E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
接法
PL-SLAM: 基于点和线条的实时单目slam
比较典型打特征法+直
接法
的结合的关键帧的Vslam跟ORBSLAM有三个主要线程:跟踪、构图、回环检测一、Tracking(估计相机的位置,根据约束条件,产生新的关键帧)特征提取方面:ORB、lsd的线条像素特征
勇往直前的流浪刀客
·
2023-01-18 11:17
VSLAM
视觉SLAM十四讲第八讲
理解直
接法
是如何估计相机位姿的。使用g2o进行直
接法
的计算。一、直
接法
特征点法拥有如下的缺点:1.、关键点的提取与描述子的计算非常耗时。2、使用特征点时,忽略了除特征点以外的所有信息。3.
菜菜的阿远
·
2023-01-17 17:43
SLAM
计算机视觉
深蓝学院-视觉SLAM课程-第5讲笔记
视觉里程计有两种方法:特征点法和直
接法
,本次讲特征点法。1.特征点实际中的描述子用二进制的比较多,好计算且内存小。
读书健身敲代码
·
2023-01-17 17:41
SLAM
slam
深蓝学院-视觉SLAM课程-第1讲笔记
:SLAM分为特征点SLAM和直
接法
的SLAM(DSO),普通相机和深度相机可以使用不同的SLAM方法,可以建稀疏图和稠密图。SLAM:SimultaneousLocalizationandMap
读书健身敲代码
·
2023-01-17 17:41
SLAM
Ubuntu
笔记
计算机视觉
深度学习
人工智能
TOF深度相机测距的具体方法
(可能会有错误,欢迎指出)*测距的中心思想:距离=速度时间因为飞行时间测距采用的是光脉冲(信号),速度即为光速c一、直
接法
(脉冲法)d=(td/2)∗c=(c/2)∗td=(c/2)∗(tp/(s1+s0
不要香菜xx
·
2023-01-14 15:39
视觉SLAM常见面试题 (上)
文章目录1、视觉SLAM方法一般分为特征点法、直
接法
、和光流法,简述概念,及优缺点。特征点法直
接法
光流法2、视觉SLAM常用相机包括:单目,双目,RGB-D相机,简述优缺点、常用的相机型号?
lark_ying
·
2023-01-13 22:40
视觉SLAM
层次聚类总结
学习课程(老师讲的很通俗易懂):第八章:8.2.2层次聚类(层次聚类的类型-上)_哔哩哔哩_bilibili一层次聚类的类型:二连
接法
2.1简单连
接法
2.2完全连
接法
2.3平均连
接法
2.4质心法三ward
生信研究猿
·
2023-01-11 15:23
机器学习
聚类
算法
直
接法
表观高光谱仪Float HyperAOP
直
接法
表观高光谱仪FloatHyperAOP集成了高精度辐照度和辐亮度光学系统,基于SBA方法测量离水辐亮度,在辐亮度的光学面添加了一个扩展锥体,使锥体尖端完全位于空气-水界面的下方机械阻挡水表面的天空反射光
广州耀海科技有限公司
·
2023-01-10 14:18
人工智能
聚类—谱聚类算法
目录1.谱聚类概述2.谱聚类基础之一:无向权重图3.谱聚类基础之二:相似矩阵3.1、ϵ-邻近法3.2、K邻近法3.3、全连
接法
4.谱聚类基础之三:拉普拉斯矩阵5.谱聚类基础之四:无向图切图6.谱聚类之切图聚类
Sunning_001
·
2023-01-08 18:43
数据挖掘
聚类
谱聚类
不定积分24个基本公式_不定积分求解专题总结(1)
本文为你总结了一些求解不定积分的方法,满是干货,愿你学完它能够及格由于方法较多,本文主要讲一些主流方法,较少用到的方法请看另一篇文章1.直
接法
(直接用这种方法得到答案的题目后期基本遇不到,但它是所有题目的能成功做出来的基础
weixin_39733146
·
2023-01-07 07:13
不定积分24个基本公式
基础数学(八)——期末考试复习
文章目录考试要求考试内容简单复习插值拟合和回归数值积分直
接法
迭代法非线性方程求根微分方程数值解去年考题第一题,插值(12分)第二题,回归和拟合第三题,数值积分第四题,线性方程组求解第五题,非线性第六题,
客院载论
·
2023-01-06 17:19
基础数学
基础数学
