置，PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计（VIO）这三节配置就可以了。
Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

本文使用HPI公司的SavageFlux2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixhawk飞控作为运动控制器，对PX4
人工智能技术与咨询·2022-12-11 21:08

飞控陀螺仪，磁力计，加速计，四元数姿态结算

MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。加速度计测量的是物体的加速度，重力加速度即物体受重力作用的情况下具有的加速度，物体静止时，加速度计测出来的加速度等于重力加速度g，约等于9.8米每平方秒，重力加速度总是竖直向下，通过计算重力加速度在X,Y的分量，则可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。我们先来看看如何用欧拉角描述旋转(坐标变换)：绕Z
吃好甜·2022-12-11 03:18

无人机姿态解算_互补滤波（1）

1.1大地坐标系（地球坐标系）：北（x轴）东（y轴）地（z轴），地就是向下指向地1.2机体坐标系：前（x轴）右（y轴）下（z轴）1.3IMU坐标系：该坐标系就是IMU本身的坐标系，一般无人机的IMU都是在飞控的中间
slowdownbabe·2022-12-11 03:15

四轴飞行器学习笔记

四轴飞行器学习笔记程序员除了素质一无所有纯手工打造独具匠心Mr_zhang访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**
张先生12138·2022-12-11 03:14

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学·2022-12-10 18:20

交换公式自动推导

目录一，背景二，实现思路1，开放式的分组和编号方案2，求解目标三，V1代码（DFS）四，开放式尝试一，背景在第一次自己写代码推导魔方公式（四轴斜转魔方）之后，我决定写一个更通用的推导公式的代码。
csuzhucong·2022-12-10 16:54

四轴码垛机器人MDH模型运动学

文章目录一、MDH模型参数介绍二、正运动学解算三、逆运动学解算一、MDH模型参数介绍二、正运动学解算%输入关节变量[theta1theta2theta3theta5]%其中theta4=-(theta2+theta3)s1=sind(theta1);s2=sind(theta2);s3=sind(theta3);s4=sind(theta4);s5=sind(theta5);c1=cosd(the
Vittore-Li·2022-12-09 19:27

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计
Choopper·2022-12-07 14:11

安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制

遥控控制数据链路描述安卓平台简介安卓平台四旋翼无人机控制安卓平台固定翼无人机控制安卓平台无人车控制安卓遥控器实物控制桌面平台遥控图形界面桌面平台四旋翼无人机控制桌面平台无人车控制图像传输通信格式指令传输通信格式安卓平台及windows平台上基于Gazebo仿真器的px4遥控控制使用pixhawk飞控进行的物联网控制
tiandajiang·2022-12-07 12:37

基于开源飞控系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现

飞控系统选用mavlink协议的apm飞控，安卓手机，地面控制站，以及固定ip的中转服务器。为了保证通信稳定，使用可靠性较高的mavlink协议，该协议可跨平台实现，具有很好的通用性。
tiandajiang·2022-12-07 12:36

px4与simulink搭建ppo在环训练平台，神经网络飞控

PPO网络结构ppo训练的方式为在线训练，在线训练的好处在于其存在2个网络，以降低对环境的拟合程度，也正因如此，可以使用ppoold网络作为试探网络，将其上传至px4飞控控制环作为数据收集的试探网络。
tiandajiang·2022-12-07 12:55

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限
只待花开·2022-12-05 08:29

开源飞控（PX4、ardupilot）

开源飞控飞控作为机体的“大脑”，是二次开发、研究的重要对象。PX4和ardupilot是目前无人机行业最受欢迎、最为全面和先进的飞控软件，它们的代码均在github上托管。
u小鬼·2022-12-03 17:37

移动机器人（四）四轴飞行器

四轴飞行控制原理四轴飞行器在空间上有6个自由度，分别是沿3个坐标轴进行平动和转动，通过对四个旋翼的转速控制来实现，6个自由度方向的运动姿态分别为：垂直升降、俯仰角度、前后飞行、横滚角度、左右侧向飞行。
u小鬼·2022-12-03 17:07

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次
此人很懒懒·2022-12-03 03:04

【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着传感器检测技术、智能控制技术和材料技术的快速发展,四轴无人机及其配套系统的发展越来越成熟。
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-01 18:26

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

软件读出飞控现有设置，如下：5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置6.如果是第一次设
WQUAV·2022-11-29 09:34

qgc航线设置

3、点击航点，设置航线二、设置高度、速度、相机等参数1、设置高度、速度、相机等参数，最后必须点击“需要上传”，才能保存进飞控。2、点击任意航
久漓·2022-11-29 09:02

QGC地面站使用教程

设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本：V4.0.8Ubuntu18.04PX4固件一、下载固件先不连接飞控
超维空间科技·2022-11-29 09:00

四轴轨迹规划-Minimum snap总结

理论知识参考：1.kummar2011年论文MinimumSnapTrajectoryGenerationandControlforQuadrotors.2.香港科技大沈邵劫老师的相关论文；3.深蓝学院高飞老师课件。微分平坦：系统状态可以被平坦空间的状态以及他们的导数所组成的代数组合所表示。系统状态12维，首先可以看出x,y,z和dot_x,dot_y,dot_z，以及\phi,\theta,\p
Chasing中的小强·2022-11-29 07:20

【五】AI Studio 项目详解【VisualDL工具、环境使用说明、脚本任务、图形化任务、(五)在线部署及预测】PARL

Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient【八】-DDPG【九】-四轴飞行器仿真飞桨
汀、·2022-11-28 22:31

