微分第12页

言谈举止微分享：

喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和；中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。——《礼记》喜怒哀乐没有表现出来时，叫做“中”；表现出来如果符合规矩，恰到好处，就叫做“和”。中是天下所有事物的根本，和是天下通行的道理。早安~#礼仪规则##礼仪##社交礼仪##商务礼仪#

翟夏妍形象礼仪培训师·2023-11-20 13:40

自动驾驶学习笔记（九）——车辆控制

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言控制器设计比例积分微分控制线性二次调节器模型预测控制

Mr.Cssust·2023-11-20 09:17

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（六）旋量法（上）...

上一篇介绍了什么是雅可比矩阵，并利用雅可比矩阵求得了正运动的微分运动。然而，逆运算怎么办？在传统的T矩阵构造法下，可以对位姿各个量微分求解析式。

weixin_39738251·2023-11-20 00:54

移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING

*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束（避障）以及动力学的约束（在速度加速度力的约束），既要保证运动的安全性（避障）还要保证微分的约束

APS2023·2023-11-19 22:52

随机微分方程的分数扩散模型 (score-based diffusion model) 代码示例

随机微分方程的分数扩散模型（Score-BasedGenerativeModelingthroughStochasticDifferentialEquations）基于分数的扩散模型，是估计数据分布梯度的方法

wufeil·2023-11-19 21:33

pytorch的backward()的底层实现逻辑

自动微分是一种计算张量（tensors）的梯度（gradients）的技术，它在深度学习中非常有用。

子燕若水·2023-11-19 14:08

动手学深度学习——矩阵求导之矩阵的迹和微分

目录一、矩阵的迹1.迹的定义2.迹的性质二、微分与全微分1.（全）微分的表达式2.

时生丶·2023-11-19 05:27

碎片化信息

这两天陆续看到各地辉友的分享，各地微分享的面基会各有千秋，形式多样，收获满满。从来不知道一次次微分享能有这么大力量，能有这么多干货。

彤心记·2023-11-19 01:03

电磁场与电磁波part2--电磁场的基本规律

1、电流连续性方程的微分形式表明时变电流场是有散场，电流线是由电荷随时间变化的地方发出或终止的，在正电荷随时间减小的地方就会发出电流线，在正电荷随时间增加的地方就会终止电流线。

Myon⁶·2023-11-18 23:05

电磁场与电磁波part3--静态电磁场及其边值问题的解

2、静电场基本方程微分形式表明静电场是有源（通量源）无旋场，静止电荷是产生静电场的通量源；电场线（E线）从正的静止电荷发出，终止于负的静止电荷。

Myon⁶·2023-11-18 23:01

生物信息学和计算生物学中的扩散模型

本文介绍了三个扩散模型框架的主要概念和理论基础(去噪扩散概率模型、噪声条件计分网络和评分随机微分方程)。然后我们探索它们在生物信息学和计算生物学中的应用,包括蛋白质设计和生成、药物和小分子设计、蛋白

lisw05·2023-11-18 21:34

一阶系统开环传递函数表达式_由拉普拉斯变换到传递函数

拉普拉斯变换是控制工程常用的数学工具，它除了可以很方便的求解微分方程外，还引出了经典控制理论的数学基础——传递函数。但这个变换对于初学者来说却十分头疼，定义复杂不说，完全看不出有什么含义。

weixin_39968823·2023-11-18 19:45

【自动控制原理】以弹簧振动系统（典型二阶系统）为例理解系统微分方程与传递函数、控制框图的关系，闭环极点与稳定性的关系

【零】我始终认为，开始学习一门课程之前，首先要知道这门课程的实际用处或者为什么有这门课程，如果不了解这些，在学习的过程中往往会存在诸多疑问，也很难对这门课程产生兴趣，这也是我们推崇在实践中学习的原因。对于自动控制原理这门课程同样如此。言归正传，对于自动控制系统的作用，我们以一个常见的例子“加热水”进行解释，如图1所示。图1水温调节系统假设我们需要通过调节阀门（控制器输出）控制水管流出的水达

