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四轴飞控
基于STM32CubeIDE的STM32H750 DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传
STM32H750DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传最近的一个小项目方案介绍硬件连接下位机程序部分使用串口助手进行测试播放视频写在最后最近的一个小项目本人最近在设计一个无人机
飞控
StormsWzx
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2021-02-19 18:33
单片机
stm32
嵌入式
基于iNav的有刷小
四轴
(附iNav移植方法)
原理图、PCB、固件:链接:https://pan.baidu.com/s/1X-bjyafHEr_yTzTm3QwgwQ提取码:1pxn说明:原理图中SPIFlash没布到PCB上,可以不用,spl06气压计布了但也可以不用,三只2812灯珠,中间的一只与24L01模块位置重合,二者择一焊接使用,接收机接口有:PPM、串口、SPI(24L01)三类,可任意选择使用。扩展板接UART3接口,扩展板
刀刀楚
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2021-02-12 08:23
推荐书籍1-------STM32库开发实战指南(STM32F4)
62.1仿真器简介62.2硬件连接62.3仿真器配置62.4选择目标板92.5下载程序9第3章初识STM32103.1什么是STM32103.2STM32能做什么103.2.1智能手环113.2.2微型
四轴
飞行器
@SHAWN_shawn
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2021-02-10 13:09
STM32F4
新手
stm32
嵌入式
单片机
硬件
STM32
四轴
无人机的设计——基于HCSR04超声波模块的距离检测与警报设计
1、系列总述从现在开始将会进入
四轴
无人机的制作,我是第一次制作四旋翼,从前没有接触过这个方面,手边的参考资料只有一本
四轴
的设计书和正点原子F405
飞控
的源码,所以代码逻辑设计方面肯定有所欠缺,大家可以积极留言讨论
一个旅者
·
2021-02-09 18:54
四旋翼无人机设计
单片机
嵌入式
stm32
DJI A3
飞控
OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功
按照官方的一步步来没问题,至少我顺利地到达了样例生成。有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9;M210V2系列无人机支持OSDK3.9及以上版本;M300RTK支持OSDK4.0及以上版本。官方推荐编译器UbuntuLinuxToolchainTobu
qq_40247880
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2021-01-28 22:58
【雕爷学编程】Arduino动手做(74)---6MV2
飞控
GPS模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+图形编程+仿真编程)实
驴友花雕
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2021-01-22 10:35
MiniFly
四轴
学习系列2---
四轴
部分main函数
然后主要就是上位机和遥控器的使用了上位机通过USB连接
四轴
,需要烧录固件BootLoader遥控器使用NFR无线通信,这个也是可玩性最高的地方,当然也是最核心的部分---姿态解算和姿态控制,之
CodeAllen
·
2021-01-16 18:20
c
linux
git
MiniFly
四轴
学习系列1---
四轴
部分系统及电源分析
最近硬件
四轴
很火,了解了很久,还是选择了正点原子的MiniFly,主要还是原子的论坛资料多,后边可以有人讨论,不像很多就是建了个群,研究问题还是在论坛方便很多。
CodeAllen
·
2021-01-16 18:20
c
linux
git
PID及串级PID的理解
PID及串级PID的学习比例环节(P)积分环节(I):微分环节(D):(仅供本人学习使用)在
四轴
中,PID起着至关重要的作用,对PID学习更加深入才能更了解
四轴
的平衡状态时如何实现的。
忱铭
·
2020-12-04 08:46
PID及串级PID
算法
pid
我在苍穹
四轴
买的F450的动力配置(包含基本组件)
我在苍穹
四轴
买的F450的动力配置(包含基本组件)浆是1045的浆电调是好盈乐天20A电调电池是5200电机是这种电机下面可以参考,不是完全一样,比如我不是乐迪pixhawk,我也没有电压回传。.
诗筱涵
·
2020-10-11 09:45
无人机
无人机-苍穹四轴
关于电赛飞行器组要求中的不得有“无线通信及遥控”的思考与解决思路
飞控
类型没有明确限制,和2019年国赛标准一致,依据往届经验,肯定更推荐用TI芯片方案,对携带遥控器、无线数传等设备有可能造成的违规作弊行为予以严令禁止,,有且进允许通过按键启动,这一点规定更加明确、清晰
NamelessCotrun无名小哥
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2020-10-10 01:35
自研四旋翼开源技术博客汇总
如何对飞行器进行串级PID的调参?
