天球坐标系第138页

python应用实例：坐标转换——基于布尔莎模型，可实现BJ54坐标系/GSC2000坐标系/WGS84等各种地心直角坐标系的转换

目前的大地测量实践中，由于GSC2000坐标系的推广，需要做大量将54坐标与80坐标转换为2000坐标的工作

better_call_Soul·2020-09-10 12:47

单目相机标定

2.基本概念：图像坐标系(以像素为单位和以毫米为单位)相机坐标系世界坐标系图像坐标系是一个以像素为单位的坐标系，它的原点在左上方，每个像素点的位置是以像素为单位来表示的，所以这样的坐标系叫图像像素坐标系

bestrivern·2020-09-10 12:47

Matplotlib之设置坐标系的显示信息

importmatplotlib.pyplotaspltfromnumpyimport*设置x，y坐标轴的取值范围：plt.xlim(-2,2)#设置x轴的范围为[-2,2]plt.ylim(-3,3)#设置y轴的范围对x，y轴添加描述：plt.xlabel('IamX')#添加x轴的标签描述plt.ylabel('Ylabel')#添加y轴的描述设置x,y轴坐标的显示问题：new_ticks=l

赵 XiaoQin·2020-09-10 12:12

相机坐标系与四元数和欧拉角的转换

今天，项目中利用aruco来识别二维码来确定相机姿态，我就详细研究了一下相机坐标系。

叶轮回·2020-09-10 12:57

向量的数量积，向量积，混合积

ex:在直角坐标系{O;i,j,k}中，设α=(a1,a2,a3),β=(b1,b2,b3),α•β=(a1i+a2j+a3k)•(b1i+b2j+b3k)=a1b1+a2b2+a3b3即两向量的数量积之和等于它们对应坐标的乘积之和

anpu8252·2020-09-10 12:33

三维重建：深度相机方案对比-KinectFusion的基本原理（尺度）

重建基本算法http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型，建立一个相对于真实三维世界坐标系的计算机世界坐标系中的三维映射模型

alppkk4545·2020-09-10 12:19

MATLAB双轴坐标图的画法（详细）

找了好多双轴坐标系的，感觉都不全，而且都不够详细，综合和好几个画法，稍微总结一下。先是第一种情况，双轴里面有两条线，一个轴对应一条线的。不多bb，直接贴代码。

一个快乐的学渣·2020-09-10 12:25

使用AS3实现旋线运动的动画

使用AS3实现旋线运动，其实主要的是完成极坐标与标准坐标系（笛卡尔坐标系）之间坐标的转换，很简单只需要使用Point类的静态方法polar()实现即可代码如下（注释已经写好，不懂得看AS3文档）：package

aisajiajiao·2020-09-10 12:20

曲线坐标系

直角坐标系直角坐标系，也称笛卡尔直角坐标系。通常用\(~Oxyz~\)表示笛卡尔直角坐标系。其中，\(~O~\)是坐标原点，\(~x~\)，\(~y~\)和\(~z~\)是三个坐标轴。

aazjqyf68302·2020-09-10 12:02

蔡高厅高等数学30-对数取微分法、参量函数的导数、极坐标系下的方程的曲线

取对数微分法例人y=x^2sqr(x+1/1-x)二、参量函数的导数例如：物理抛物线参量方程实例参量函数的显化不能显化的情况参量函数的构成一般地，设有参量方程，x=φ(t)y=ψ(t),t=φ-1(x)y=ψ(φ-1(x))解得：dy/dx=ψ'(t)/φ'(t)例1求摆线x=a(t-sint),y=a(1-cost),在t=π/2的切线方程，求d^2y/dx^2三*、极坐标方程下曲线ρ=ρ（θ）

jdbcaaa·2020-09-10 12:27

matlab相机标定工具(camera calibrator)内外参矩阵数据格式

摘要matlab把点坐标看作行向量，而《视觉SLAM十四讲》（以下简称《十四讲》）把点坐标看作列向量，因此它们把世界坐标系下的点投影到像素坐标系下时，使用的公式有所不同。

LiBer_CV·2020-09-10 12:48

DAY13 Matlab直角坐标系实现图像旋转

%直角坐标系实现图像旋转im=rgb2gray(imread('robot.jpg'));figure,imshow(im);[row,col]=size(im);a=pi/6;%逆时针旋转30度%得到行的初始矩阵

a18861227·2020-09-10 12:15

编写函数：笛卡尔坐标系(Append Code)

