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斯坦福大学机器学习笔记
ROS期末复习2:ROS介绍
答:ROS起源于于
斯坦福大学
人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage合作的个人机器人项目。2.ROS发展过程中的重要事件?
蓝黑艾伦
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2023-11-13 06:28
ROS基础知识期末复习
机器人
自动驾驶
人工智能
机器学习笔记
(三)
相关文章链接机器学习的基本概念模型的评估与选择回归分析决策树与随机森林支持向量机SVM与隐马尔可夫模型卷积神经网络CNN与循环神经网络RNN聚类与集成算法
机器学习笔记
(三)回归分析线性回归损失函数最小二乘法岭回归
枯鱼过河泣
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2023-11-11 17:50
机器学习
回归
逻辑回归
【GNN】一文读懂图卷积GCN
作者:苘郁蓁来源:知乎专栏郁蓁的
机器学习笔记
。编辑:happyGirl整理:浅梦的学习笔记具体来说,本文包括什么:图网络的有哪些种类,它们之间的区别和联系是什么?图卷积的地位,图卷积怎么理解?
zenRRan
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2023-11-11 11:33
吴恩达
机器学习笔记
--第三周-4.解决过拟合问题
week3-4.SolvingtheProblemofOverfitting一、TheProblemofOverfittingunderfitting=highbias;overfitting=highvariance。避免过拟合的方法:二、CostFunction在代价函数J中对每个参数theta加入正则化项(罚函数),从而使所有的参数变小。但是不对theta0增加正则化项。若正则化项中的系数l
Loki97
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2023-11-10 17:28
吴恩达machine
learning学习笔记
机器学习
machine
learning
吴恩达
过拟合
正则化
机器学习笔记
- WGAN生成对抗网络概述和示例
一、简述WassersteinGAN或WGAN是一种生成对抗网络,它最小化地球移动器距离(EM)的近似值,而不是原始GAN公式中的Jensen-Shannon散度。与原始GAN相比,它的训练更加稳定,模式崩溃的证据更少,并且具有可用于调试和搜索超参数的有意义的曲线。Wasserstein生成对抗网络(WassersteinGAN)是生成对抗网络的扩展,它既提高了训练模型时的稳定性,又提供了与生成图
坐望云起
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2023-11-10 08:23
深度学习从入门到精通
机器学习
生成对抗网络
WGAN
WGAN-GP
深度学习
生成式模型
软件定义网络(SDN)管理
2008年,
斯坦福大学
的一组研究人员认识到需要一种更灵活、
ManageEngine卓豪
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2023-11-09 11:45
网络管理
软件定义网络
SDN
网络监控
SDN管理
机器学习笔记
(四)
聚类算法K-means分为两个步骤查看每个点并将其分配给最近的集群质心将每个簇质心移动到所有具有相同颜色的点的平均值。损失函数J也叫失真函数Distortion选择聚类数量
半岛铁盒@
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2023-11-08 19:01
大数据开发
python
机器学习笔记
(3)
Adam算法Adam主要是用于梯度下降方面的优化,在不同的参数中给定不同的下降速率α主要应用在compile方面,加了一个优化器,初始学习速率是0.001,在运行时会自我调整精确度和召回率P,R调和均值,选择更好的算法右下角为公式.决策树判断的过程中像树一样选择从上到下分别是:根节点,决策节点,叶子节点在决策树的特征选择中,使用不同的特征,效果也不同什么时候停止继续向下分裂?1.当一个节点纯度达到
半岛铁盒@
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2023-11-08 19:30
笔记
FlyAI小课堂:python
机器学习笔记
:深入学习决策树算法原理
分类技术(或分类法)是一种根据输入数据建立分类模型的系统方法,分类法的例子包括决策分类法,基于规则的分类法,神经网络,支持向量机和朴素贝叶斯分类法。这些技术都使用一种学习算法(learningalgorithm)确定分类模型,该模型能够很好的拟合输入数据中类标号和属性集之间的联系,学习算法得到的模型不仅要很好地拟合输入数据,还要能够正确的预测未知样本的类标号。因此,训练算法的主要目标就是建立具有很
iFlyAI
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2023-11-07 16:50
机器学习
决策树
竞赛
决策树
机器学习
算法
python
机器学习笔记
:ID3决策树算法实战
ID3算法是一种贪心算法,用来构造决策树,ID3算法起源于概念学习系统(CLS),以信息熵的下降速度为选取测试属性的标准,即在每一个节点选取还尚未被用来划分的具有最高信息增益的属性作为划分标准,然后继续这个过程,直到生成的决策树能完美的分类训练样例。在此之前,推荐大家可以多在FlyAI竞赛服务平台多参加训练和竞赛,以此来提升自己的能力。FlyAI是为AI开发者提供数据竞赛并支持GPU离线训练的一站