四川大学
计算机学院
【SLAM十四讲--第八讲】视觉里程计2
《SLAM十四讲》理论部分专栏《SLAM十四讲》实践部分专栏目录一、本文主要内容二、特征点法的讨论三、光流法四、直
接法
一、本文主要内容二、特征点法的讨论 根据上一讲的内容,可以总结出特征点法的流程如下
一万小时SLAM
·
2023-01-06 08:55
SLAM的理论知识篇
学习
slam
c++
slam十四讲 _直
接法
视觉里程计直
接法
是视觉里程计另一主要分支,它与特征点法有很大不同。虽然它还没有成为现在VO中的主流,但经过近几年的发展,直
接法
在一定程度上已经能和特征点法平分秋色。
Jinterest
·
2023-01-06 08:24
视觉SLAM十四讲笔记-8-1
视觉SLAM十四讲笔记-8-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-8-1视觉里程计28.1直
接法
的引出8.22D光流8.2.1Lucas-Kanade光流8.3实践:LK光流8.3.1使用LK光流8.3.2
四夕小一冰
·
2023-01-06 08:24
视觉slam十四讲笔记
经验分享
视觉里程计 特征点法
视觉里程计的任务是估计相邻图像间相机的运动,分为特征点法和直
接法
。
danmeng8068
·
2023-01-06 08:53
slam
slam
视觉SLAM十四讲-高翔 第8讲 视觉里程计2
视觉里程计1.直
接法
的引出尽管特征点法在视觉里程计中占据主流地位,研究者们认识到它至少有以下几个缺点:关键点的提取与描述子的计算非常耗时。
玛卡巴卡_qin
·
2023-01-06 08:22
VSLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
高斯牛顿(Gauss Newton)、列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)最优化算法与VSLAM
转载请说明出处:http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74973347在VSLAM优化部分,我们多次谈到,构建一个关于待优化位姿的误差函数(直
接法
weixin_30463341
·
2023-01-03 02:33
【论文阅读】EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry
一、公式及符号约定这篇论文是将直
接法
的残差计算从点扩展到了线段,所以一些符号在第三章的部分提前做了约定。
林北不要忍了
·
2023-01-02 16:24
视觉SLAM
论文阅读
matlab6——数值微分和方程求解(二)线性方程组求解
线性方程组求解直
接法
1.利用左除运算符的直接解法利用矩阵分解求解线性方程组迭代法雅可比迭代法高斯迭代法直
接法
1.利用左除运算符的直接解法==Ax=b→x=A\b==ps:如果矩阵A是奇异的或者接近奇异的
不是乖小孩
·
2023-01-02 16:05
MATLAB
matlab
线性方程求解
数学建模
线性代数
SVO: 视觉SLAM中特征点法与直
接法
结合
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达前面的话VSLAM是利用多视图几何理论,根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。VSLAM前端为视觉里程计和回环检测,相当于是对图像数据进行关联;后端是对前端输出的结果进行优化,利用滤波或非线性优化理论,得到最优的位姿估计和全局一致性地图。前面已经介绍主要分为两部分:首先是,VSLAM系列的总体概述:VSLA
小白学视觉
·
2023-01-02 16:04
算法
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
关于视觉SLAM中特征点法,光流法和直
接法
的区别和理解
视觉SLAM中特征点法,光流法,直
接法
的区别和理解1.特征点法简介:顾名思义,特征点法就是对图像提取特征,对图像特征进行跟踪的过程。
