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四轴飞行器飞控
ESP32应用教程(2)— SD NAND(记录
飞控
LOG)
文章目录前言1SDNAND概述2代码说明3记录Log前言本文基于ESP32芯片作为主控制器,测试SDNAND记录
飞控
Log功能。
EmotionFlying
·
2023-08-30 11:13
【ESP32】
SD
NAND
贴片式SD卡
ESP32
ardupilot开发 --- 位置控制与导航制导篇
飞控
中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点?导航坐标系?Home点?导航坐标系的原点?电机解锁时的点?xyz?
干了这碗汤
·
2023-08-29 02:54
Ardupilot
1. pixhawk
飞控
学习一(系统概况)
——GPS/罗盘——
飞控
——动力系统电调功能示意图pixhawk系统框图
飞控
系统主要由微控制器、传感器、存储模块、驱动模块、外部接口构成。
郑行_aover
·
2023-08-28 15:27
ArduPilot开源
飞控
之飞行模式
ArduPilot开源
飞控
之飞行模式1.源由2.飞行模式-已实现3.飞行模式-设计3.1模式初始化(`init`)3.2模式退出(`exit`)3.3模式任务(`run`)3.4模式切换场景3.4.1上电初始化
lida2003
·
2023-08-28 11:25
ArduPilot
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之do_failsafe_action
ArduPilot开源
飞控
之do_failsafe_action1.源由2.触发2.1初始化RC链路检测2.2定时RC链路检测2.3电池阈值检测2.4HOME位置设置异常2.5GCS链路&DeadReckon
lida2003
·
2023-08-28 11:55
ArduPilot
开源
无人机自主飞行实战入门-第一课(简介)
传统
飞控
基于STM32架构设计,无法满足更智能功能所需的计算量,
飞控
是为了无人机位姿控制所设计,人类操控依然intheloop。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”。
pzb19841116
·
2023-08-27 09:15
计算机视觉
人工智能
无人机
计算机视觉
人工智能
Pixhawk刷指定版本的固件
Pixhawk
飞控
烧录指定版本的PX4固件教程Pixhawk2.4.8刷PX4固件教程一、下载指定版本的PX4固件下载地址:https://github.com/PX4/PX4-Autopilot1.点击
加斯顿工程师
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2023-08-26 04:06
四旋翼
PX4
【随笔】五周年创作纪念日
趁这个机会分享一下这几年写博客的感受吧机缘关注我比较久的读者应该知道我是从学传统工科半路出家搞计算机的,这里的经历还是比较曲折的玩航模,高中就开始自制航模飞机(固定翼),对航空很感兴趣飞行器设计专业就读大一开始接触
飞控
云端FFF
·
2023-08-25 13:12
#
随笔
创作纪念日
ardupilot开发 --- Lua脚本篇
飞控
条件:2MBofflashand70kBofmemory;使能:SetSCR_ENABLEto1,然后reboot;将Lua脚本上传到SDcard’sAPM/scripts文件夹中;IfusingMissio
干了这碗汤
·
2023-08-23 08:20
Ardupilot
无人机动力测试台-15公斤级-Flight Stand 15
飞控
数据回放测试将飞行控制器数据上传到软件中,在动力系统连接到测试台后重新创建油门输入。效率和功率
北京航通天下科技有限公司
·
2023-08-19 19:57
无人机动力测试台
无人机拉力测试台
无人机扭矩测试
无人机螺旋桨测试
ArduPilot
飞控
之FAILSAFE机制
ArduPilot
飞控
之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1遥控信号丢失2.1.1触发原因2.1.2场景分析2.1.3重要参数2.2电池低电2.2.1触发原因2.2.2场景分析2.2.3重要参数2.3
lida2003
·
2023-08-17 00:36
ArduPilot
DIY
Drones
FAILSAFE
Ardupilot
开源飞控
ROS暑期学校回顾 | 阿木实验室开发训练营,让研发更高效!