iFlyAI
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2023-11-07 16:20
机器学习
人工智能
推荐算法
决策树
机器学习
算法
机器学习笔记
5-2:Transformer
*注:本博客参考李宏毅老师2020年机器学习课程.视频链接目录1Seq2seq2Encoder3Decoder3.1AT汉字的产生如何输出不定长向量避免一步错,步步错3.2NAT3.3Training3.4Tips3.4.1CopyMechanism(复制机制)3.4.2GuidedAttention3.4.3BeamSearch3.4.4Learningratescheduling3.4.5Ba
Acetering
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2023-11-06 15:44
机器学习笔记
transformer
深度学习
人工智能
机器学习笔记
:RNN值Teacher Forcing
1基本介绍Teacherforcing是一种在训练循环神经网络(RNN)时使用的技术,尤其是在序列生成任务中,如机器翻译、文本生成或语音合成。这种方法的目的是更有效地训练网络预测下一个输出,给定一系列先前的观察结果。1.1标准RNN训练过程的问题当训练一个用于序列生成的RNN时,通常会让网络预测序列中的下一个元素。(这种模式又被称为free-runningmode/autoregressivemo
UQI-LIUWJ
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2023-11-06 15:07
机器学习
机器学习
笔记
rnn
《财务自由之路》7年赚1000万的秘笈
斯坦福大学
心理学教授卡罗尔·德韦克,对收入人群研究做了一个调查实验:测测未来你能赚多少钱,一个“是”20分,根据得分找答案:1、你是不是觉得自己有时能力强,有时能力弱?
玉泽_e2b2
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2023-11-06 13:32
希娜·艾扬格《选择》1-3
毕业于宾夕法尼亚大学获得经济学,心理学双学士学位,
斯坦福大学
心理学博士学位,在哥伦比亚商学院教授核心课程“领导力”。因在人类“选择”这一主题上的突破性研究,2002年获得“美国总统青年科技奖”。
三七会萍海临风
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2023-11-06 11:08
你混的不好,可能源于“破窗效应”
在1969年,美国
斯坦福大学
的心理学家菲利普·津巴多进行了一项实验。他找来两辆一模一样的汽车,然后停放在不同的地方,一辆车停在加州帕洛阿尔托的中产阶级社区,另一辆停在相对杂乱的纽约布朗克斯区。
Anne南
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2023-11-06 06:33
Transformer是唯一选择吗?无Attention和MLP的语言模型反而更强了
斯坦福大学
和纽约州立大学布法罗分校
PaperWeekly
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2023-11-06 05:48
transformer
语言模型
深度学习
人工智能
自然语言处理
我选择的书是《高明的心理医生》
作者:(美)大卫·伯恩斯伯恩斯是医学博士,美国
斯坦福大学
杰出教授,他是目前医学界最广泛使用的“伯恩斯抑郁检测表”的发明人。20
拱瓦的禾苗
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2023-11-06 05:04
父母最好的活法,是放过自己
易难毕业于中国人民大学,
斯坦福大学
,本职是编辑、兼职写作,很擅长描写女性内心世界的探索。目前已出版作品《贤媛》《时间会疗伤,做个内心强大的好姑娘》《生命的背面,有你》
凉意的秋
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2023-11-06 01:34
斯坦福大学
密码学公开课——消息完整性(二)
CBC-MACandNMAC本章节目标:给定一个短消息的PRF,构建一个长消息的PRF.构建一:加密的CBC-MAC这里是使用了一对密钥;系统框图如下:ECBC-MAC构建二:NMAC(NestedMAC)NMAC值得注意的是,最后一个步骤是完全有必要的,因为如果没有最后一步加密的话,我们就可以附加上任何一组信息(仅仅缀在后面就可以了)。安全性分析我这里就不做了,没有什么必要...以后如果需要再过
Scaryang
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2023-11-06 00:50
斯坦福大学
人生设计课(读书笔记)
设计思维和传统的规划思维有什么不同?“不要坚持初心,而是重新定义问题。”(书中作者一直以为自己的初是当物理学家,但是其实分析后,他发现他实是喜欢与人分享有趣的理念,而物理只是一个渠道,其实还有非常多的渠道。)**正如福特说的,如果你问没有发明汽车前的大众,你想要什么,他会说我想要一匹会飞得快的馬!(名词)如果你在问那你想要做些什么呢?他们的回答是更快的抵达。(动词)**在人生设计课堂里,他会问你小
乔安妮的異想世界
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2023-11-05 22:30
失业了,下一步怎么走?你需要人生设计
这些问题,也许你还没有答案,也许平时无暇思考,我们不妨看看《
斯坦福大学
人生设计课》,学着用设计思维进行人生规划。设计思维指什么呢?