Description在数学里，笛卡儿坐标系（Cartesian坐标系），也称直角坐标系，是一种正交坐标系。二维的直角坐标系是由两条相互垂直、0点重合的数轴构成的。

盼盼鸿秋·2020-09-10 12:39

【图像处理】像素坐标系、像平面坐标系、相机坐标系、世界坐标系、内参矩阵、外参矩阵

【图像处理】像素坐标系、像平面坐标系、相机坐标系、世界坐标系、内参矩阵、外参矩阵像素坐标系像平面坐标系相机坐标系世界坐标系像素坐标系像平面坐标系像素坐标系相机坐标系相机坐标系世界坐标系结语像素坐标系以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系

Zhang_Chen_·2020-09-10 12:37

测量中的坐标与时间系统1.1（在大地测量学中）

最近学习GIS时，葛老师说到，在GIS中坐标系统是测绘的灵魂，不管老师说得是否完全正确，我出于以后使用的目的，在这里对测绘中的坐标时间系统进行归纳。

meng_xue_zhang·2020-09-10 12:06

[图形学] 坐标系变换——从世界坐标系到相机坐标系

坐标系变换是图形学中最基础的部分，一个物体从建模到显示在屏幕，经历了从物体坐标系到世界坐标系，再从世界坐标系到观察坐标系，最后通过投影到2D平面，再变换到屏幕坐标等一系列过程。

ZJU_fish1996·2020-09-10 12:01

使用Matlab的mapping tool在球坐标系下画图

尝试了一下在Matlab下，在地图上绘制数据，但是效果没有python的basemap这个好。这里以卫星重力数据画图为例，记录一下使用过程。数据来源：采用Eigen6C4全球重力位模型，用开源软件GrafLab，计算grg_rgr,gλg_\lambdagλ,gϕg_\phigϕ,并画出其中的grg_rgr。该软件计算时自动加上了向心力。将计算的结果输出到total.txt文件里，画图流程如下cl

洋芋拌土豆·2020-09-10 12:41

摄像机的内外参模型

摄像机的内外参模型本文主要讲摄像机内外参模型中一些看法参考书籍Hartley《计算机视觉中的多视图几何》1坐标系定义世界坐标系{W}：三维空间。

Zhong-hua·2020-09-10 12:47

WebGL坐标系介绍

一、认识坐标系1.面对屏幕向上为y轴的正方向，向左为正x轴的正方向，垂直于屏幕向外的为z轴的正方向。

TW934440653·2020-09-10 12:33

已知转换参数前提下的坐标转换操作方法

2、如下图所示，第一个参数填写自定义的名称，输入坐标系选择北京54坐标系，输出坐标系选择西

会握爪的小金毛·2020-09-10 11:39

Matlab坐标轴操作汇总（转）

1、坐标轴的视点（viewpoint）：从哪个方向看整个坐标系统，这决定了坐标轴的方向和位置，通过view函数实现视点的设置；view([zy])：（将坐标系统想象为一座房子，而自己是个会飞的天使，最初你在房子的北

ProMath·2020-09-10 11:08

三维坐标转换

最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实际上只在垂直坐标轴的

Peng___Peng·2020-09-10 11:36

[MATLAB学习笔记]基于MATLAB的坐标系变换及飞行器姿态运动显示

描述三维空间物体的运动通常是在指定的坐标系下进行，在不同的坐标系下物体运动的轨迹和姿态不尽相同。求解物体在不同坐标系下的位置和姿态的关键在于求解不同坐标系之间的变换矩阵。

MStarZhang·2020-09-10 11:29

matlab 怎么在直角坐标系中添加最值得数值

首先，找到你需要标注的点。比如说你有x、y两个列向量构成一条曲线。现在要找最大值点那么用p=find(y=max(y))，那么坐标(x(p),y(p))就是你要找的点咯。第二步如何标记。我介绍两总方法来标记这个点，但是总体上可以归结为一种方法。（1）利用text(x(p),y(p),’o’,’color’,’g’));这里o表示标注的形状，也可以用*、^等比较好看的符号哟。’g’表示的是颜色。（2

Sharingan Power·2020-09-10 11:21

使用C++标准库-复数实现二维笛卡尔坐标系的坐标变换

二维笛卡尔坐标系旋转问题可以描述如下：有两套笛卡尔坐标系，分别是XOY和X'O'Y'，X'O'Y'相对于XOY坐标系进行了平移(x_shift,y_shift)和旋转angle（弧度）变换，一个点在XOY

lighton2012·2020-09-10 11:17

四元数

在讨论「四元数」之前，我们来想想对三维直角坐标而言，在物体旋转会有何影响，可以扩充三维直角坐标系统的旋转为三角度系统（Three-anglesystem），在GameProgrammingGems中有提供这么一段

Jno19880·2020-09-10 11:31

各个坐标系之间的转化

3.14159265358979324*3000.0/180.0;varPI=3.1415926535897932384626;vara=6378245.0;varee=0.00669342162296594323;/***百度坐标系

JackRenEngineer·2020-09-10 11:26

Matlab绘图基础——利用axes（坐标系图形对象）绘制重叠图像及一图多轴（一幅图绘制多个坐标轴）...

