奇点云市场活动第2页

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

机器视觉3D上下料技术上的分析

软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

博冠8K摄像机：文旅场景应用的新宠

在文旅场景中，无论是壮丽的自然风光，如黄山的奇松怪石、张家界的峰林峡谷，还是宏伟的人文建筑，像故宫的

8K超高清·2025-03-10 06:09

AIGC技术研究与应用 ---- 下一代人工智能：新范式！新生产力！（2.1-大模型发展历程之背景与开端）

NLP大模型CV大模型科学计算大模型多模态大模型2022年是大模型技术的拐点,前期技术铺垫奠定了基础生成式模型的开端VAE与GANVAEGAN参考文献与学习路径GPT系列模型解析前序文章模型进化券商研报陆奇演讲按照目标不同

shiter·2025-03-10 01:08

Python库 - Mayavi

Mayavi可以用于绘制各种类型的三维图形，如点云、曲面、体积数据等，并且支持交互式操作。

司南锤·2025-03-09 18:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

目录前言国内外发展现状（DevelopmentStatusatHomeandAbroad）背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统

格图素书·2025-03-08 05:56

PCL 生成任意长度的圆柱点云

目录一、概述二、代码实现一、概述二、代码实现#include#include

点云侠'·2025-03-07 19:35

PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述圆柱的Eigen::VectorXf

点云侠'·2025-03-07 19:34

三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成

三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。

是刃小木啦~·2025-03-07 09:13

Python Turtle召唤童年：小猪佩奇的涂鸦乐园

PythonTurtle召唤童年：小猪佩奇的涂鸦乐园前言往期绘画>>点击进所有绘画效果图代码前言欢迎来到《佩奇的画笔世界》！

栗子风暴·2025-03-07 09:12

PCL 最小二乘拟合空间曲线

目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2025-03-07 09:10

【第10天】给定一个字符 c ，要求转换成大写进行输出 | 初识ASCII码

二、【例题2】2、解题思路3、模板代码4、代码解析三、【例题2】2、解题思路3、模板代码4、代码解析四、奇淫巧技五、推荐专栏六、课后习题序、专栏前言本专栏开启，目的在于帮助大家更好的掌握学习Java

执梗·2025-03-07 06:39

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系（旋转矩阵RRR和平移向量ttt），将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

奇安信天擎面试题

1天擎单机版控制中心刚刚部署完，用户想给服务器换个iP，如何操作？天擎v10暂时不支持修改iP2天擎控制中心部署在内网，如果想实现自动更新需要通过网闸设备，如何实现？放通域名（部分域名无固定IP）3v6跃迁到v10简单介绍一下步骤，如果涉及定制开发如何处理？部署v10控制中心升级授权导入新授权迁移工具将数据迁移到v10控制中心生成v10离线客户端安装包通过v6控制中心下发并安装v10客户端执行跃迁

“向阳的蛋”·2025-03-06 12:18

wynn1123·2025-03-05 15:20

C++ 刷题日记 BFS + 计数数组 + 双指针滑窗

偶数下标层上的所有节点的值都是奇整数，从左到右按顺序严格递增奇数下标层上的所有节点的值都是偶整数，从左到右按顺序严格递减给你二叉树的根节点，如果二叉树为奇偶树，则返回true，否则返回false。

平生不喜凡桃李·2025-03-04 09:55

八字易经算法之用JAVA实现完整排盘系统_八字易經演算法之用JAVA實現完整排盤系統 | 學步園...

去年一天，一個朋友去看望病人回來就驚奇的告訴我，他發現和他朋友一起住院(肝膽科)的病人無一例外都是屬相為虎的病人，不是大一輪就是小一輪的。這是為什麼呢？這不是什麼偶然，也不是什麼巧合。

花猹猹·2025-03-03 14:03

点云处理库

https://github.com/mmolero/awesome-point-cloud-processing

妄想出头的工业炼药师·2025-03-03 00:05

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。

知识大胖·2025-03-02 05:57

安装Python_PCL点云库

Python_PCL是Python语言的一个点云库，它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库，并提供相应的源代码示例。

FqLibrary·2025-03-02 05:26

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

GitHub开源数字人项目汇总（2025版）

GitHub开源数字人项目"，涵盖图像生成、语音驱动、直播带货及实时对话等核心功能，按技术方向分类整理的关键信息：一、图像与动态生成类OneShotOneTalk功能：单张图像生成全身动态数字人，支持3D高斯点云与

xinxiyinhe·2025-02-27 18:30

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析：一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示：替代传统点云或体素地图，通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

如何验证串口通讯的鲁棒性？稳定性？可用性？

用例2：设置波特率为115200，数据位为7位，停止位为2位，奇校验。预期

蓑衣客VS索尼克·2025-02-26 22:24

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

CPD（Coherent Point Drift）非刚性点云配准算法

CPD（CoherentPointDrift）非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD（CoherentPointDrift）是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法，由AndriyMyronenko等人在

点云SLAM·2025-02-26 08:47

《网络安全自学教程》- TCP/IP协议栈的安全问题和解决方案

「作者简介」：冬奥会网络安全中国代表队，CSDNTop100，就职奇安信多年。《网络安全自学教程》TCP/IP协议簇是以TCP协议和IP协议为核心、由多种协议组成的「协议栈」，是一组协议的集合。