正在工作
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2023-11-05 21:20
#每天一本书+一页笔记# 1607《高质量睡眠法》
#一生一万本计划#10000/1607【阅读日期】20220810【书名】高质量睡眠法【作者】拉斐尔•佩拉约【关键词】睡眠问题及对策【分类】健康,睡眠【简评】作者是医学博士,自1993年起,一直在
斯坦福大学
睡眠诊所进行睡眠障碍方面的临床治疗
May终身阅读者
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2023-11-05 20:07
如何设计充实且快乐的人生|读《
斯坦福大学
人生设计课》
也许你在困惑目前的工作不是自己想要的,但又苦于找不到热情所在;也许你陷入人生瓶颈,不知如何突破,这时候你可以看看《
斯坦福大学
人生设计课》这本书。
nina啦啦啦
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2023-11-05 18:45
《终身成长》读书笔记:懂得这三个真相,你也能培养出优秀的孩子
日更100/day45美国
斯坦福大学
心理学教授经过数十年的研究发现:我们决定我们成功并不是能力和天赋,而是我们在追求目标的过程中展现的思维模式。
小房老师教大语文
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2023-11-05 03:23
机器人相关的网址
机器人实验室网址1
斯坦福大学
航空航天机器人实验室研究内容包括:机器人、宇航机器人、光子系统、环境工程、软件工程。
AndrewGSD
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2023-11-04 23:09
机器人
路径规划;算法;人工智能
机器人
《万物皆数》:一本让你爱上数学的“历史”书
无独有偶,今天看混沌商学院录制的
斯坦福大学
物理学教授的“第一性原理及创业”,恰好说起他给斯坦福本科生讲的课程中也有类似的环节,说是假如世界末日
天云博士
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2023-11-04 13:59
《决战大数据》|韩焱解读
车品觉也曾先后在
斯坦福大学
、INSEAD商学院及清华大学等世界一流学院进修,并在汇丰银行,微软,eBay等多家跨国公司担任高管职位,现在是著名风险投
夏夜凉风
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2023-11-04 12:34
机器学习笔记
- 感知器的数学表达
一、假设前提感知机(或称感知器,Perceptron)是FrankRosenblatt在1957年就职于Cornell航空实验室(CornellAeronauticalLaboratory)时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单形式的前馈神经网络,是一种二元线性分类模型,其输入为实例的特征向量,输出为实例的类别,取+1和-1。感知机是神经网络的雏形,同时也是支持向量机的基础,感知机对应
坐望云起
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2023-11-04 12:41
深度学习从入门到精通
深度学习
感知机
线性可分
弗洛伊德算法
该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、
斯坦福大学
计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名2)弗洛伊德算法(Floyd)计算图中各个顶点之间的最短路径3)迪杰斯特拉算法用于计算图中某一个顶点到其他顶点的最短路径
柠砸
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2023-11-04 09:06
数据结构与算法
算法
图论
数据结构
弗洛伊德算法和迪杰斯特拉算法相比有什么优势?_常用十大算法之 其十·弗洛伊德算法【日后详细补充】...