LEAVESJUN
·
2023-01-02 16:01
笔记
slam
计算机视觉
人工智能
(3分钟速通)Visual Odometry的特征点法和直
接法
光流法:(https://zhuanlan.zhihu.com/p/537113460)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居中添加图片注释,不超过140字(可选)编辑切换为居
whu_hy
·
2023-01-02 16:00
算法
人工智能
深蓝学院视觉slam十四讲第7章作业
目录2.BundleAdjustment2.1文献阅读2.2BAL-dataset3.直
接法
的BundleAdjustment3.1数学模型3.2实现2.BundleAdjustment2.1文献阅读[
Jevin-L
·
2023-01-01 17:21
深蓝学院视觉slam十四讲作业
视觉SLAM的前段后端最详细的梳理(硕士入门知识框架更新)
文章目录视觉SLAM的组成结构视觉里程计(VO)-特征点法-构建稀疏点云地图-直
接法
-构建稠密或半稠密的地图--需要使用RGB-D传感器视觉里程计--总结:SLAM后端研究滤波器法非线性优化后端方式的差异
兜兜有糖_DC
·
2022-12-30 08:19
SLAM
计算机视觉
slam
算法
python将二维数组升为一维数组 或 二维降为一维
文章目录1.二维(多维)数组降为一维数组2.一维数组升为2维数组1.二维(多维)数组降为一维数组方法1:reshape()+concatenate函数,这个方法是间
接法
,利用reshape()函数的属性
赵孝正
·
2022-12-30 01:53
#
numpy
numpy
python
机器学习
有源晶振引脚
接法
是什么样的?
扬兴电子为大家简单介绍一下:有源晶振型号众多,而且有些价位都有所不同,有源晶振引脚
接法
也不同,下面我介绍一下有源晶振引脚识别,以方便大家认识。
YXC扬兴晶振
·
2022-12-29 20:34
晶振
有源晶振
经验分享
无源贴片晶振四角引脚_有源晶振四个脚是如何定义的
有源晶振型号类型比较多,而且每一种型号的引脚定义都有所不同,
接法
也不是通用的。所以下面扬兴介绍一下有源晶振常用引脚识别法,以方便大家:有个点标记的为1脚,按逆时针(管脚向下)分别为2
weixin_39548490
·
2022-12-29 20:03
无源贴片晶振四角引脚
Ubuntu 18.04上跑通LSD SLAM
Ubuntu18.04上跑通LSDSLAM简介准备工作1.ROS-melodic安装2.OpenCV(>3.0)安装3.Eigen3.2.5安装4.下载依赖编译源码测试Test1Test2简介LSDSLAM是经典的使用直
接法
的单目
gy_Rick
·
2022-12-29 02:34
slam
slam
数字信号处理(六)IIR数字滤波器的设计
文章目录数字滤波器数字滤波器技术指标数字低通滤波器的幅频响应曲线IIR滤波器设计方法IIR滤波器的函数模型设计法(间
接法
)模拟低通滤波器的技术指标模拟滤波器原型介绍1、巴特沃斯模拟低通滤波器介绍巴特沃斯滤波器的设计步骤
枫2333
·
2022-12-28 21:48
数字信号处理
数字信号处理
DNA测序技术发展史:一代、二代、三代测序技术简要原理及比较
一代、二代、三代测序技术简要原理及比较1.一代测序1.1Sanger测序2.二代测序2.1.IlluminaSolexa合成测序2.2.Roche454焦磷酸测序2.3.ABISOLiD连
接法
测序2.4
爱做饭的电饭煲
·
2022-12-28 20:13
单细胞测序
STM32CubeIDE——HAL库硬件IIC通讯(SSD1306 OLED屏幕点亮)
IIC通讯需要设备地址,可以根据屏幕具体电阻
接法
确定,此处使用硬件IIC,所以无需配置。使用oled屏幕需要oled.c,oled.h,以及字库文件.h,同时加入到相应的文件夹中。
赴遥
·
2022-12-28 14:31
STM32CubeIDE
stm32
单片机
arm