starry logic·2023-11-18 19:42

传递函数的推导和理解

传递函数的推导和理解假设有一个线性系统，在一般情况下，它的激励x(t)x(t)x(t)与响应y(t)y(t)y(t)所满足的的关系，可用下列微分方程来表示：any(n)+an−1y(n−1)+an−2y

qq_18937049·2023-11-18 19:33

物理驱动深度学习方法总结

物理驱动深度学习方法总结现有博主更新物理驱动深度学方法总体介绍二、PINN介绍PINN综述Blog介绍：内嵌物理知识神经网络（PhysicsInformedNeuralNetwork，简称PINN）是一种科学机器在传统数值领域的应用方法，特别是用于解决与偏微分方程

pinn山里娃·2023-11-17 10:43

小白学习日记-----arduino如何使用PID控制算法

ardiuino如何使用PID控制算法引言PID：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。

pig彭·2023-11-17 00:31

如何使用pid

PID的名称来自于其三个组成部分：比例项(P),积分项(I),微分项(D)。PID控制的目标是使输入的参数(例如温度)趋近于目标点(例如目标温度)，并保持在设定点附近。

嘉禾天成·2023-11-17 00:55

舵机的PD控制

DesiredValueuint16SetSpeed;uint16SumError;//误差累计floatP;//比例常数ProportionalConstfloatI;//积分常数IntegralConstfloatD;//微分常数

云影点灯大师·2023-11-16 23:33

ApachePulsar原理解析与应用实践（学习笔记一）

其演变的过程是一个能力不断增强，领域边界不断微分细化的过程。比如无服务就是将函数作为服务，就类似dns模式的服务设计。

坚持学习的Lele·2023-11-16 14:17

2023注册电气工程师考试大纲

1.2微分学函数的有界性、单调性、周期性和奇偶性;数列极

ctrigger·2023-11-16 13:04

切比雪夫不等式例题讲解_「高中数学」柯西不等式，最全解析，高考必备，搞定最后十分...

除此之外他在数学的很多领域都进行了深刻的研究，其中包括数论、代数、数学分析和微分方程等，为数学的发展做出的突出的贡献。柯西对高等数学的贡献包括：无穷级数的敛散性，实变

weixin_39518530·2023-11-16 10:25

AutoML 和神经架构搜索初探

来自CMU和DeepMind的研究人员最近发布了一篇有趣的新论文，称为可微分网络结构搜索（DARTS），它提供了一种神经网络结构搜索的替代方法，这是目前机器学习领域的一个大热门。

linjingyg·2023-11-15 23:59

PyTorch：张量与矩阵

在PyTorch中，张量（tensor）是深度学习的核心数据结构，它可以看作是可以进行自动微分的多维数组。张量不仅可以代表标量、向量和矩阵等数学概念，还可以表示高维的数据结构。

非著名程序员阿强·2023-11-15 21:45

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

文章目录前言1.图像去畸变2.双目视差的使用3.矩阵微分4.高斯牛顿法的曲线拟合实验1.图像去畸变现实⽣活中的图像总存在畸变。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

Python深度学习预测倍周期分岔（鸡心脏细胞聚集体自发跳动）

这种区别很重要，因为离散时间动力系统（微分方程）可以表现出与其连续时间对应系统（微分方程）截然不同的行为。例如，人口增长的逻辑模型。

亚图跨际·2023-11-14 22:54

第二章导数与微分

导数与微分的基本概念求导公式与法则题型型一关于定义的问题型二显函数求导型三隐函数求导型四参数方程确定的函数的导数型五分段函数求导型六高阶导数导数与微分的基本概念点：极限存在，称为可导空：倒数第二行那个说明极限存在

sher lock·2023-11-14 15:23

【考研数学】第二章导数与微分

文章目录定义求导工具（一）求导公式（二）四则（三）复合（四）反函数导数定义求导工具（一）求导公式（二）四则（三）复合（四）反函数导数

联系丝信·2023-11-14 15:23

第二章导数与微分思维导图_02第二章导数与微分

高等数学教案第二章导数与微分高等数学课程建设组第二章导数与微分教学目的：1、理解导数和微分的概念与微分的关系和导数的几何意义，会求平面曲线的切线方程和法线方程，了解导数的物理意义，会用导数描述一些物理量