该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、
斯坦福大学
计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名弗洛伊德算法(Floyd)计算图中各个顶点之间的最短路径迪杰斯特拉算法用于计算图中某一个顶点到其他顶点的最短路径
云舞空城
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2023-11-04 09:33
学渣和学霸,真正差距在父母的夸奖方式
斯坦福大学
德韦克教授曾经做过一个实验:把400名学生随机分成两组进行智力拼图的任务,当第一组孩子完成后,研究人员会对孩子说“你在拼图方面很有天分,你很聪明。”
Ammy说
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2023-11-04 07:01
怎样解题:数学思维的新方法
后来,波利亚移居美国,担任布朗大学和
斯坦福大学
的教授,并且当选美国国家科学院院士,成为世界知名的数学家。波利亚一直致力于研究数学思维的一般规律。
旭蒸日上
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2023-11-04 03:23
清华大学chatGLM论文解读
GeneralLanguageModelPretrainingwithAutoregressiveBlankInfifilling以自回归式空白填充任务预训练的通用语言模型论文地址arXiv:https://arxiv.org/abs/2103.103602022年11月,
斯坦福大学
大模型中心对全球
zsq_csh1
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2023-11-04 00:48
深度学习
人工智能
深度学习
自然语言处理
《鞋狗》读书笔记(一)
奈特是一名跑者,在
斯坦福大学
读书时,就曾就日本找一家制鞋公司引入美国市场的想法。这个想法不断的生根发,最后长成参天大树。
冻豆荚儿
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2023-11-03 23:11
做视频目标分割、人体姿态跟踪、语义part分割的同学看过来,李飞飞最新作品
SiamMAE:一种从视频中进行表示学习的孪生掩码自编码器,在视频目标分割、人体姿态跟踪、语义part分割上性能表现出色单位:
斯坦福大学
(李飞飞、吴佳俊等人),普林斯顿大学(邓嘉)在图像或场景之间建立对应关系是计算机视觉中的一项重大挑战
xuxu1116
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2023-11-03 22:01
论文分享
音视频
视频目标分割
人体姿态跟踪
语义part分割
设计我最近5年的五种时间
美国
斯坦福大学
心理学教授津巴多的时间观给了我们新的一种启发。身心健康的人的时间观应该是:强烈的积极的过去时间观,适度的未来时间观和适度的享受当下的现在时间观。
酔仙桃
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2023-11-03 15:53
采样提速256倍,蒸馏扩散模型生成图像质量媲美教师模型,只需4步
点击上方“AI遇见机器学习”,选择“星标”公众号重磅干货,第一时间送来自:机器之心
斯坦福大学
联合谷歌大脑使用「两步蒸馏方法」提升无分类器指导的采样效率,在生成样本质量和采样速度上都有非常亮眼的表现。
Evan-yzh
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2023-11-03 10:00
深度学习
机器学习
人工智能
计算机视觉
神经网络
提速256倍:蒸馏扩散模型,生成图像质量媲美教师模型,只需4步
本文来源机器之心授权编辑:杜伟、陈萍
斯坦福大学
联合谷歌大脑使用「两步蒸馏方法」提升无分类器指导的采样效率,在生成样本质量和采样速度上都有非常亮眼的表现。
机器学习与AI生成创作
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2023-11-03 10:55
机器学习
人工智能
深度学习
计算机视觉
神经网络
深度学习基础——PyTorch简介和Tensor张量详解
PyTorch具有悠久的历史,它的前身Torch是用Lua写的机器学习框架,后来受到Facebook、NVIDIA(著名显卡生产厂商)、Uber等大公司以及
斯坦福大学
、卡内基梅隆大学等著名高校的支持。
心无旁骛~
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2023-11-03 07:28
人工智能
深度学习基础
深度学习
pytorch
人工智能
吴恩达的
机器学习笔记
-写在前面
作为一个还没找到编程工作的的伪程序员,我都不好意思自封非科班程序员。今年是2018年11月,基本上,这一年就算过去了。我是今年毕业,不过7月份头脑发热,转正一个月后就裸辞了。想想心也是真大,说辞就辞,完全不考虑今年这样恶劣的就业环境。这不,你们看,报应来了,到现在都没有工作,只能来写写文章,通过文字来排解内心的焦虑。我在辞职的那家公司工作了大概有半年,工作是产品助理,日常琐碎的事情较多,但也基本应
吾儿滨滨
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2023-11-03 03:51
