接法

视觉SLAM十四讲学习笔记——第八讲 视觉里程计（3）

因此这一章引出了光流法和直接法，二者都是基于“最小光度误差”进行求解，但解决问题的方法不同：光流法：本质上是替代图像间特征
晒月光12138·2022-12-16 00:20

君正4760B的linux audio(OSS)驱动分析

文章作者:http://blog.csdn.net/dyron，文章不断完善中....系统环境:CPUJz4760bDaiI2sCodec内部简介:君正的codec有两种接法，一种使用内部的codec，
dyron·2022-12-11 20:19

matlab iir损耗函数,基于MATLAB的数字信号处理(4) IIR数字滤波器设计及软件实现...

掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念二、实验原理设计IIR数字滤波器一般采用间接法(脉冲响应不变法和双线性变换
吴婧羡·2022-12-09 17:37

结合邻域连接法的蚁群优化（NACO）求解TSP问题附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍旅行商问题（TSP）是运筹学、数学优化和理论计算领域的经典算法问题。推销员必须绕过最短路线，绕过一定数量的地方，返回起点。精确
matlab科研助手·2022-12-09 13:00

散列表(线性、平方、双散列、分离链表解决冲突)

目录前言用线性探测法解决冲突实现代码：运行结果：用平方探测法解决冲突实现代码：运行结果：用双散列探测解决冲突实现代码：运行结果：用分离链接法解决冲突实现代码：运行结果：结语前言相信看到这篇博客的小伙伴应该都是在学数据结构
xiaoyuer2815·2022-12-09 03:03

51单片机——LCD显示器

LCD显示器工作方式1.静态数码管LED数码管根据LED接法不同可分为两类：共阴共阳共阴数码管码表（添加到数组中，使用时直接导入）开发板数码管电路图#include"reg51.h"typedefunsignedcharu8
我渊啊我渊啊·2022-12-09 00:32

0203高阶导数-导数与微分-高等数学

文章目录1高阶导数的定义2高阶导数的求导2.1直接法2.2间接法3后记1高阶导数的定义一般地，函数y=f(x)y=f(x)y=f(x)的导数y′=f′(x)y^{'}=f^{'}(x)y′=f′(x)仍然是
gaog2zh·2022-12-07 11:53

通信原理基础知识问答梳理（史上最全）

试说明一下间接法求功率谱密度的步骤？功率谱的意义：可以用来描述随机过程的频域特性；可用来确定带宽和平均功率；可以用来描述通信系统中的滤波器以及其他器件对信号与
渣渣ye·2022-12-06 15:44

Error-State Kalman Filter理解与公式推导

目录直接法与间接法滤波ESKF公式推导VINS中对于ESKF的使用直接法与间接法滤波卡尔曼滤波作为一种贝叶斯滤波的具体实现被广泛应用于状态估计问题中，其优势与特点这里就不再赘述了，而众所周知的是，卡尔曼滤波只能应用于线性系统中
m米咔00·2022-12-05 13:47

机器学习 1-4节 机器学习定义 模型描述 代价函数 梯度下降 多元线性回归 特征缩放法 均值归一化 判断梯度下降是否收敛 学习率 多项式回归 正规方程

线性回归的梯度下降3矩阵（涉及线性代数）4.1多功能/多元线性回归4.2多元梯度下降法4.3多元梯度下降法—特征缩放4.4多元梯度下降法—学习率4.5特征和多项式回归4.6正规方程（区别于迭代方法的直接接法
小丁今天学机器学习了吗·2022-12-04 11:17

脑电信号功率谱估计

经典功率谱估计采用的是传统傅里叶变换分析方法(又称线性谱估计)，主要包括直接法(又称周期图法)和间接法(又称自相关法)两种。周期图法直接对观测数据进行快速傅里叶变换，得到功率谱。
teresa_zp·2022-12-02 02:34

matlab非参数功率普估计,【数字信号处理】--功率谱估计

经典谱估计法周期图法-直接法平均周期图法-Bartlett法修正的平均周期图法-Welch法间接法--BT法--自相关法现代谱估计方法基于参数建模的功率谱估计AR模型-自回归模型MA模型--移动平均模型
咖啡猫的眼泪·2022-12-02 02:01

