四轴飞控

开源无人机如何实现空对地框选撞击？

识别部分通过KCF算法和吊舱来实现；控制部分根据吊舱倾转角度给到飞控信息，飞控根据信息对无
阿木实验室·2022-09-22 12:32

便携式无人机干扰设备都有哪些特点和功能---TFN MR16

MR安保相对地点不固定，所以固定式的不适合，且成本较高建议使用便携式无人机干扰设备便携式无人机干扰设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机
一卓ot·2022-09-19 13:00

【开源教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-09-07 14:13

【飞控开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行，编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0
efans_Mike·2022-09-07 14:12

【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI语音控制

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制，具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似，都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下：表1cocobit拖拽的代码示例如下：图2下载该代码到cocobit后，cocobit就会自动打开蓝牙，使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击
efans_Mike·2022-09-07 14:42

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概2s，飞机指示灯
efans_Mike·2022-09-07 14:42

Parrot Bebop 2 Power无人机的使用

ParrotBebop2PowerParrotBebop2Power是Bebop系列最新推出的一款机型，也是迄今为止Parrot同类产品中技术最为领先的一款多旋翼四轴飞行器。
写进メ诗的结尾。·2022-09-05 21:53

无人机与视觉结合项目

再将各个航点信息传给无人机飞控，并且要将航点信息存储到flash或者外置存储器中，这样下电以后这些航点数据长期保存下来，这样以后无人机可
heng6868·2022-08-27 07:42

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error其中kp表示比例系数，error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题，在实际情况中各种阻力和消耗都
M朗拿度·2022-08-16 07:24

飞行控制PID算法——无人机飞控

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从
breeze_csdn·2022-08-16 07:17

基于单片机的通用定时器调度器SmartTimer

它可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每200ms收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒，甚至几十毫秒也没关系，那么使用SmartTimer非常适合；而如果开发一个四轴飞行器
谏君之·2022-08-14 22:34

云顶雪场之下，遥望乡村孩子的梦想

比如，小四轴
星月社·2022-08-10 18:24

【飞控开发基础教程10】疯壳·开源编队无人机-PID 基础原理

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段，它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion（比例），即对输入的偏差乘以一个系数；I指的是Integral（积分），即对输入偏差进行积分运算；而D指的是Derivative（微分），即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM（电机控制）图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见，小到呼吸灯的闪烁，达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。图2二、
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程8】疯壳·开源编队无人机-I2C（激光测距）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C（激光测距）图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体（ST）公司推出的FlightSense™产品系列ToF(Timeofflight)激光测距传感器。VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器，精确测距能力达4米，测距频率快至50Hz。它采用微型、可回流焊封装，集成了一个单光子雪崩二极管
efans_Mike·2022-08-10 10:22

【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【飞控开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI（六轴传感器数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI（六轴传感器数据获取）图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

ardupilot 关于设备车Rover的学习《1》------如何编译下载

目录文章目录目录摘要1.配置自己板子2.编译自己板子生成固件3.编译自己板子生成固件并直接通过USB下载到飞控摘要本节开始讲解如何编译配置Rover小车代码，并通过ubuntu命令直接通过USB下载代码到自己的板子
魔城烟雨·2022-07-20 20:08

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

C#上位机通过TCP/IP完全控制YAMAHA四轴机器人开发

经过几个月的开发终于完全实现通过上位机C#通过TCP/IP实现YAMAHA4轴机器人RCX340控制器的完全控制（完全不需要写机器人代码）。包括：1，点位完全放到上位机，机器人可以通过上位机实现手动操作和点位示教2，工具制作和保存全部通过上位机3，Pallet通过上位机定义4，机器人配合视觉定位5，运动path完成由上位机根据逻辑制定6，手臂停止和继续开始7，效率和机器人代码开发没有什么差异8，机
swtech_·2022-07-13 18:07

【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机

1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于stm32的四轴飞行器设计大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net
Mdc_stdio·2022-07-05 07:50

【物联网毕设基础】单片机_嵌入式的实时性疑问解答

1前言最近有一组学弟学妹问我一个问题，他们做的飞控系统，实时性总是达不到标准，来问我是怎么回事。这涉及到了单片机/嵌入式系统实时性的问题，学长在这做一个系统性的解答。
Mdc_stdio·2022-06-23 07:59

基于STC51：四轴飞控开源项目原理图与源码（入门级DIY）

目录前言（作者：宏晶科技）一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言（作者：宏晶科技）本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:09

STM32MP157学习笔记（一） ---- M4内核开发基础知识

比如UI界面、网络应用等，M4内核的优势就是实时性，因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统
MacLodge·2022-06-15 13:34

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（四）- ros、gazebo与opencv，图像处理节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法2.iamge_process相关程序部分程序解释3.节点运行与测试七、图像处理节点1.节点功能与实现方法我们的仿真环境已经搭建好了
Stan Fu·2022-06-11 07:23

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据，例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发（假定待传输刚体名称为Tracker0）ros
MocapLeader·2022-06-07 08:54

PX4多机仿真（gazebo）

ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件：px4autopilot1.11.3仿真软件：gazebo9应用软件运行环境：mavsdkmavlink数据流的路由软件：mavlink-router第一部分，飞控应用程序与
天际碧空·2022-06-01 18:27