LDSO: Direct Sparse Odometry with Loop Closure(翻译)
作为直
接法
,DSO可以利用任何具有足够的强度梯度的图像像素,使其在缺少特征点的区域仍具有很强的鲁棒性。LDSO保持这种鲁棒性,而同时确保在前端跟踪中检测到的特征角点的可重复性。
KL_Li
·
2022-12-27 20:36
SLAM
直接视觉里程计
视觉SLAM ch8代码总结
目录一、LK光流1.使用LK光流2.使用高斯牛顿实现光流3.多层光流光流法实践总结二、直
接法
1.单层直
接法
2.多层稀疏直
接法
三、课后题一、LK光流1.使用LK光流用OpenCV的光流追踪特征点的运动。
雨幕丶
·
2022-12-27 17:48
视觉SLAM
slam
计算机视觉
opencv
【视觉SLAM十四讲】第7讲 视觉里程计1
前端的实现,根据是否需要提取特征,分为特征点法和直
接法
。对于特征点法,首先需要的就是定义什么是特征点。
林北不要忍了
·
2022-12-27 10:55
视觉SLAM十四讲
计算机视觉
人工智能
opencv
大学物理实验电学基本参数的测量实验报告_大学物理实验报告(清华大学)实验3.1电学元件伏安特性的测量实验报告.doc...
二、实验原理1.分压电路及其调节特性1.分压电路的
接法
(如图所示)图中B端电位最低,C端电位较高,CB间的
weixin_39706441
·
2022-12-26 18:43
数值分析 解线性方程组的直
接法
(二)
数值分析第三章直接三角分解法及列主元三角分解法LU分解法原理三角分解法的代码实例直接三角分解法及列主元三角分解法 一个方阵可分解成两个以上矩阵的乘积,当给定一些约束后,这些分解将是唯一的.对矩阵进行三角分解实际上只是将矩阵分解成两个三角形矩阵的乘积,这样对任意方程组的求解问题就转化为三角形方程组的求解问题,方便计算,定义1对于n阶矩阵AAAA=(a11a12⋯a1na21a22⋯a2n⋯⋯⋯
执手人间
·
2022-12-25 23:56
数值分析(计算方法)
数值分析 解线性方程组的直
接法
(三)
数值分析第三章三角分解法的补充列主元三角分解法特殊矩阵的三角分解法1.对称矩阵的三角分解法2.对称正定矩阵的三角分解法三角分解法的补充列主元三角分解法从直接三角分解公式可以看出,当ukk=0u_{kk}=0ukk=0时,计算将中断,或者当ukku_{kk}ukk绝对值很小时,按分解公式计算可能引起舍入误差的累积,因此可采用与列主元消去法类似的方法,将直接三角分解法修改为选主元的三角分解法.fork
执手人间
·
2022-12-25 23:56
数值分析(计算方法)
数值分析 解线性方程组的直
接法
(一)
数值分析第三章引言高斯消去法高斯消去法的基本思想n元线性方程组的高随消去法高斯消去法的计算步骤列主元高斯消去法列主元高斯消去法的基本思想算法步骤列主元高斯消元法的代码实例引言对于n元线性方程组{a11x1+a12x2+⋯+a1nxn=b1a21x1+a22x2+⋯+a2nxn=b2⋯an1x1+an2x2+⋯+annxn=bn(3.1)\begin{cases}a_{11}x_1+a_{12}x_
执手人间
·
2022-12-25 23:25
数值分析(计算方法)
FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow 论文阅读笔记
FlowFusion:DynamicDenseRGB-DSLAMBasedonOpticalFlow论文阅读笔记ICRA2020摘要直
接法
动态SLAM,创新之处是利用光流残差来突出RGBD点云中的动态语义
Jumping润
·
2022-12-25 18:24
论文笔记
论文阅读
用matlab做谱分析程序,经典功率谱分析Matlab程序
一、直
接法
clear;clc;closeall;%清除变量;清屏;关闭当前图形窗口Fs=1000;t=0:1/Fs:1;nfft=2048;%改变nfft的值可对比不同采样值时的谱估计效果%******
weixin_39751391
·
2022-12-24 13:58
用matlab做谱分析程序
声纹识别技术小结(1):声纹建模技术