描述axes在当前窗口中创建一个包含默认属性坐标系axes('PropertyName',propertyvalue,...)创建坐标系时，同时指定它的一些属性，没有指定的使用DefaultAxes**

JD13514611076·2020-09-10 11:24

直线插补法的程序实现（python）

直线插补法的程序实现（python）本次程序实现采用python的海龟绘图法来进行图像的直观描述海龟绘图法简单易懂，而且由python自带，无需下载代码实现importturtle'''初始化坐标系''

竹秋两两·2020-09-10 11:00

Matlab Robotics Toolbox--坐标系变换

MatlabRoboticsToolbox–坐标系变换摘要坐标变换一般可由旋转变换和平移变换两部分构成，上一篇介绍了RoboticsToolbox旋转变换的相关函数，这一篇介绍坐标系齐次变换的函数。

Galaxy_Robot·2020-09-10 11:59

OpenCV的stereoRectify应用

以上说明输入的R、t为T_sub_main，由该变换，可把main系点的坐标转换为sub系的，可以把sub坐标系变为main坐标系。令R=I,t=(0,-1,0)，得到R1、R2为绕z轴旋转-90

GabrielDracula·2020-09-10 11:57

平面极坐标系下质点的运动方程

一、平面极坐标系定义1.定义在参考系上取一点OOO称为极点，由OOO点引一有刻度的射线，称之为极轴，即构成极坐标系。2.极坐标系质点的位置PPP由极径ρ\rhoρ和幅角θ\thetaθ给出。

不入流的IT宅男·2020-09-10 11:55

math: 在平面中，一个点绕任意点旋转θ度后，在原坐标系中的坐标

假设对图片上任意点(x,y)，绕一个坐标点(x_origion,y_origion)逆时针旋转a角度后的新的坐标设为(x0,y0)，有公式：x0=(delta(x))*cos(a)-(delta(y))*sin(a)+x_origin;y0=(delta(x))*sin(a)+(delta(y))*cos(a)+y_origin;

DinnerHowe·2020-09-10 11:09

20200527-图像处理之极坐标全景图

文章的提纲大致如下：1、极坐标系与笛卡尔直角坐标系介绍2、极坐标系与笛卡尔直角坐

睡在客厅里的人·2020-09-10 11:35

雷达与照相机的外参标定.LM算法

最近在做一个嵌入式系统，需要相机和雷达组装，然后测量这两个坐标系之间的变换矩阵即外参矩阵。

Black_Joker1·2020-09-10 11:03

WGS84坐标系转火星坐标系

详情见https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936from__future__importdivisionfrommathimportpi,sqrt,sin,cos#apythonbindingofhttps://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/vi

金帛文武在南京·2020-09-10 11:30

第二更，相机参数标定基础：从小孔成像开始到单双目标定

目录第一章相机模型第二章各个坐标系的定义和相互关系（1）相机坐标系与图像坐标系的关系（2）相机坐标系及图像坐标系与像素坐标系的关系（3）世界坐标系与其他坐标系的关系（4）关于齐次坐标系（５）畸变模型（5.1

Aoulun·2020-09-10 11:24

线性代数：矩阵变换图形（三维平移缩放旋转）

紧接上一篇：http://blog.csdn.net/yinhun2012/article/details/79544205这篇博文我只是准备对上一篇博文的内容进行扩展，因为上一篇我写完二维xy仿射坐标系的变换

羊羊2035·2020-09-10 11:21

matlab之极坐标图polar添加箭头

在笛卡尔坐标系的图里,添加箭头可以使用annotation函数,但是对于极坐标不可以.在极坐标系里添加箭头分为两种情况:从原点向外的箭头这个可以使用matlab自带的compass函数.deg13=57

