控制算法

玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车

简介此次为大家带来的是OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。
·2022-12-16 12:03

NTP时钟系统为制造业信息化产业提供守时保障

NTP时钟系统是基于网络时间协议而衍生出一套时间统一的系统，NTP时钟系统通过接收北斗卫星、GPS、CDMA等外部时间基准信号，NTP时钟同步系统通过智能时间源控制算法，实现多时间源的智能切换，输出高精度
讯鹏科技·2022-12-16 04:30

基于matlab的模糊控制器设计(通过编程实现，不适用工具箱)输出控制过程和模糊规则曲面

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述模糊控制器，fuzzycontroller，模糊控制器和一般YfL7控制器在系统硬件结构上没有差别，二者的区别是控制算法，前者是模糊算法，
Simuworld·2022-12-15 16:00

从流量控制算法谈网络优化-TCP核心原理理解

hi，大家好，又是新的一周，周末在朋友圈读到一篇网络优化的文章，感觉文章比较接地气，有实验测试，有数据分析，想分享给大家，让我们再次加强对TCP以及网络优化的理解。作者简介费良宏，AWSPrincipalDeveloperAdvocate。在过去的20多年一直从事软件架构、程序开发以及技术推广等领域的工作。他经常在各类技术会议上发表演讲进行分享，他还是多个技术社区的热心参与者。他擅长Web领域应用
极客重生·2022-12-15 14:45

【控制理论】离散及连续的LQR控制算法原理推导

文章目录参考资料1.全状态反馈控制系统2.LQR控制器2.1连续时间2.1.1Q、R矩阵的选取2.1.2推导过程2.1.3连续时间下的LQR算法步骤2.2离散时间2.2.1推导2.2.2离散时间下的LQR算法步骤3.MPC与LQR比较参考资料https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD?spm_id_from=333.999.0.0LQR控制器_simul
CHH3213·2022-12-14 23:12

自动驾驶控制（Control）模块——待完善

MPC初体验：请问在自动驾驶的行业内，最常用的规划、控制算法是什么？-知乎方向盘转角控制(执行器)量产自动驾驶中的规划控制现状
牛仔很忙^·2022-12-14 23:33

LQR、MPC以及osqp库

LQRlqr问题模型LQR最优控制方法小结控制理论：离散及连续的LQR控制算法原理推导MPCmpc问题模型关于mpc的介绍可以参考链接：现代控制理论-控制基础与控制算法杂烩使用osqp计算mpc问题MPC
抗魔斗篷·2022-12-14 23:55

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-14 15:50

深度学习技术在自动驾驶中的应用

并对这些方法在自动驾驶场景感知、路径规划、行为仲裁和运动控制算法进行综述，同时就目前自动驾驶设计中使用人工智能体系结构所遇到的挑战，如安全性、训练数据源和计算硬件进行了详细的阐述，本
智能交通技术·2022-12-14 13:23

小型固定翼无人机集群仿真演示平台

可以被用于验证协同控制算法或者运动规划算法的可行性。平台本身具有可扩展性，可以增加到10架，20架甚至更多的无人机。当然你也可以把它减少到一架进行单机的验证。
chengji253·2022-12-14 12:20

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。
MocapLeader·2022-12-14 12:48

ACC算法学习笔记（一）：ACC法规

瑾以此博记录自动驾驶算法学习之路，本次更新ACC控制算法基础（一）：法规要求。
镇江小阿彬·2022-12-13 18:47

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块版本为：simulink2018bcarsim2018ID
「已注销」·2022-12-13 18:46

【智能控制实验】基于MATLAB的BP神经网络PID控制器设计

基于MATLAB的BP神经网络PID控制器设计一、BP神经网络PID控制算法步骤：（1）确定BP神经网络结构，即确定输入层和隐含层的节点个数，选取各层加权系数的初值wij(0)、wli(0),选定学习速率和惯性系数
骑行去看海·2022-12-13 11:09

神经网络模糊pid控制算法,模糊神经网络应用实例

1、模糊神经网络的基本形式模糊神经网络有如下三种形式：1．逻辑模糊神经网络2．算术模糊神经网络3．混合模糊神经网络模糊神经网络就是具有模糊权系数或者输入信号是模糊量的神经网络。上面三种形式的模糊神经网络中所执行的运算方法不同。模糊神经网络无论作为逼近器，还是模式存储器，都是需要学习和优化权系数的。学习算法是模糊神经网络优化权系数的关键。对于逻辑模糊神经网络，可采用基于误差的学习算法，也即是监视学习
小六oO·2022-12-13 11:07