阿木实验室秉承让研发更高效的理念,旨在为开发者提供一个全面学习和探索人工智能前沿技术的平台,开展了一系列有关机器人前沿干货的免费线下教学,内容涵盖无人机仿真和无人机视觉感知、国产
飞控
、机器人集群等。
阿木实验室
·
2023-08-13 22:55
机器人
人工智能
ROS
暑期学校
张新宇
2018年国内独角兽分析报告——智能制造
通过持续的创新,大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能
飞控
产品和解决方案。
枣知道创投资讯
·
2023-08-11 04:22
QGC调试px4
飞控
问题总结
注:本文主要讨论本人遇到的问题,由于各操作步骤已有不少文章说明具体操作方法,本文不再赘述。1.如果使用碳纤维机架,要在电源板背面增加绝缘层以防短路。如果自行焊接导线,应当检查是否短路。2.传感器校准时尽量不要放到桌子上调,这是因为桌子可能不平整,会影响校准精度,放在地面上调会好一些。3.使用前应当先进行电调校准,否则会导致电机无法启动。4.遥控器校准应当力求操作准确,可以多利用遥控器的机械限位,并
路易斯720
·
2023-08-09 16:14
开发语言
嵌入式硬件
ArduPilot开源
飞控
之MAVProxy简介
ArduPilot开源
飞控
之MAVProxy简介1.源由2.特点3.安装&更新3.1安装Step1:烧录raspberryPi镜像Step2:apt软件包更新Step3:Raspian系统更新Step4
lida2003
·
2023-08-08 22:45
ArduPilot
Linux
Ardupilot
MAVProxy
Optitrack下
飞控
刷px4固件并进行参数配置(视觉vision定位适用)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一:寻找固件二:QGC配置参数2.1:
飞控
初始化配置2.2:利用视觉定位作为位置反馈三:PID调试/飞行日志查看前言参考:https
cherish UAS
·
2023-08-07 14:48
学习记录
ros
无人机
iNav
飞控
之FAILSAFE机制
iNav
飞控
之FAILSAFE机制1.源由2.设计2.1触发场景2.1.1上锁时触发2.1.2解锁时触发2.2FAILSAFE策略2.2.1DROP2.2.2LAND2.2.3SET-THR2.2.4RTH2.2.5NONE2.3
lida2003
·
2023-08-05 22:21
xFlight
DIY
Drones
FAILSAFE
iNav
开源飞控
无名创新多功能开源遥控器用户手册
本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端(简称HGS_3IN1)开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品:开源
飞控
、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作,旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
无名小哥
·
2023-08-02 13:27
PX4固件报错“Accel 0 clipping, not safe to fly!“
正常来说,只有山寨乞丐版
飞控
才会经常出现这类传感器的报错。但是我手里的是5000多的X7pro,这让我感到很奇怪,重启了几次都是这样,而且一直不停的报错,导致无法解锁。
超维空间科技
·
2023-07-28 22:42
调试笔记
无人机
MPU6050 简介
关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程(可调,可选)关于功耗,陀螺仪+加速器工作电流:3.8mA(全功率,陀螺仪在所有速率下,在1kHz采样率下加速)采样率高,功耗也高可以参考MPU6050陀螺仪与Processing和匿名上位机
飞控
联动实录
tubesystem
·
2023-07-25 17:38
双轮平衡小车
单片机
嵌入式硬件
获取大疆无人机的
飞控
记录数据并绘制曲线
机型M350RTK,其飞行记录文件为加密的,我的完善代码如下
[email protected]
:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git一、下载安装官方的
[email protected]
:dji-sdk/FlightRecordParsingLib.git飞行记录文件在打开【我的电脑】,进入遥控器内存,文件路径:此电脑>pm
桦树无泪
·
2023-07-25 06:17
无人机协同
无人机
python
推荐一些自动驾驶学习资料