原创across超越者across说6月25日在
飞控
系统中,常用的控制算法是PID,基于其控制架构的特性,一般采用串级PID的控制结构,即是角速度/角度、速度/位置的串级PID。
诗筱涵
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2020-10-04 19:33
无人机-理论-仿真
控制理论-PID
无人机
中国榴弹发射器居然上天了!兄弟,对狙么?我用这个|轻武专栏
不过电影中能扫射的无人机是有点夸张了,早在
四轴
无人机刚出现的时候,就有人试图把机枪装在上面,但都因无法解决后坐力问题而无疾而终。
军武次位面
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2020-10-03 00:00
无名创新多功能开源遥控器用户手册
本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端(简称HGS_3IN1)开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品:开源
飞控
、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作,旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
NamelessCotrun无名小哥
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2020-09-20 12:30
自研四旋翼开源技术博客汇总
Realsense D435i 运行 Vins-fusion
无人机控制和规划都需要定位信息,
飞控
输出的位置信息一是精度低,二是室内环境无法使用,三是本身有漂移。
音十一
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2020-09-19 19:58
slam
自动驾驶
【/强化学习7日打卡营-世界冠军带你从零实践/课程摘要和调参心得-No.1】强化学习初印象
下面就分别介绍一下课程内容、和大作业“
四轴
飞行器”项目的调参心得。会分为好几期,目前先讲第一课的内容。一、课程内容1.强化学习初印象:课程大纲如下:强化学习分为2部分和3要素:应用领域有个性推荐
FlyingPie
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2020-09-17 03:07
深度学习
强化学习
深度学习
神经网络
Cadence每日一学_07 | OrCAD绘制原理图 - 元器件电气互连(直连线、网络标号、隔页符、总线)
最近在学习小马哥的Cadence课程,该系列课程为学习笔记:使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly
四轴
飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666
·
2020-09-17 03:31
Cadence实战系列
cadence
读《日本制造》
解释方便面是怎么从面粉到包装售出;解释为什么屏幕能显示多样的色彩;解释汽车离合与换挡的工作原理;解释为什么有人有智齿而有人没有;解释机械键盘不同轴体适合不同应用场景;解释为什么要用
四轴
飞行器能飞上天;其实
ShareWow丶
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2020-09-16 23:50
读书
树莓派无人机体验课2日
树莓派无人机体验课2日前言一、课程主要内容二、APM无人机介绍1.组装2.missionplanner地面站的使用3.树莓派配置总结前言提示:本文要记录的大概内容:智能自主无人机是最近火起来的概念,阿木实验室和苍穹
四轴
高瞻远瞩
wyd201509305
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2020-09-16 20:17
px4开发历程
智能无人机踩坑
ros填坑系列
UE4中使用自动驾驶模拟——Carla
UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置使用3.编译的步骤&坑4.深入理解Tips1.简述在之前的文章里,使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行,UE4中使用
飞控
仿真插件——AirSim
Yuk丶
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2020-09-16 20:43
UE4
ue4
carla
python
深度学习
自动驾驶
MPU6050加速度转角度原理
MPU6050加速度转角度原理最近一直在研究
四轴
飞行器的姿态解算,每次看完过一段时间就忘记了,所以把每个部分写成博客记录下来,方便自己查阅,也加深印象。
假装自己很努力
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2020-09-15 20:41
单片机
算法
几何学
姿态解算 四元数、方向余弦、欧拉角、Mahony滤波、
四轴
姿态解算四元数、方向余弦、欧拉角、Mahony滤波说明:本文只是做了一些总结,需要一些对这方面的基础概念的了解。一般人千万不要试图去深入探讨四元数1.方向余弦矩阵方向余弦矩阵是使用欧拉角(pitch,roll,yaw)对机体坐标系(b系)和地理坐标系(R系)的旋转的描述,也就是说,一个机体坐标系的向量,乘上这个方向余弦矩阵,就可以转化为一个地理坐标系的向量(对调也一样,就是这个意思)。也就是说方向
研技术
·
2020-09-15 09:02
信号处理算法
安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境
安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境我是一个刚开始接触px4的小白,因为社团的原因,需要学习px4来做
飞控
模拟。
dkosf
·
2020-09-15 04:24
linux
QGroundControl(QGC)
飞控
地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5