BP神经网络整定PID

BP神经网络整定PID：传统增量式数字PID控制算法为：现引入三层BP神经网络，网络输入层为：j=1,2,...,M隐含层的输入输出为：i=1,2,...,Q其中，为隐含层加权系数。
小羊学习记录·2022-12-13 11:06

基于BP神经网络的PID智能控制

基于BP神经网络的PID智能控制基于BP神经网络的PID整定原理经典的增量式数字PID控制算法为：BP神经网络结构：学习算法仿真模型Matlab代码仿真效果图结论python仿真参考文献基于BP神经网络的
Sunny.Code·2022-12-13 11:32

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner实践篇

前置学习内容：自动驾驶控制算法【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记_免费教学录影带的博客-CSDN博客自动驾驶决策规划第一章自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博客_自动驾驶五次多项式自动驾驶决策规划第二章
免费教学录影带·2022-12-12 11:38

Webots安装和教程推荐

安装与推荐软件介绍Webots是一款专业的物理仿真软件，被广泛运用在机器人、智能车仿真实践控制算法中，2018年12月该软件宣布开源。
Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

汽车悬架matlab时域和频域,车辆悬架系统振动控制(精)

目录第1篇车辆悬架振动控制基础理论第1章绪论1.1车辆先进悬架系统需求1.2悬架系统及减振器分类1.2.1被动悬架系统1.2.2主动悬架系统1.2.3半主动悬架系统1.2.4馈能悬架系统1.3车辆振动控制算法分类
weixin_39778582·2022-12-11 12:00

机器人手臂四旋翼的笛卡尔阻抗控制研究（Matlab代码实现）

在阻抗控制算法中,不需直接计算加速度,从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因素。结合期望轨迹和实际位置及速度,产生一个参考轨迹,手指跟
荔枝科研社·2022-12-11 11:41

基于目标运动模型和观测模型的交互多模算法IMM卡尔曼滤波目标跟踪matlab仿真

交互式多模型IMM（InteractingMultipleModel）控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换：在任意跟踪时刻，通过
我爱C编程·2022-12-11 11:38

【控制】基于白鲸优化算法实现太阳能光伏模型参数估计附matlab代码

实用的光伏电池仿真模型和高效的最大功率点追踪(MPPT)控制算法对光伏发电的推广应用具有十分重要的意义。论文主要对光伏电池建模和MPPT控制算法进行了研究。
matlab科研助手·2022-12-11 10:37

深度学习中的验证集和超参数简介

大多数机器学习算法都有超参数，可以设置来控制算法行为。超参数的值不是通过学习算法本身学习出来的(尽管我们可以设计一个嵌套的学习过程，一个学习算法为另一个学习算法学出最优超参数)。
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-10 20:43

基于MSRDS机器人仿真平台的多机器人PID编队控制算法

自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。源代码下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9514411-
zhangrelay·2022-12-10 11:42

Buffer 与 拥塞控制

Buffer仅为吸收突发，如果现代拥塞控制算法想利用Buffer溢出来产生MD(multiplicative-decrease)信号，这本身就很可笑。
dog250·2022-12-10 07:37

继PID之后的增强算法ADRC自抗扰控制算法

自抗扰控制最大的优点就是不要求被控对象有精确的数学模型，是不依赖模型的控制算法，其控制结构图如下：参考文献：自抗扰控制算法（一）—Simuli
迷人的秋·2022-12-10 06:24

晶圆级倒装装备及控制系统

晶圆级倒装装备控制系统结构晶圆级倒装装备的运控系统主要由工控机、运动控制卡、驱动器、反馈装置和直线电机运动平台构成，工控机是整个运控系统的上位机，运动控制卡直接插在工控机的PCIe接口卡槽上，并可以在运动控制卡上自定义设计伺服控制算法
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2022-12-09 21:00

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
电气辅导帮·2022-12-09 17:04

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制

基于simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码，无人驾驶运动控制，代码自己编写的。ID:2910607171173480tbNick_1pmnj
「已注销」·2022-12-09 09:28

汽车学堂 自 动 驾 驶 决 策 与 控 制 算 法——卡尔曼滤波应用

汽车学堂自动驾驶决策与控制算法——卡尔曼滤波应用一、应用KF的流程二、运动模型1.匀速模型（CV）2.匀加速模型（CA）3.singer模型4.匀速转弯模型（CT）三、数据关联1.时间维度上的关联2.空间维度上的关联
小菜鸡?_?·2022-12-09 08:46

需求响应|动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1概述2控制算法讲解2.1随机开环最优控制(OLOC)2.2模型预测控制(MPC)3数学模型建立3.1物理模型3.2经济模型3.3随机最优控制问题4算例及运行结
荔枝科研社·2022-12-08 17:54