【无人机】基于拓展卡尔曼滤波时序四旋翼无人机状态跟踪附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍四旋翼无人机,简称四轴,其凭借电机带动螺旋桨转动产生推力使飞行器上升.飞行器的四个螺旋桨大小相同
matlab科研助手·2022-11-24 02:28

搭建室内四轴无人机（三）

2022年电赛比赛评测结果已经出来了，获得了山东赛区的省一。这个结果还是对我们暑假留校一个月的有所肯定。我们知道，这架飞机虽然获得了奖项，但在后来多次测试中，有时会出现吊篮没降，声音没播的问题。想了想应该是通信我们写得太随意了，随便两个帧头，帧尾对数据进行判断安全性不高。有时可能就会出现数据传输错误的问题，特别是在多次飞行后。现在对飞机针对比赛加装的硬件做一些说明，首先是激光，我们使用了一个5v继
wizard-黑影·2022-11-23 23:21

搭建室外四轴无人机（三）

关于OpenHD数传的搭建已经OK了，之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现pixhawk飞控和机载树莓派通信，实际上不太行。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室内四轴无人机（一）

利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。分以下几个步骤：1：组装机架，安装好飞控连接好电调，电机。
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室内四轴无人机（二）

室内定点，我们选用了UWB的方案，UWB就是需要有几个基站然后对一个标签进行测距最终就能定位标签的坐标。我们选用的是维特智能的一款UWB，它的主基站对几个次基站发出测距指令然后次基站的测距数据会返回到主机站然后主机站就能解算出标签的坐标。然后标签放在无人机上就可以知道飞机的实时位置。当然由于只有主机站能解算出坐标，而真正需要使用到这个坐标的是无人机，所以我们又接了一个树莓派，树莓派上连接了一个UW
wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室外四轴无人机（一）

搭建四轴无人机的这个想法是早些时候看到一些无人机的文章想到的。于是我就看到了很多牛人的无人机，发现制作成本是个大问题。然后我就向学校无人机工作室的学长求救，发现学校的无人机工作室有很多可以利用的资源。
wizard-黑影·2022-11-23 23:20

四旋翼飞行器避障系统基础

文章目录一、四旋翼飞行器二、四轴飞行器系统的原理1.结构框架2.运动原理3.自动避障原理三、四轴飞行器硬件系统设计四、避障传感器种类1.超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.
小熊coder·2022-11-16 07:45

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）

目录拟合原理讲解：拟合效果：matlab代码：飞控代码：拟合原理讲解：最小二乘原理讲解：参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解：
-铁头娃-·2022-11-09 10:10

剖析Halcon 9点标定旋转中心标定与使用

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
william9987·2022-11-08 21:52

V---双相机定位贴合的原理和实现过程

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
VS，路在脚下·2022-11-08 21:43

机械臂机器人——使用Matlab Robotic ToolBox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真

文章目录四轴机械臂实物RoboticToolBox机械臂建模1.建立机械臂的D-H表建立机械臂坐标系根据坐标系建立D-H表2.代码建模机械臂运动学仿真1.正运动学仿真2.逆运动学仿真为了能够实现机械臂的运动轨迹规划
Irving.Gao·2022-11-06 07:35

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例演示如何构建适用于无人机（UAV）或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法。此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。
珞瑜··2022-11-05 07:17

F4烧写PX4固件

一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s飞控，一根USB线，F450机架，ET07接收机和配套遥控器，20A电调，电机，格式3s电池。
范猛男·2022-10-16 17:26

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（二）

Pix飞控粘贴到上固定板上，下减震支架可以通过双面胶与上中心板连接，但是为了日后拆卸方便，笔者决定用螺丝固定。本身的下减震固定板的螺丝孔不适宜“X”构型，
lausdeo_12138·2022-10-16 17:56

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和
TYINY·2022-10-16 17:25

新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你

如果飞手拥有丰富的飞行经验就能飞机简介S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载PixhawkV4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚
阿木实验室·2022-10-16 17:24

四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信：我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器，我就深深喜欢上了，后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的
xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54

F450无人机组装与调试

文章目录认识无人机零部件机架图片电机电调螺旋桨飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)遥控器及遥控器接收机电池护桨确认工具清单组装过程1.组装机架2.组装电机判断电机正反选择螺丝组装电机连接电调
Moqim Flourite.·2022-10-16 17:22

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

目录1.算法概述2.部分程序3.算法部分仿真结果图4.完整程序获取1.算法概述六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连
我爱C编程·2022-10-15 16:33

搭建PX4开发环境

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。
zhangzq02·2022-10-05 07:20

ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建

PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。分析原因如下：我的系统安装了linux版的Vivado2018.3,此软件安装后，会在用户路径下使用脚本添加环境变量，即在/home/gsl下的.banshrc文件内使用如下添加Vivado使用的工具。source/tools/Xilinx/V
weixin_36150979·2022-10-05 07:15

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。
無垠·2022-10-05 07:11

(四轴)无人机工作原理及组成

无人机或无人机简介无人机或无人机的主题无人机工作原理及流线型基于螺旋桨数量的无人机类型四轴飞行器工作原理四轴飞行器动力学作用在无人机上的力和力矩作用于无人机的主要力量四轴飞行器的运动学悬停运动上升或下降运动
Meta.Qing·2022-09-30 17:15

无人机飞控系统硬件设计

目录一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析2、飞控系统基本原理3、飞控系统的组成部分3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、
小负不负·2022-09-28 07:28
上一页 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他