一、问题QGC的地图在国内某些地方,只用bing可用,其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息,还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权,在网页上查查看bing地图,时没有卫星图的,只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图,有标签、速度快,看上去不错,但只是看上去。两个问题(其实是3个):地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不
N2ED
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2020-09-15 00:10
auvidea J120 TX2底板 不能正常读取雷达等USB设备
auvideaJ120TX2底板不能正常读取雷达等USB设备具体操作经过上面的博客过后底板的USB可以用了,不过,在使用雷达和接
飞控
的过程当中,发现好像不能打开,在lsusb命令下可以看到设备证明USB
dckwin
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2020-09-14 23:51
tx2底板问题
金字塔二重奏魔方
blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/1085253041,金字塔二重奏魔方2,魔方三要素(1),组成部件4个角块和1个中心块,这个中心块有点特殊,是一个四面体(2),可执行操作
四轴
csuzhucong
·
2020-09-14 02:30
new
金字塔魔方
魔方总览https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/103866632
四轴
枫叶魔方https://blog.csdn.net/nameofcsdn/
csuzhucong
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2020-09-14 02:29
new
作为无人机方面做嵌入式编写的
飞控
总结2-基础算法1-估算算法:
基本协议的熟练使用,解决你传感器读取原始数据;打开了元件之间通讯的通路;接下来,对
飞控
就是数据处理算法作总结;总结的基础算法包括:估算算法和控制算法===========================
xiaoxilang
·
2020-09-13 23:44
一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法
本人研究
飞控
也有些年月了,一直想写点什么东西,但是一直没有时间,今天,就试着写写自己在
飞控
的研发过程中所弄明白的一些问题,如果后续效果好,我会一一把
飞控
研发中的重点和难点写出来。
CHN721
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2020-09-13 22:31
Mixly图形化编程的JSON数据收发
图中是
飞控
MavLink的协议。这种方式,稳定,高效。缺点也很明显:开发难度稍大,需要自己制定协议,编码解码需要手动编写。如果想快速尝试两个单片机通信的。我推荐使用串口传输JSON字符串!
wjy2018
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2020-09-13 20:56
第4讲、电阻、电容、电感、二极管等器件的原理图Symbol绘制
在上一讲中我们完成了DragonFly
四轴
飞行器原理图工程的创建以及原理图库的创建,但是软件附带的库中的器件太少,很多我们需要的找不到,而且很多能找到的也不太符合我们的要求,所以我们需要自己画这个项目中的原理图
小马哥电子开发学习
·
2020-09-12 16:43
Cadence
OrCAD
Symbol
符号
原理图
库
Cadence每日一学_10 | 使用OrCAD绘制STM32最小系统原理图完整流程
最近在学习小马哥的Cadence课程,该系列课程为学习笔记:使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly
四轴
飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666
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2020-09-12 15:31
Cadence实战系列
cadence
Cadence每日一学_11 | OrCAD原理图DRC检查、BOM表导出、PDF导出、网表导出
最近在学习小马哥的Cadence课程,该系列课程为学习笔记:使用CadenceAllegro绘制小马哥DragonFly
四轴
飞行器(STM32F4主控)PCB四层板教程。
Mculover666
·
2020-09-12 15:31
Cadence实战系列
cadence
第5讲、STM32、MPU9250等器件的Symbol绘制
DragonFly
四轴
飞行器中引脚最多的芯片就是STM32F411CEU6了,那我们就以这个为例子来讲解如何绘制这种芯片的Symbol。STM32F411CEU6Symbol绘
小马哥电子开发学习
·
2020-09-12 15:17
Cadence
STM32
Symbol
器件
Cadence
库
第7讲、OrCAD页连接符的使用以及电源电路等绘制
电源系统电路绘制:很多人在Diy这种PCB小
四轴
的时候,电源部分都是1S锂电池进来之
小马哥电子开发学习
·
2020-09-12 15:17
Cadence
Cadence
空心杯
电机驱动
小四轴
电赛
四轴
小结——姿态解算篇(mahony算法)
前言:前段时间一直在备赛没时间做总结,其实无人机控制算法中主要是姿态解算系统和姿态控制系统,这里先总结下姿态解算系统的相关要点,研究一下关于姿态解算的过程和实现,本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程。传感器:陀螺仪计(gyroscope,也称作gyro):灵敏度:陀螺仪计测量的是角速度,具有高动态特性,关键参数就是gyrosensitivity(其单位是millivoltsp
linzs.online
·
2020-09-12 14:11
无人机算法
第三讲 AHRS姿态解算
目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于
四轴
飞行器上。该算法源自英国Bristol大学的Ph.DSebastianMadgwick,他在2009年开发并发布了该算法。
SuperFly科技
·
2020-09-12 14:06
2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机
课程目标解决任务板(树莓派开发板)与开源