GPS和IMURadarCamera和ASULidar传感器集成注意点摄像头相关标定激光雷达相关标定车身控制标定Apollo3.0软件架构:操作系统及驱动各算法模块简单介绍算法坐标系知乎-across-
飞控
那些事
王同学LM
·
2023-07-17 23:27
Autopilot
自动驾驶
人工智能
机器学习
【九】强化学习之TD3算法
四轴飞行器
仿真---PaddlePaddlle【PARL】框架
相关文章:【一】飞桨paddle【GPU、CPU】安装以及环境配置+python入门教学【二】-Parl基础命令【三】-Notebook、&pdb、ipdb调试【四】-强化学习入门简介【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解【六】-DQN【七】-PolicyGradient
汀、人工智能
·
2023-07-16 10:30
#
强化学习
机器学习
python
深度学习
tensorflow
飞控
学习笔记-传感器IMU(陀螺仪+加速度计+磁力计)
imu各传感器作用加速度计:确定位置,求得俯仰角+横滚角陀螺仪:测量角速度–间接得出角度和角加速度–和磁力计融合得出yaw角磁力计:yaw角/航向角测量陀螺仪陀螺仪校准加速度计加速度不仅包含载体运动的加速度,也包括地球的重力加速度,所以也称为比力计加速度计标定(校准)姿态解算和惯性导航的重要传感器为加速度计、陀螺仪和磁强计,这三种传感器中,陀螺仪主要是用于姿态解算,加速度计和磁强计也会在姿态解算中
Xuan-ZY
·
2023-07-16 00:43
四旋翼飞控理论
学习
笔记
飞控
学习笔记-IMU姿态算法
扩展卡尔曼滤波算法传感器融合算法卡尔曼滤波算法最小二乘法毕卡逼近法对上式进行泰勒展开得到四元数各阶近似算法:梯度下降算法梯度下降互补滤波算法chatgpt解释:互补滤波(ComplementaryFilter)算法是一种常用的传感器融合技术,用于将多个传感器的数据进行合理的组合和融合,以提高姿态、位置或其他相关参数的估计精度。互补滤波算法通常应用于惯性测量单元(IMU)数据的融合,将加速度计和陀螺
Xuan-ZY
·
2023-07-16 00:43
四旋翼飞控理论
学习
笔记
飞控
学习笔记-姿态角解算(MPU6050 加速度计加陀螺仪)
目前,使用四元数来进行AHRS姿态解算的算法被广泛采用于
四轴飞行器
上。IMU部分:IMU是惯性测量装置(InertialMeasurementUnit)的简称,通常包含陀螺仪和加速度计。
Xuan-ZY
·
2023-07-16 00:13
四旋翼飞控理论
学习
笔记
飞控
学习笔记-梯度下降算法(gradient descent algorithm)
简介笔记来源于文章:An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays共轭:四元数叉乘:欧拉角等式:
Xuan-ZY
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2023-07-15 23:07
四旋翼飞控理论
学习
笔记
Kakute H7 刷写 px4 固件
PX4UserGuidePX4BootloaderFlashingontoBetaflightSystems|PX4UserGuideLoadingFirmware|PX4UserGuide下载PX4-Autopilot源码(如果是KakuteF7或更早的
飞控
想要个小姑娘
·
2023-07-15 07:41
PX4
Kakute
H7
飞控固件刷写
ChatGPT带我做
四轴飞行器
和自平衡小车
ChatGPT说的共用部分没啥争议,有差异化的地方需要细想下:电机驱动显然应该不同,比如
四轴飞行器
使用空心杯电机,那么它的电机驱动电路只用通过PWM控制空心杯电机的转速即可,平衡车电机就不一样,除了要控制转速
林科大子兮
·
2023-07-14 11:13
chatgpt
stm32
c语言
无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍
随着材料科学、导航定位系统、
飞控
核心技术的发展和进步,旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛,众所周知,微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点,然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下
北京灵思创奇科技有限公司
·
2023-06-23 22:30
自动驾驶
深度学习
机器学习
Tello无人机
飞控
(Python)程序设计
Tello无人机
飞控
(Python)程序设计总结1.py
飞控
库介绍tello的几个不同的
飞控
库有什么区别吗,用哪个好些?