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设
kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介
解矣。·2022-06-01 18:19

飞控中的“DCM”指的是什么？？

**飞控中的“DCM”->方向余弦矩阵（directioncosinematrix）**详见中级视频姿态解算部分的"5捷联惯导算法与组合导航_笔记版.pdf"的第14页
XL__MAX·2022-05-28 03:49

BetaFlight模块设计之五：最大栈使用量监测

栈监测任务描述：主要了解飞控动态情况下，最大栈使用情况，是否会出现超支导致异常的问题。
lida2003·2022-05-24 12:20

非常好用的上位机软件（功能强大）——匿名四轴上位机

目录文章目录前言一、什么是上位机二、匿名四轴上位机1、功能2、软件的一些简单协议三、相关的接收发送代码一、接收数据2.发送数据总结前言对于单片机开发者，调试工具就必不可少，有时需要显示波形、发送文本、数据和一些复杂的数据包
爱写代码的猫·2022-05-23 21:30

FOC控制原理

玩过四轴的都比较清楚在，四轴飞行器中一般采用电调的驱动方式，那么电调和FOC直接有什么优缺点呢？
Jack-Mai·2022-05-23 21:23

使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机

飞控部分：介绍：使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控，固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE，飞行噪声很小，可能是桨叶好，乾丰5寸3叶桨。
一剃解千愁·2022-05-23 12:16

MaRob超小型四轴机械臂【开源第一弹】

一、初步整体展示MATLABGUI控制界面运动学、动力学仿真视频片段MATLABR2020工程图控制器的搭建（Simulink中）MaRob的特点：1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感；2、臂的刚度大，不会由于刚度的影响而运行时产生过大的震颤，且臂长度可自行改变（自由组合）；3、成本较低，整体简洁大方（考虑了每一根线的走线），可能会稍微有点点工业设计美感；二、Ma
Onino_plus·2022-05-14 07:09

android 陀螺仪滤波_Arduino MPU6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

2019年3月20日发布实例效果输出效果：首先看看本例程XYZ轴的输出效果图:(时间曲线的体现是：静止姿态→摆动→恢复原静止姿态→拍动桌子→静止姿态)这图片是通过Excel生成的元件说明作用于四轴无人机
weixin_39959298·2022-05-11 12:47

android 陀螺仪滤波_Arduino+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验

MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。
伊小小·2022-05-11 12:15

树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信

details/122285951Python实战量化交易理财系统https://blog.csdn.net/m0_56069948/article/details/122285941第二次积分赛我们队选择了飞控
www_xuhss_com·2022-04-15 07:26

强化学习——连续动作空间与DDPG

.目标网络targetnetwork+经验回放replaymemory1.离散动作VS连续动作离散的动作：游戏的操作动作可数，例：向上下左右连续动作：输出的动作不可数例：推锤子推的力，转方向盘的角度，四轴飞行器的电压在离散的动
深海沧澜夜未央·2022-04-14 07:43

STM32新手入门教程

STM的选型编写程序Keil安装烧写程序USB转串口烧写ST-Link烧写点亮LED灯GPIO简介GPIO配置GPIO电平输出程序编写闪烁LED灯程序编写实验结果STM32简介简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台
xiaoshihd·2022-03-29 14:59

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(二)：DJI M600无人机ROS开发

文章目录1.飞控UART接线2.DJIOSDK安装3.DJIROS接口3.1service相关3.1.1获取与释放控制权限3.1.2发布起飞、着陆与返航请求3.1.3设置惯性系参考点3.2话题订阅相关3.2.1
守望下一秒星空·2022-03-23 08:18

多旋翼无人机ROS&C++开发例程(一)：环境配置

文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，
守望下一秒星空·2022-03-23 08:47

Amy-Tabb机器人世界手眼标定（2、实验结果）

四轴机器人手眼标定课设_HITSZ阿星的博客-CSDN博客上面这个文章已经把环境搭配好了，接下来参考论文对试验进行复现build后用终端输入命令/home/jqx/RWHEC-Tabb-AhmadYousef-master
HITSZ阿星·2022-03-22 17:10

技术分享 | GPS无人机集群

在硬件上我们采用飞控+板载计算机+通信模块，完成集群系统的硬件基础；在软件上我们采用PX4+ROS+通信链路实现集群
阿木实验室·2022-03-19 07:33

STM32驱动BMP280模块

但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但是精度高的特点使得它可以测你的所在高度,你拿着传感器起身，他的ADC值会发生变化.大佬们就用它给飞控定高（也就是很秀的操作，四轴悬浮在那里
bdjsm_hh·2022-03-06 04:59

四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX

四旋翼无人机硬件一总览四旋翼无人机的硬件组成：无刷电机（4个）；电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）；螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）；飞控；电池（11.1v航模动力电池
weixin_54614931·2022-02-26 07:48

全真宇宙 vs 元宇宙 之 社交：见光不死？

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:44

全真宇宙 vs 元宇宙 之 既想即得！

基于区块链的新经济体系基于数据孪生和虚拟技术的现实、虚拟世界的融合基于云飞控技术，不仅实现双世界的信息融合，也实现设备操控的管理融合2021年3月，美国游戏公司Roblox号称“元宇宙"第一股成功上市，
iATTOP·2022-02-23 09:38
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