Regnaiq·2020-09-10 11:51

像素坐标、相机坐标、世界物理坐标之间的坐标转换条件。

其中的前俩个可以以变化为一个3*3的矩阵，但是R|T是3*4的矩阵，当我们想把其进行合并成一个矩阵的时候，需要对其进行变化，变换的规则是：不能改变结果；应当以右边的矩阵为起点，依次向左进行变化；例如世界坐标系为了不改变平移特性

yangdashi888·2020-09-10 11:16

【Matlab】matlab画出坐标系箭头

clearclccloseall x1=linspace(-5,0,10);y1=0.*x1;x2=linspace(0,5,10);y2=x2;h1=figure;holdonplot(x1,y1,'b','LineWidth',2)plot(x2,y2,'r','LineWidth',2)axisoff;holdon;plot([-55],[00],'k',[00],[-55],'k');ax

XiaoGongWei18·2020-09-10 11:11

matlab同一张图中建立多个坐标系

在一个坐标系中画多条曲线，可以用plot(x1,y1)holdonplot(y2)holdoff在一个画布中快速建多个坐标系subplot(211)plot(sin(1:100))subplot(212

wolf1132·2020-09-10 11:04

常用坐标系及坐标系之间的变换

坐标系统：有哪些坐标系，他们之间的变换矩阵是怎样的？（主要是3个坐标系3个角）地理坐标系（n系）坐标系原点On取为飞行器质心。Xn轴向指向北，Yn轴正向指向天，Zn轴正向指向东。

welcome·2020-09-10 11:03

四元数与旋转矩阵之间的关系

若矩阵与四元数均表示由坐标系G变换至用坐标系L进行表达。则因为某点P绕某轴旋转角后在坐标系中的坐标值，等于，保持点在空间中不动，将坐标系绕此轴旋转角度后，点在新坐标系中的坐标值。

改个名字真不容易�·2020-09-10 10:19

matlab编程处理大地测量学中各种坐标系之间的转换-1

由于代码过多，分为两个博客写，此为“matlab编程处理大地测量学中各种坐标系之间的转换-1”%度分秒转化为弧度functionarc=AngleToArc(angle)angleD=fix(angle

遥感新人·2020-09-10 10:47

三维坐标变换原理-平移, 旋转, 缩放

齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示，是指一个用于投影几何里的坐标系统，如同用于欧氏几何里的笛卡儿坐标一般矩阵的乘法矩阵的乘法运算，阮一峰老师写的比较清楚,具体可以看这里矩阵的线性变换矩阵的线性变换就是从一个线性空间的某一个点跃迁到另一个线

weixin_34306593·2020-09-10 10:23

在笛卡尔坐标系上描绘函数(xx+1)/(xx-1)曲线

代码：描绘函数(x*x+1)/(x*x-1)曲线出现文字表示你的浏览器不支持HTML51){y=(x*x+1)/(x*x-1);//函数式在此vararr={"x":x,"y":y};cds1.push(arr);}if(x>-1&&xlength){str=str.substr(0,length)+"...";}returnstr;}//-->本文转自张昺华-sky博客园博客，原文链接：http

weixin_34296641·2020-09-10 10:52

在笛卡尔坐标系上描绘函数 y=4x^2-2/4x-3

代码：函数4x^2-2/4x-3曲线勾画出现文字表示你的浏览器不支持HTML53/4){y=(4*x*x-2)/(4*x-3);//函数式在此vararr={"x":x,"y":y};cds2.push(arr);}}//将数组里面的点一段段连线//varymax=-6,ymin=6,xmax,xmin;ctx.strokeStyle="red";ctx.beginPath();for(vari=

weixin_34099526·2020-09-10 10:45

在笛卡尔坐标系上绘制抛物线

点评：抛物线是二次曲线的别称，图中展示了六条曲线，当x的二次项系数为正时开口向上，曲线与x轴交点个数决定了实数解的个数，如果没有交点，则只有虚数解，如y=x2+2x+2的解为-1+i,抛物线的弯曲程度受y的系数的影响，该系数越大越平缓，越小越尖锐。图：代码：绘制二次曲线出现文字表示你的浏览器不支持HTML50){//0.01防止除零溢出y=x*x-11*x+30;//vararr={"x":x,"

George_Fal·2020-09-10 10:01

拉普拉斯算子从笛卡尔坐标系到圆柱坐标系下的推导过程

这段时间推导圆膜振动方程的时候，需要将振动方程从笛卡尔坐标系转换到圆柱坐标系。虽然这个结果书上都有了，但是不满足于直接给出的结果，想自己推导一下。于是就有了下面的内容。

学海拾贝·2020-09-10 10:07

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