【论文笔记】移动机器人视觉 SLAM 研究综述

文章目录摘要关键词0引言1视觉SLAM概述1.1经典SLAM方法1.1.1基于直接法的视觉SLAM1.1.2基于特征点的视觉SLAM2视觉SLAM研究热点2.1视觉与惯性传感器融合的SLAM2.2视觉与激光雷达融合的
Ctrl+Alt+L·2022-12-01 16:23

视觉SLAM直接法简介 王锐

特征点法versus直接法SLAM:Trackstheposeofthecamerainamapandsimultaneouslyestimatestheparametersoftheenvironmentmap.S
YMWM_·2022-12-01 16:51

基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM

摘要:为了减少场景点的光照变化对直接视觉SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)的影响，在稀疏直接法(directsparseodometrywithloopclosure
罗伯特之技术屋·2022-12-01 16:20

【论文笔记】SD-VIS A Fast and Accurate Semi-Direct Monocular Visual-Inertial SLAM

关键词：视觉惯性；半直接SLAM；多传感器融合一、摘要：问题：如何权衡准确率和计算效率方法：半直接法。
Louis1874·2022-11-30 18:26

EDPLVO: Efficient Direct Point-Line Visual Odometry论文笔记

直线上的像素一般采用直接法。但是，原始光度误差仅针对点定义。似乎很难将其扩展到线条。在以前的工作中，线上点的共线约束要么被忽略[1]，要么将繁重的计算负载引入最终的优化系统[2]。
努力glow .·2022-11-30 18:53

matlab基本函数

基本运算符3.特殊矩阵运算4.替换5.指定维数拼接6.语句7.多维数组8.字符串9.转换及判断10.数组及矩阵常见计算11.函数方程计算13、线性规划12、图形修饰处理matlab基本函数1.生成矩阵（1）直接法
kong xuan·2022-11-30 17:31

焊接机器人

为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，
深圳奇升视觉自动化·2022-11-29 16:28

视觉SLAM14讲——视觉里程计1（特征点法）

视觉里程计的两大算法为：特征点法和直接法。本讲主要是特征点法。1、特征点法视觉里程计最核心的问题是如何根据图像来估计相机运动。
Bumblebee972·2022-11-28 16:32

【视觉SLAM十四讲】第8-9讲 视觉里程计2

8.1直接法的引出上一讲讲的都属于特征点法，不难发现，关键点法的核心是匹配，用两帧图像中的匹配点，去计算两帧图像之间的变换关系，也就是说需要有匹配的两个点，这个匹配点的计算本身也是需要时间。
林北不要忍了·2022-11-28 16:02

视觉SLAM⑧----视觉里程计Ⅱ(光流法与直接法)

目录8.0本章主要目标8.1直接法的引出8.22D光流8.3实践：LK光流8.3.1使用LK光流8.3.3光流实践小结8.4直接法8.4.1直接法的推导8.4.2直接法的讨论8.5实践：直接法8.5.1
Courage2022·2022-11-28 16:31

SLAM 06.视觉里程计-3-直接法

1、特征法和直接法比较1.1、特征法的缺点特征点法有如下几个缺点：特征点法需要提取多个特征点以及描述子，并且要进行多个特征点之间的匹配，运算量很大，难于满足实时要求。
平原君2088·2022-11-28 16:59

视觉里程计——基于特征点的位姿估计

slam系统分为前端和后端，其中前端也叫视觉里程计，视觉里程计根据相邻图像的信息进行粗略的位姿估计，为后端提供较好的初始值，发展至今，视觉里程计的算法主要分为两大类：特征点法与直接法；其中特征点法具有稳定
那就举个栗子！·2022-11-28 16:59

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】0前言1使用LK光流（cv）1.1前言1.2useLK.cpp1.3CMakeLists.txt1.4
踏破万里无云·2022-11-28 15:05

SLAM第八讲实践：【前端2】基于Slambook2的LK光流，G-N实现单层光流以及多层光流以及直接法做VO的超详细实践

/useLK+data的文件目录地址`二.高斯牛顿法实现单层光流和多层光流1optical_flow.cpp2CMakeLists.txt3输出结果三.使用直接法1direct_method.cpp2CMakeLi
老张高手·2022-11-28 14:33