上世是朵花·2023-11-14 15:51

【武忠祥高等数学基础课笔记】第二章导数与微分

目录一.考试内容概要导数与微分的概念导数公式与求导法则高阶导数二.常考题型与典型例题1.导数定义2.复合函数、隐函数、参数方程求导3.高阶导数4.导数应用一.考试内容概要导数与微分的概念导数公式与求导法则高阶导数二

YY的上上签·2023-11-14 15:20

从零开始学数据分析之——《微积分》第二章导数与微分

2.1导数的概念2.1.1函数的变化率设函数，当自变量x由点变化到时，相应的函数值由变化到,此时—就是相应于自变量x改变量的函数改变量，比值称为函数y=f(x)相应于自变量由变化到时的平均变化率。2.1.2导数的定义1.函数在一点的导数与导函数定义2.1.1设函数y=f(x)在点的某一邻域内有定义，给自变量x在点处的一个改变量，函数f(x)相应地有改变量，如果存在，则称函数y=f(x)对x在点可导

doubleyue1314·2023-11-14 15:18

第六章(微分方程)

利用两数关系又可以对客观事物的规律性进行研究.因此如何寻求函数关系，在实践中具有重要意义•在许多问题中，往往不能直接找出所需要的函数关系，但是根据问题所提供的情况，有时可以列出含有要找的两数及其导数的关系式•这样的关系式就是所谓微分方程

顿悟树下你和我·2023-11-14 15:48

第二章 (导数与微分)

导数简介路程与时间关系函数就是速度与时间关系函数的原函数。路程与时间关系函数求导（或者叫导函数）—————求导—————>就是vt关系的导数求导得到=》导函数导函数积分得到原函数你一开始速度为0，然后速度不断地加快，这里假设你的速度是匀速增加的，并假设你从0m处出发：!http://c.51hei.com/a/a/g/662014452276608.jpg很明显，我们可以观察到，因为你的速度在不断

顿悟树下你和我·2023-11-14 15:15

机器人微分运动—雅克比矩阵

https://blog.csdn.net/qq_22820121/article/details/81296986

爱笑的木头·2023-11-14 14:44

4.1每日一题（多元函数微分：偏导数判定（链导法、定义、先代后求））

链导法：如果每一层复合都可导（即在判断点要可导），则复合函数一定可导；如果中间层有不可导，就不方便使用链导法了（在（0，0）点不可导)当链导法不好用时应该直接使用定义求或先代后求法来求解，判断偏导数是否存在

今天会营业·2023-11-12 18:51

物联网控制期末复习1：第一章

控制系统的稳定性：建立系统微分方程，分析微分方程解的稳定性

程序员洲洲·2023-11-12 11:03

MATLAB的编程与应用，匿名函数、嵌套函数、蒙特卡洛法的掌握与使用

目录1.匿名函数1.1.匿名函数的定义与分类1.2.匿名函数在积分和优化中应用2.嵌套函数2.1.嵌套函数的定义与分类2.2.嵌套函数彼此调用关系2.3.嵌套函数在积分和微分中应用3.微分和积分4.蒙特卡洛法

Williamtym·2023-11-12 10:10

有限元剖网格之Gmsh安装与使用入门

安装1.Gmsh图形界面安装2.Gmsh从源码安装利用C++语言调用Gmsh的API接口剖网格有限元剖网格之Gmsh安装与使用入门有限元法（FEM，FiniteElementMethod）是一种求解偏微分方程问题的数值方法

guihunkun·2023-11-12 07:15

3.28每日一题（微分方程的计算）

的平方和定积分是乘法求导的法则，容易忽略3、两边求导后还有变上限积分存在，此时用莱布尼兹公式：F(x)-F(0)消去变上限积分，且变上限积分在0处的上下限相等--->值为0，则F(0)=04、最后可得一个一阶的微分方程

今天会营业·2023-11-12 07:42

3.29每日一题（微分方程的几何应用题：重点考察）

1、画图，把题目中的条件标出来2、通过题目中的条件设出正确的微分方程（解题的关键）注：用点斜式设方程的时候，注意Y-y=y'（X-x）中（x，y）为曲边上的动点，所以应该把X设置为0（切线在Y轴上的截距