概论和流程概论流程2.核心:声纹建模2.1深度学习之前的方法高斯混合模型(GMM)高斯混合-通用背景模型(GMM-UBM)联合因子分析(JFA)+GMM-UBMi-vector2.2深度学习的方法理论间
接法
直
接法
算法
Robin_Pi
·
2022-12-24 10:42
#
项目相关
#
声纹
至简设计系列_7段数码管显示
数码管根据LED的
接法
不同分为共阴和共阳两类,它们的发光原理是一样的,只是它们的电源极性不同而已。数码管可以通过驱动电路来驱动内部的各个段码,从而显示出需要的数字。
MDYFPGA
·
2022-12-23 23:18
FPGA
fpga
verilog
数码管
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(十)
文章目录前言一、实践部分1.optical_flow项目2.direct_method项目二、第8讲的普通习题1.其他光流方法的特点2.求梯度方法上的缺点3.直
接法
能否提出反向法的概念5.单目直
接法
的理解总结前言系统环境
从此刻开始不同
·
2022-12-23 15:18
学习记录
学习
计算机视觉
人工智能
学习笔记之——Semi-direct Visual Odometry (SVO)
目录原理Tracking(位姿估计线程)第一步:图像对齐第二步:特征对齐第三步:位姿结构优化Mapping(建图线程)复现测试demo编译运行参考资料SVO是一种半直
接法
的视觉里程计,结合了基于特征点方法的优点
gwpscut
·
2022-12-23 14:43
移动机器人
ROS
SLAM
学习
Linux下运行程序崩溃出现segment error/fault(段错误) 的可能原因和排查方法
segmentfault/error,产生coredump的可能原因和排查方法一、表现/现象二、可能的原因2.1内存访问越界2.2多线程未加锁2.3非法指针2.4堆栈溢出.三、排查的方法3.1直
接法
:3.2
KingsMan666
·
2022-12-20 21:09
经验累积
c++
linux
eclipse
visual
studio
机器学习—优化器与正则化
经典的优化算法可以分为直
接法
和迭代法两大类。
AI不错哟
·
2022-12-19 17:13
机器学习
机器学习
数值分析常见基本算法及MATLAB代码总结
数值分析大致八部分内容——解线性方程组的直
接法
:Gauss消去法与矩阵三角分解法(Doolittle分解法相比Crout分解法更常用)及其选择列主元的改进方法、Doolittle分解法的延伸(实对称正定矩阵利用
xiaoye_dlut
·
2022-12-19 16:01
数值分析及其算法实现
matlab
数学建模
算法
矩阵
线性代数
3D-2D PnP相关算法
PnP算法大体分为直
接法
和优化法常见的直
接法
包括:P3P、DLT、EPnP优化的算法包括:LHM、OnlyposBAPnP算法的指标主要包括:匹配点数、鲁棒性、速度、精度P3P:3对匹配点,需要相机内参
秃头队长
·
2022-12-19 13:54
SLAM
vio-视觉与IMU融合实现里程计(第六章)——视觉前端
使用光流法对特征点或角点进行追踪时很容易丢失,而使用直
接法
进行追踪时曝光可能会受影响.算法耗时越多,效果越好.ORB使用的是带有描述子的特征点法(直
接法
比特征点法效果好),直
接法
可以利用特征点选取的多少来决定耗时的长短进而决定追踪效果的好怀
思考之路
·
2022-12-18 10:34
vio
计算机视觉
自动驾驶
ar
第三阶段文献总结
Semanticsegmentation–aidedvisualodometryforurbanautonomousdriving1、文章特点:VO中包含重投影误差和光度误差两部分,重投影误差就是通过ORB特征点匹配计算;光度误差类似直
接法
牛犇犇子木
·
2022-12-18 08:18
slam
计算机视觉
深度学习
机器学习
上一页
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他