飞控
Ardupilot固件工作模式机理不清的问题,实现
飞控
单元在上机条件下与任务板的协议交互,完成相关控制功能演示,构建任务板(树莓派)与
飞控
Pixhawk的集成开发环境
阿木实验室
·
2020-09-12 13:00
无人机开发套件
一、产品介绍我们现在有完善的仿真环境开发视频教程和系列硬件学习平台,可以帮助学生实现
飞控
开发的入门和提成,帮助项目实现原型的搭建和开发的迅捷,辅助老师实现无人机的教学、科研便捷,可以帮助学习实现实验室的共建
阿木实验室
·
2020-09-12 12:42
铂贝学院课程
Mastercam 2017
四轴
五轴编程加工实例视频教程
Mastercam2017
四轴
五轴编程加工实例视频教程链接:https://pan.baidu.com/s/1HFDlZaIXHX8b3Yd2zjFOnQ提取码:s067
qq_2767376626
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2020-09-12 00:35
Mastercam
视频教程
基于模型的无人机开发
课程将全面,细致地讲解如何基于模型(Simulink)的方法设计一套功能强大的
飞控
系统。本课程由多位一线资深
飞控
工程师设计,结合多年的基于模型的
飞控
开发经验,给大家提供先进,前沿的
飞控
开发体验。
阿木实验室
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2020-09-11 22:27
铂贝学院课程
无人车相关
基于OpenCv的
四轴
飞行器寻迹系统(二)——linux下QT的安装及导入OpenCv
说是linux下,其实也是在树莓派的环境下搭建,所以本教程基于的是树莓派的linux系统。安装QT5的步骤很简单,只需分为以下几步第一步,打开树莓派的终端,依次进行更新,以下三条命令单独执行输入:sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudorpi-update更新完成后先reboot一下。第二步,安装QT5,以下两条命令单独执行:sudoapt-getinstal
杨幽科技
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2020-09-11 15:58
STM32
基于opencv的
四轴
飞行器寻迹系统(一)——linux下opencv的安装
文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的,在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了,能实现非常精确的巡线,实际测试即使背景不是白布,也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。后来赛题出来,图像处理部分基本是纯定点了,好在定点比寻迹简单的太多了,之前早已写好定点的图像处理代码,鉴于今后可能有各种项目需要用到,比如无人机、智能车等等,所以把准备电赛的寻迹代码及整体思路分享,
杨幽科技
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2020-09-11 15:58
STM32
详解多旋翼飞行器的传感器技术
两年来,大疆精灵系列更新了两代,
飞控
技术更新了两代,智能导航技术从无到有,诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商,现在多旋翼飞行器市场火爆,诸多产品琳琅满目,价格千差万别。
stdEnable
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2020-09-10 18:54
无人机(Unmanned
Aerial
Vehicle)
下一个目标,把无人机飞到几十米高,上百米远
飞得比武汉的最高楼还要高就是学生自己做的
飞控
的无人机我看他们也可以正常飞到几十米高,对吧,无名的,ACfly的,他们都能狠自如地飞几十米了,而且很稳,所以我觉得你把无人机调稳后可以开始尝试往更高处飞,更远处飞
诗筱涵
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2020-09-10 17:26
无人机
无人机-pixhawk
怒飞垂云视频教程 一、建立编译环境
本文讲述如何建立APM
飞控
固件的编译环境原文链接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=237
怒飞
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2020-09-10 14:04
飞控
玩玩三维重建
或许不久后某一天,你会在本站看到带有SLAM(即时定位与地图构建)功能的
四轴
飞行器,或者让你在书桌上打一场现代战争的增
PlanckScale1729
·
2020-08-26 16:08
资讯
技术
3D重建
Meshlab
VisualSFM
计算机视觉
reconstruction
AD PCB设计入门总结(二)
经过了这个星期,利用了我之前学的半吊子PCB设计能力以及各种查资料,总算将
四轴
飞行器大致完成了,尽管一定还有很多错误的地方需要改正。
枫沉枯绿
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2020-08-26 15:39
开源
飞控
OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记(三)
接着说,看else部分。floatgyros[3]={DEG2RAD(this->work.gyro[0]),DEG2RAD(this->work.gyro[1]),DEG2RAD(this->work.gyro[2])};INSStatePrediction(gyros,this->work.accel,dT);先看前两句,第一句不用说,给gyros[3]数组赋值,重点看第二句,从字面来看,是进
romepop1
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2020-08-26 14:52
加速度计及其
飞控
应用
第一部分介绍加速度计的基本原理;第二部分结合无人机的
飞控
系统介绍加速度计的功能。
断水客
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2020-08-24 22:02
地震仪器专题
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