今天会营业·2023-11-12 07:42

3.30每日一题（多元函数微分学）

1、判断连续：再分界点的极限值等于该点的函数值；如何求极限值：初步判断：分母都为二次幂开根号，所以分母为一次幂；分子为二次，一般来说整体为0；如何说明极限为零（常用的方法）：（1）取绝对值（2）夹逼2、判断偏导数是否存在：因为待判断的函数具有对称性所以只需要判断一个即可方法（1）按照定义做方法（2）先代后求：分两种情况：a：y=0；x=0；取题目所给的函数式为0b：y=0；x!=0；取题目中分段函

今天会营业·2023-11-12 07:08

二元函数连续与偏导数存在的关系_偏导数存在(二元函数连续性怎么判断)

1、如果函数z=f(x,y)在(x,y)处的全增量Δz=f(x+Δx,y+Δy)-f(x,y)可以表示为Δz=AΔx+BΔy+o(ρ)，则该函数全微分存在，可以证明，此时A=?z/?x,B=?z/?

weixin_39977642·2023-11-12 04:57

不定积分第一类换元法（凑微分法）

将其中的分解为相当于令那么.就可以得到例题1令那么因为所以利用基本积分公式结果例题2上下同除接下来需要一些技巧这个形式需要联想到一个基本积分公式不巧是这里是2不是1需要利用技巧把2变成1

sun_weitao·2023-11-12 04:56

跟李沐老师动手学习AI学习笔记：第二章——预备知识

二维数组是一维数组的叠加，三维数组是二维数组的叠加，四位数组是三维数组的叠加……2、一些元素的操作2.2数据预处理2.3线性代数2.3.1现代基础知识2.4微积分/矩阵计算1、亚导数2、梯度2.5自动微分

AndrewPerfect·2023-11-11 23:31

高等数学宋浩笔记二

它赋予了函数全新的意义根据定义去计算一个函数的导函数只有函数在每个点左右导数存在且相等时该函数可导导函数的几何意义：对一个点求导相当于求在函数图像上这个点的切线斜率几个重要三角函数的导数如何对反函数求导实际上一个函数的反函数的导数相当于导数切线斜率的余角的正切值对于一些函数的求导的简易过程微分即为微商其中表达式中的

hellobroder·2023-11-11 19:35

网格形变算法（Gradient-Based Deformation）

该梯度场是网格的微分属性，相当于网格的特征，在形变过程中年不发生变化（避免网格形变后畸形）。

zdy0_2004·2023-11-11 19:03

Brox光流法公式推导

涉及到的数学概念及工具包含：微分，变分，泛函，Euler-Lagrangeequation。1.1.函数及微分微分是微积分的一个基本概念，它用于描述函数在某一点附近的变化率。

仟人斩·2023-11-11 15:42

高等数学(微分方程)

目录一.一阶微分方程1.1阶数的定义:看最高次导或微1.2通解与特解1.3公式法二.二阶常系数齐次线性微分方程一.一阶微分方程1.1阶数的定义:看最高次导或微xy′′′+(y′)3+y4xy'''+(y

亦可呀·2023-11-11 11:22

【深度学习实验报告】实验 1：PyTorch 使用简介

Tensor（张量）是PyTorch的基础数据结构，自动微分运算是深度学习的核心。在本实验中我们将学习PyTorch中Tensor的用法，以及简单的

D之光·2023-11-11 07:09

基于遗传算法优化的直流电机PID控制器设计

PID控制器是工业控制中常用的一种控制算法，通过不断调节比例、积分和微分部分来实现对系统的稳定控制。然而，在一些复杂系统中，传统的PID参数调节方法可能存在局限性。

嵌入式杂谈·2023-11-11 05:28

传输线理论--学习笔记

1.1传输线方程及其通解下图为双导线的集总电路模型:在一个微分段内()，双导线可以等效集总电路模型。的模型怎么来的？

SUNGUOCHAO8·2023-11-11 00:21

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