由心同学
·
2023-06-23 07:01
Tello无人机
无人机
tello
基于pix实现无人机编队表演
文章目录前言一、
飞控
LED灯光控制二、
飞控
路径控制三、
飞控
和地面站通信接口四、舞步设计五、gazebo仿真前言编队灯光表演没有什么高深的技术,主要是一些应用层的开发,事实上即使没有任何编程基础,按本教程操作也可以实现
超维空间科技
·
2023-06-22 18:28
PX4实战之旅
无人机
人工智能
APM
PX4
基于STM32的四旋翼无人机项目(二):MPU6050姿态解算(含上位机3D姿态显示教学)
前言:本文为手把手教学
飞控
核心知识点之一的姿态解算——MPU6050姿态解算(
飞控
专栏第2篇)。
混分巨兽龙某某
·
2023-06-21 19:59
飞控
无人机
嵌入式
MPU6050
apm装机教程(二):四旋翼
设置机架四、校准遥控器五、设置遥控开关六、校准传感器七、设置参数前言硬件:pix2.4.8250穿越机云卓T10遥控软件:APM4.3.7QGCMP一、接线GPS接gps和i2c口,接收机的p/s口接
飞控
超维空间科技
·
2023-06-21 02:30
APM
APM
人工智能
四、MAVROS与机载电脑通信
MAVROS与机载电脑通信简介:MAVROS和Jetsonnano通信,设置
飞控
参数和MAVROS文件,实现
飞控
和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4
飞控
中的MAVLINK模块。
ROS机器人学习与交流
·
2023-06-19 16:33
从零搭建ROS+PX4无人机
ubuntu
ROS
PX4
ArduPilot之开源代码Task介绍
ArduPilot之开源代码Task介绍1.源由2.Copter
飞控
任务3.ArduPilot任务宏定义4.基础知识4.1Functor类4.2Functor相关宏定义5.任务声明5.1SCHED_TASK_CLASS5.2SCHED_TASK5.3FAST_TASK_CLASS5.4FAST_TASK6
lida2003
·
2023-06-19 05:03
ArduPilot
单片机
STM32
嵌入式硬件
嵌入式
ArduPilot
ArduPilot
飞控
启动&运行过程简介
ArduPilot
飞控
启动&运行过程简介1.源由2.Copter
飞控
2.1入口2.3运行(main_loop)3.Ardunio编程3.1setup-AP_Vehicle::setup3.2loop-AP_Vehicle
lida2003
·
2023-06-19 05:33
ArduPilot
c++
c语言
STM32
嵌入式
ArduPilot
ArduPilot开源代码之AP_InertialSensor_Backend
.实例BMI2703.1AP_InertialSensor_BMI2703.2probe3.3init3.4start3.5read_fifo3.6update4.总结5.参考资料1.源由惯性传感器是
飞控
关于姿态最重要的一个传感器
lida2003
·
2023-06-19 05:01
ArduPilot
ArduPilot
单片机
stm32
嵌入式硬件
Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
目录1前言2产品介绍3产品快速测试3.1产品规格书及使用说明书3.2通用上位机测试说明3.3通用指令串口助手使用说明3.4产品快速测试说明3.5操作视频4基于开源硬件的运用整理4.1在开源
飞控
上的运用4.2
Zoran.wu
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2023-06-17 06:04
#
激光雷达资料
北醒
激光雷达
使用DroneKit控制无人机
//www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3使用DroneKit控制无人机我的知乎:DarrenChan陈驰目录第0步预先储备第1步组装和设置
飞控
第
TYINY
·
2023-06-17 06:31
无人机-pixhawk-PX4
无人机-a-个人笔记
dronekit
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----上报匿名上位机实现可视化
在
四轴飞行器
中使用到了四元数和欧拉角。
记帖
·
2023-06-16 22:18
传感器
stm32cube
#STM32
LSM6DS3TR-C
加速度
陀螺仪
四元数
欧拉角
姿态解析
匿名上位机
飞控
学习常见典型问题集Q&A——无名创新(2022年4月15日)
飞控
学习常见典型问题集Q&A——无名创新(2022年4月15日)1、第一次启动FSI6遥控器,进入不了界面一直嘟嘟,请问这是什么情况呢?