视觉SLAM十四讲CH8课后习题3、4

3.直接法能否和光流一样，提出反向法的概念？即，使用原始图像的梯度代替目标图像的梯度。
长沙有肥鱼·2022-11-28 14:01

直接法

前言直接法是视觉里程计另一主要分支，它与特征点法有很大不同。随着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行，直接法本身也得到越来越多的关注。
weixin_30315435·2022-11-28 14:57

视觉SLAM十四讲——第8讲视觉里程计2（光流法和直接法）

其他问题2.光流法详解2.1.光流法原理2.2.高斯牛顿优化实现单层光流2.3.双线性插值获得浮点坐标的灰度值（用于迭代）2.3.1.原理2.3.2.实际操作2.3.3.程序疑问2.4.多层光流原理3.直接法
Cc1924·2022-11-28 14:53

深蓝学院-视觉SLAM课程-第7讲作业：SLAM中g2o入门详解，直接法BA

1.引言在SLAM中，BA是个重要的部分，前后端很多地方都用得到，而g2o是一个很重要的使用图优化求解优化问题的库，所以有必要熟练掌握，尽管有了些C++的底子，但是看g2o的代码还是比较吃力，所以开帖学习，同时输出。本文主要参考博客：g2o的简介、安装、使用说明和曲线拟合例程关于图和超图，主要不同在于图中边上顶点个数的不同，在普通图中，一条边包含1或2个顶点，在超图中，边被称为超边（hypered
读书健身敲代码·2022-11-28 14:22

视觉slam十四讲ch8直接法代码direct_method.cpp编译报错解决

编译的时候报了一堆这个错：将Cmakelists.txt中的c++11改成c++14，然后报错剩下了下面这条opencv相关的：将CMakelists.txt中的find_package(OpenCV4required)改成find_package(OpenCV3required)，再编译就没问题了。
都是啥不比·2022-11-28 14:15

【视觉SLAM入门】一些关于视觉SLAM十四讲的重要基础概念

十四讲从理论到实践*.电子工业出版社,2017.Print.第二章：初识SLAM第三章：三维空间刚体运动第四章：李群与李代数第五章：相机与图像第六章：非线性优化第七章：视觉里程计——特征点法第八章：视觉里程计——直接法第九
我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-28 13:37

Python解线性方程组的直接法(2)————高斯列元主元素消去法

高斯列元主元素消去法importnumpyasnpdeffgauss(A,b):n=A.shape[0]zengguan=np.hstack((A,b.T))ra
leetteel·2022-11-26 19:10

2021.11.19 ORB_SLAM学习

根据视觉里程计如何利用图像信息，可以将其分为特征点法和直接法，特征点法的视觉里程计通过从图像中提取点、线、面等特征然后进行匹配来估计相机位姿；直接法的视觉里程计避免了特征提取和描述子计算，可以直接根据图像的像素亮
SEAL0107·2022-11-25 20:50

白噪声的matlab程序,matlab产生白噪声信号

用matlab仿真余弦信号与白噪声_数学_自然科学_专业资料(3)功率谱密度仿真方法:自相关函数法,又称间接法,随机信号x(n)的相关函数是在时间域内描述随机过程的重要特征。
石中居士·2022-11-25 14:56

matlab线性方程组求解

线性方程组的求解主要有两种方法，分别是直接法和迭代法，本节也将围绕这两种方法去讲解一些matlab在求解线性方程组的相关知识。
遗落海岸·2022-11-24 23:31

视觉里程计-SLAM十四讲学习笔记

视觉里程计的算法主要分为两个大类:特征点法和直接法。
Stu.xian·2022-11-24 23:22

SVM多分类问题

1、直接法：直接在目标函数上进行修改，将多个分类面的参数求解合并到一个最优化问题中，通过求解该最优化问题“一次性”实现多类分类。
风雨无阻啊·2022-11-24 21:49