李宏毅
机器学习笔记
.Flow-based Generative Model(补)
文章目录引子生成问题回顾:GeneratorMathBackgroundJacobianMatrixDeterminant行列式ChangeofVariableTheorem简单实例一维实例二维实例网络G的限制基于Flow的网络构架G的训练CouplingLayerCouplingLayer反函数计算CouplingLayerJacobian矩阵计算CouplingLayerStacking1×1
oldmao_2000
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2023-11-03 02:59
李宏毅机器学习笔记
机器学习
笔记
人工智能
【荐书】以创造性的途径自我提升——[美]蒂娜·齐莉格《自我进化》
蒂娜·齐莉格《自我进化》封面《自我进化:发现你的创新力》作者蒂娜·齐莉格,
斯坦福大学
神经科学博士,
斯坦福大学
管理科学与工程系教授,在斯坦福设计学院教授开设了大受欢迎创意课程,课程内容曾汇集为《
斯坦福大学
最受欢迎的创意课
聂梓吟
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2023-11-02 16:23
一碗鸡汤——《Stay Hungry,Stay Foolish》
乔布斯在
斯坦福大学
毕业典礼的演讲。2.Ifyoumakeyourbedeverymorningyouwillhaveaccomplishedthefir
大羽羊齿
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2023-11-02 15:39
美国哪个地区的计算机专业较强,新|美国计算机科学研究生专业世界排名靠50强名单...
96.7美国Austin,TX#36#8MassachusettsInstituteofTechnology麻省理工大学86.6美国Cambridge,MA#2#11StanfordUniversity
斯坦福大学
小薇酱
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2023-11-02 10:57
美国哪个地区的计算机专业较强
从谷爱凌夺冠浅谈家庭教育的重要性
由人物专栏采访获知,除去谷爱凌爸爸哈佛大学妈妈
斯坦福大学
的强大基因外,还藏着她的妈妈对她的优质教育,可以让我们管中窥豹加以学习。
青瓶集
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2023-11-02 08:44
python one class svm_Python
机器学习笔记
:One Class SVM
前言最近老板有一个需求,做单样本检测,也就是说只有一个类别的数据集与标签,因为在工厂设备中,控制系统的任务是判断是是否有意外情况出现,例如产品质量过低,机器产生奇怪的震动或者机器零件脱落等。相对来说容易得到正常场景下的训练数据,但故障系统状态的收集示例数据可能相当昂贵,或者根本不可能。如果可以模拟一个错误的系统状态,问题就好解决多了,但无法保证所有的错误状态都被模拟到,所以只能寻找单样本检测相关的
weixin_39575775
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2023-11-02 08:56
python
one
class
svm
单样本检测方法-One Class SVM
Python
机器学习笔记
——OneClassSVM前言最近老板有一个需求,做单样本检测,也就是说只有一个类别的数据集与标签,因为在工厂设备中,控制系统的任务是判断是是否有意外情况出现,例如产品质量过低,
试一试名字能有多长
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2023-11-02 08:55
《优秀到不能被忽视》为什么说“追求热爱”是个大坑?
某天午后,刚刚工作不久的,应届毕业生小A在网上看到了,2005年6月,史蒂夫·乔布斯在
斯坦福大学
为毕业生们发表的一个
不完美却很美
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2023-11-02 06:48
乔布斯 2005 年
斯坦福大学
毕业典礼演讲(中英对照版)
简介史蒂夫·乔布斯(SteveJobs,1955年2月24日—2011年10月5日),出生于美国加利福尼亚州旧金山,美国发明家、企业家、美国苹果公司联合创办人。1976年4月1日,乔布斯签署了一份合同,决定成立一家电脑公司。1977年4月,乔布斯在美国第一次计算机展览会展示了苹果Ⅱ号样机。1997年苹果推出iMac,创新的外壳颜色透明设计使得产品大卖,并让苹果度过财政危机。2011年8月24日,史
Annie灵兮
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2023-11-02 00:16
TracupTalk斯坦福教授贝伦森:元宇宙将首先用于工作、教育
斯坦福大学
教授杰里米-贝伦森(JeremyBailenson)几十年来一直在思考虚拟现实和元宇宙的问题。
Bizview
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2023-11-02 00:45
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