士别三日wyx·2025-02-26 07:39

kitti数据集【图片、点云、IMU、GPS】话题发布（kitti2bag方式+python源码方式）

kitti数据集传感器话题发布一、前期准备工作kitti数据集转bag安装vscode新建工作环境安装opencv-python二、发布图片三、发布点云数据四、整理前两次的代码五、添加汽车图片和摄像头视角常规写法优化写法六

liiiuzy·2025-02-26 05:28

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的道路识别（续）

3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别

格图素书·2025-02-25 23:20

Did you forget to `#include ＜pybind11/stl.h＞`? Or ＜pybind11/complex.h＞,＜pybind11/functional.h＞

项目场景：基于深度学习的三维点云可视化问题描述：Traceback(mostrecentcalllast):File".

沉迷单车的追风少年·2025-02-25 14:40

警惕供应链攻击：bshare插件遭恶意篡改引发大规模网站入侵事件分析

奇安信网站云监测和奇安信威胁情报中心在日常威胁狩猎活动中，发现很多站点在晚上9点至凌晨5点使用安卓UA的设备访问时，会跳转至同一色

小许不内卷·2025-02-25 13:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿

simba丶小小程序猿·2025-02-23 14:27

Open3d处理点云数据-改进的欧式聚类分割算法(六)

1.概述1.1传统欧式聚类分割算法欧式聚类算法（EuclideanClustering）是一种将点云数据分割成不同聚类（簇）的算法。

点云客户·2025-02-23 13:52

画风清奇！盘点各编程语言中有趣的开源项目！

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>生活不易，编程苦闷，不如“人为制造”点趣味，让日子过得更加有玩味感。本文参考了一些项目推荐，整理了一些编程语言中个人认为比较有意思，也相对实用的开源项目，每个语言列的都不多，感兴趣的有空可以试试看。一、Go1、GobotGobot是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同设备的简单且强大的解决方案。Gobot目前共支持18个不

weixin_34122548·2025-02-22 23:38

点云重建—凹包

点云重建—凹包效果展示核心代码效果展示核心代码#include#includepcl::ConcaveHullc

小修勾·2025-02-22 20:14

C语言介绍(vscode配置c语言超详细教程)

一、引言:1、起源:1.1C的起源:C语言是由丹尼斯·里奇（DennisRitchie）

咩虞_·2025-02-21 23:45

奇安信春招一面面试题

《网安面试指南》https://mp.weixin.qq.com/s/RIVYDmxI9g_TgGrpbdDKtA?token=1860256701&lang=zh_CN5000篇网安资料库https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkwNjY1Mzc0Nw==&mid=2247486065&idx=2&sn=b30ade8200e842743339d428f414475

go_to_hacker·2025-02-21 23:11

冠军算法变体合集再上新！具有新的变异策略和外部归档机制的改进LSHADE-SPACMA算法

1简介算法提出了一种用于数值优化和点云配准的LSHADE-SPACMA（mLSHADE-SPACMA）的修改版本。首先，提出了一种精确的消除和生成机制，以增强算法的局部开发能力。

群智能算法小狂人·2025-02-21 23:40

ARCore：ARCore的点云与深度API应用_2024-07-25_20-37-55.Tex

ARCore：ARCore的点云与深度API应用ARCore简介ARCore的基本概念ARCore是Google开发的一个增强现实(AR)平台，旨在为移动设备提供高精度的AR体验。

chenjj4003·2025-02-21 16:16

《Qt+PCL》1.1、点云读取显示

钟某某人·2025-02-21 10:22

神经网络新手入门（2）基础认知：神经网络发展简史

第一阶段：基础认知：神经网络发展简史让我们用武侠小说的方式打开这段科技史，你会发现神经网络的发展史比金庸江湖还要精彩：第一章：江湖初现（1943-1958）1943年，两位奇侠麦卡洛克和皮茨在《神经活动中内在思想的逻辑演算

caridle·2025-02-21 10:48

Matlab 点云移动最小二乘法（MLS）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献一、简介我们要明白MLS是想用一组基函数来局部近似我们的目标函数，它非常类似于我们所学的泰勒公式，只不过它是基于局部的。这里我们以一维的MLS为例，其具体的原理如下所述：假设Ω为范数向量空间，而u为Ω内场变量的标量。为了形成一个近似函数uau^au

大鱼BIGFISH·2025-02-21 03:34

动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现

比如N天收益率，均线，MACD金叉或者RSRS(光大证券的一个阻力支撑指标），甚至是通道突破（唐奇安通道或者布林带）都是动量的逻辑。动量背后的逻辑是“强者恒强”，“惯性”。其实这是有道理的。

AI量化投资实验室·2025-02-21 01:49

火山引擎联合奇游，竞技游戏快人一步

成都俊云科技有限公司是专业的游戏加速服务提供商，开发的“奇游”是一整套游戏工具和服务组合，具有适用于全平台的软硬件，内置专属玩家的个性化功能，能为玩家提供游戏加速、FPS硬

·2025-02-20 21:58

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