算法学习 - 模拟滤波器（巴特沃斯、贝塞尔、切比雪夫、椭圆）及IIR滤波器设计

本文采用间接法设计数字滤波器：先设计模拟低通滤波器在通过双线性变换法得到数字低通、高通、带通、带阻滤波器。先介绍
甲客实验室·2022-11-24 13:15

构建系统发育树(进化树)的相关知识，以及各种进化树适用的情况。

文章目录分子进化的特点分子进化的中性学说进化树的概念进化树的分类有根树和无根树不同的进化树构建方法基于距离的进化树构建方法UPGMA法邻接法最大简约法最大似然法贝叶斯推断法进化树的评估叮分子进化的特点生物大分子进化速率相对恒定生物大分子进化的保守性正是因为上面的两个特点
你大佬来啦·2022-11-24 09:37

sklearn学习谱聚类

同时，对于相似矩阵的建立，也只是实现了基于K邻近法和全连接法的方式，没有基于ϵ\epsilonϵ-邻近法的相似矩阵。最后一步的聚类方法则提供了两种，K-Means算法和discretize算
搏击俱乐部_·2022-11-23 01:13

slam学习笔记五----视觉里程计的学习1

视觉里程计的算法有两大类特征点法和直接法。特征点法是常用方法，它具有稳定，对光照、动态物体不敏感的优势。
YOULANSHENGMENG·2022-11-22 19:32

非滤波单目视觉

非滤波单目视觉slam主要分为以下8部分数据类型数据关联初始化位姿估计地图维护地图生成失效恢复回环检测数据类型直接法(稠密，半稠密)基本原理是亮度一致性约束，J(x,y)=I(x+u(x,y)+v(x,
danmeng8068·2022-11-22 01:24

数值计算基础（二）线性方程解法篇

概要：介绍了1.直接法（高斯消去法、列主元消去法、LU分解、平方分解、平方分解改进、追赶法）2.迭代法（雅各比迭代、高斯赛德尔迭代、SOR迭代）求解方程3.迭代法收敛性1.高斯消去法用途：解方程核心：将矩阵直接化为上三角矩阵
IceBear19·2022-11-21 16:02

结合邻域连接法的蚁群优化（NACO）求解TSP问题（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述旅行推销员问题（TSP）是运筹学、数学优化和理论计算领域的经典算法问题。推销员必须绕过最短路线并返回起点，访问一定数量的地方。精确算法和启发式算法都用于求解TSP.旨在获得具有因子复杂性的精
wlz249·2022-11-21 14:24

10种基于MATLAB的方程组求解方法

线性方程组的求解包括直接法和迭代法，其中迭代法包括传统的高斯消元法，最速下降法，牛顿法，雅克比迭代法，共轭梯度法，以及智能启发式算法求解法和神经网络学习算法，传统算法可以相互组合改进，智能仿生启发式算法包括粒子群算法
神经网络机器学习智能算法画图绘图·2022-11-20 21:07

SLAM

[TOC]SLAM面经汇总SLAM通识基础视觉SLAM方法的分类和对应的特点分析视觉SLAM可以分为特征点法和直接法。
BTDAER·2022-11-20 15:56

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch8视觉里程计2

文章目录8.1理论部分8.2实践部分8.2.1光流法8.2.2直接法bug调试参考博客8.1理论部分理论部分可参考:视觉slam14讲——第8讲视觉里程计28.2实践部分8.2.1光流法代码及详细参考解释如下
路拾遗37·2022-11-20 12:00

结合邻域连接法的蚁群优化（NACO）求解TSP问题（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述旅行推销员问题（TSP）是运筹学、数学优化和理论计算领域的经典算法问题。推销员必须绕过最短路线并返回起点，访问一定数量的地方。精确算法和启发式算法都用于求解TSP.旨在获得具有因子复杂性的精
我爱Matlab编程·2022-11-20 01:17

直接法公式推导

单层直接法已知两帧图像，估计相机运动设待估计的目标为Tcur,refT_{cur,ref}Tcur,ref，在参考帧（前一时刻）中取一组点{pi}\{p_i\}{pi}的位姿可以通过最小化目标函数求解：
是小糖啊·2022-11-20 01:41
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