论文阅读——HEVC中用于动态视频序列基于强化学习的速率控制方法

RateControlMethodBasedonDeepReinforcementLearningforDynamicVideoSequencesinHEVC》，文章链接：原文链接，加载过程较慢容易出现问题，提供资源分享下载链接：分享链接二、主要内容文章提出一种基于强化学习的HEVC速率控制算法
liaojq2020·2022-12-08 09:58

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现（二）

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三
小师兄1995·2022-12-07 20:39

matlab仿真课件,伺服系统Matlab仿真教学ppt课件

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,南京工业大学运动控制研究所，83306120,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑
weixin_39676034·2022-12-07 20:08

matlab双环调速系统仿真,伺服系统Matlab仿真教学幻灯片

1、基于永磁同步电机伺服系统的控制算法和仿真分析,第一章绪论1.1引言位置环永磁同步电动机伺服系统转速环电流环,1.2交流伺服控制策略的现状,开环恒压频比控制矢量控制理论交流伺服控制策略直接转矩控制滑模变结构控制自适应控制
不进前一百不改名·2022-12-07 20:08

永磁同步电机恒压频比（V/F）开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析及代码生成到工程实现

文章目录前言一、恒压频比（V/F）控制原理二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路
小师兄1995·2022-12-07 20:31

机器人控制算法八之路径规划算法：RRT、RRT-Connect、Dynamic-Domain RRTs*

机器人控制算法八之路径规划算法：RRT、RRT-Connect、Dynamic-DomainRRTs*本文主要介绍基于RRT快速搜索随机树的路径规划算法及其改进，主要参考以下论文：1.1998Rapidly-exploringrandomtrees
明月醉窗台·2022-12-07 15:21

carsim与MPC工具箱联合仿真

carsim与MPC工具箱联合仿真写在前面的话步骤写在前面的话《无人驾驶车辆模型预测控制》作为国内车辆领域使用MPC作为控制算法的先驱者，对后来的研究人员产生了极大的影响。
SSW.hani·2022-12-07 15:12

基于MPC轨迹跟踪控制算法 模型预测控制算法 基于车辆动力学模型

基于MPC轨迹跟踪控制算法模型预测控制算法基于车辆动力学模型可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径车辆稳定性较好本算法仅供学习推荐使用carsim8.1版本，matlab2016b图示为双移线测试工况ID
「已注销」·2022-12-07 15:36

【超全面】机器学习中的超参优化方法总结

新型优化器评价1.什么是超参数超参数是在建立模型时用来控制算法行为的参
allein_STR·2022-12-07 13:11

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法

一阶倒立摆仿真模型LQR控制算法本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB2015Rb）软件。建议采用matlab2015Rb及以上版本打开。
「已注销」·2022-12-06 18:54

双水箱matlab仿真,基于组态王和Matlab的双容水箱液位控制

摘要：为了将复杂控制算法应用到实践中，提出利用DDE(动态数据交换)技术实现Matlab与组态王之间的数据通讯，结合了Matlab强大的运算能力和组态王软件的数据采集、系统监控方面的优势。
Samuel BI·2022-12-06 18:05

三容水箱液位控制系统_过程控制实验-三容水箱液位控制系统

过程控制实验-三容水箱液位控制系统(型号：)一、概括三单容水箱液位控制系统是采用先进的控制算法完成对过程液位的控制的控制系统。
weixin_39812142·2022-12-06 18:35

基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法

基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。
「已注销」·2022-12-06 18:02

基于simulink的模糊PID控制器设计与仿真

目录一、理论基础二、案例背景三、simulink建模四、仿真结论一、理论基础传统的PID控制算法是按照偏差的比例、积分和微分进行控制的。
fpga和matlab·2022-12-06 18:30

matlab神经网络43个案例PDF,matlab神经网络预测模型

非线性函数拟合第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优第5章基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模第6章PID神经元网络解耦控制算法
普通网友·2022-12-05 09:13

自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner理论篇

前置学习内容：【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到决策规划算法第一章链接自动驾驶决策规划算法第一章_免费教学录影带的博客-CSDN博客https
免费教学录影带·2022-12-04 12:15

pid 电机控制算法

（一种通俗易懂的讲解）-PID控制算法精华和参数整定三大招-PID算法及参数整定知识-PID控制算法的C语言实现（完整版）-适合嵌入式开发的PID开源程序-先进PID控制MATLAB仿真-温度控制中的PID
wlf_go·2022-12-03 13:08

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

转自https://blog.csdn.net/u010312937/article/details/53363831PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题
stephen_kl·2022-12-03 13:07
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