无名小哥_namelesstech
·
2023-06-15 07:01
自研四旋翼开源技术博客汇总
无人机
植保无人机
ubuntu
电赛
python
竞赛无人机搭积木式编程(三)---用户自定义航点自动飞行功能(全局定位,指哪打哪)
细心一点的客户可以发现:在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下,无人机的自主飞行部分的程序设计,基本都是通过
飞控
代码二次开发模式中已有的飞行控制API函数,即自
无名小哥_namelesstech
·
2023-06-15 07:00
无人机
四旋翼无人机
飞控
系统设计(基础知识篇)
飞行原理 四旋翼的结构组装有十字模式和X模式之分,两者的基本原理一致,方向结构不同,都是通过四个电机的组合状态进行控制姿态飞行,而十字型四旋翼机头是对准其中一个电机的,X型的四旋翼四个电机在对角线。 高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力,此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力,除了垂直方向的升力,因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向,为了解决这个问题,采用
AntigravityCC
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2023-06-15 04:46
MCU
无人机飞控
单片机
嵌入式
2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----理论准备2,STM32的使用
3.STM32单片机的使用ST(意法半导体)公司出的STM32系列单片机,目前在工业智能家居等行业应用比较广泛,也是大学生相对比较容易上手的,但是也是有很多很多的注意点,需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件:STM32使用过程中,使用多种软件,编译器常用的是MDK5(KEIL4也行),编译器自带下载功能,串口助手可以任意选择一家的,下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模
一头秀发的假程序猿
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2023-06-15 04:46
单片机学习-无人机DIY
基于STM32的四旋翼无人机项目(一):基础知识篇
前言:本篇博客为
飞控
专栏的第一篇系统性概述文章,将对
飞控
系统进行详细讲解介绍。考虑到
飞控
项目具有一定工程复杂度,所以作者将整个项目进行分章节教学与讲解,希望可以给读者朋友带来更好地学习体验。
混分巨兽龙某某
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2023-06-15 04:14
飞控
STM32开发
飞控
嵌入式
c语言
数传电台T900拉距测试(最大距离60公里)
目录1.测试设备简介2.拉距测试视频3.结论1.测试设备简介设备名称设备数量备注T900电台(机载端)112V供电T900电台(地面端)112V供电P1
飞控
1USB供电USB转RS2321地面站使用T900
上海皕科-无线通信模块
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2023-06-13 19:23
T900数传电台
T900
大疆无人机 MobileSDK(遥控器/手机端)开发 v4版<1>
大疆无人机
飞控
开发大疆无人机SDK开发包功能概述飞行控制相机实时视频流传感器数据下载媒体文件遥控器,电池和无线链路连接应用程序和产品v4版sdk二次开发注册成为DJI开发者生成AppKeyAndroid
爱吃土豆丝的打工人
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2023-06-09 19:48
大疆无人机二开
无人机
java
android
大疆
平台使用篇 | RflySim平台
飞控
固件上传教程
导读本教程共介绍了4种
飞控
固件的上传方式,重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法,其中固件上传步骤主要分为三步:下载源码、编译生成固件及最后上传固件。
飞思实验室
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2023-06-07 23:08
平台使用篇
无人机
深度学习
人工智能
基础实验篇 | 课程总体介绍(一)
本讲主要介绍多旋翼的特点及选用多旋翼作为实验平台的原因、对于无人系统教育的一些新需求、RflySim平台对于
飞控
的底层控制算法的开发优势、本期平台课程的设置、以及如何开发自驾仪系统。
飞思实验室
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2023-06-07 23:33
基础实验篇
matlab
无人机
人工智能
深度学习
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