无人驾驶基础算法

数学建模基础算法Chapter2.1 -- 整数规划（ILP）: 分支定界+割平面

Chapter2.1–整数规划（ILP）By进栈需检票一、前情提要当题目要求的最优解是整数，例如物件的数量，参与人员的数量等时，就不能继续使用之前的线性规划了（当出现小数的情况），这个时候需考虑整数规划这样的一种建模形式但是目前所流行的求整数规划的方法，只适用于整数线性规划，不能解决一切的整数规划问题分类：1.变量全限制为整数时，称为纯（完全）整数规划2.变量部分限制为整数时，称为混合整数规划整数
Crition·2022-12-18 09:45

数据分析系列 之python语言中的聚类分析

1基础算法(1)K-means算法：对于给定的样本集，按照样本之间的距离大小，将样本集划分为K个簇。让簇内的点尽量紧密的连在一起，而让簇间的距离尽量的大。
琅晓琳·2022-12-17 23:50

【持续更新中...】《多旋翼飞行器设计与控制》- 北航可靠飞行控制研究组 ---- 学习笔记

《多旋翼飞行器设计与控制》-北航可靠飞行控制研究组----学习笔记学习内容出处绪论1.基本概念常见飞行器分类固定翼直升机多旋翼多旋翼一般受力特点：四旋翼和六旋翼分类复合飞行器无人驾驶飞机和航模2.多旋翼操控和评价悬停直升机如何抵消反扭矩
AMOV-ANUU·2022-12-17 20:51

《Qt+Opencv入门（一）-- 基础算法 ORB SHIF SURF试验》

背景1.Qt安装opencv网上教程很多，不在重复。贴个地址2.试验的方法都是网上找的一些算法进行测试。有用的请自取3.原本是想弄从判断某个游戏是否在某个界面上，奈何这些算法实现好像有点出入进入正题.pro文件设置OPENCV_SDK_DIR为系统设置的安装完的opencv路径我的路径如下图，自己的路径自己修改INCLUDEPATH+=$$(OPENCV_SDK_DIR)/includeLIBS+
未*望·2022-12-17 18:17

关于机器人状态估计(7)-感知真的需要那么重吗？

总体不是太务虚首先从个人立场来说，我并不是一个L4自动驾驶的拥护者，但是对无人驾驶(尤其是特定行业的)我很认同。
紫川Purple River·2022-12-17 17:05

vivo图像算法工程师双非研究生可以吗_我的自动驾驶工程师成长之路

知乎上有这么一个提问，985车辆工程想往无人驾驶方向发展，大学期间应该学习哪些知识。我在高赞答主@冰锐的详细回答下面评论：这么大堆的罗列知识点不是指路，而是劝退。
weixin_39549899·2022-12-17 16:16

学历高 机器学习_机器人及无人驾驶领域真实人才供需状况如何？企业真正需要什么样的人才？...

大家在求职过程中会遇到很多问题：自动驾驶未来行业发展会怎样？企业更看重求职者什么样的能力？这些问题在让很多有志在移动机器、自动驾驶等领域发展的伙伴感到迷茫。深蓝学院近期有幸邀请到了吴伟、李相根、高翔参加算法求职系列直播活动，对大家在算法求职中可能遇到的问题进行解答，我们整理了精华部分，希望能够对大家有所帮助。特邀嘉宾(排名不分先后)吴伟，极智嘉机器人研发高级总监，清华大学汽车工程系博士。前腾讯自动
愤怒的不死鸟·2022-12-17 16:16

【无人驾驶】自动驾驶领域有哪些岗位可选？

/导读/想要进入自动驾驶这个领域，便首先去调查了下这个领域的岗位，希冀能从中找出自己最感兴趣且匹配度也比较高的方向。废话不多说，见下。下图为自动驾驶方向的所有岗位，总量的来说，方向可以分为三大类：算法仿真测试以下针对上述所有方向，展开进行介绍。自动驾驶算法类方向1.1、自动驾驶SLAM算法工程师首先解释一下这个方向是干什么的，SLAM英文全名叫simultaneouslocalizationand
Osean_li·2022-12-17 16:45

SDU数据仓库与数据挖掘 重要算法提纲

课程难度很大，想要全掌握很难，但是掌握一部分基础算法还是可以的，考试多半也是这个范围。按章节给出。一，数据分析，大数据技术概念性章节，没有什么具体算法，主要是讲大数据的发展和应用。
feilongzzz·2022-12-17 13:47

【神经网络】(13) ShuffleNetV2 代码复现，网络解析，附Tensorflow完整代码

为了能将神经网络模型用于移动端（手机）和终端（安防监控、无人驾驶）的实时计算，通常这些设备计算能力有限，因此我们需要减少模型参数量、减小计算量、更少的内存访问量、更少的能耗。
立Sir·2022-12-16 19:18

向现实「低头」，大众「调战略」

2019年4月，其首席执行官埃隆·马斯克声称，到当年年底，特斯拉用户将可以实现无监督自动驾驶，到2020年，无人驾驶的Robotaxi将准备就绪。但，时至今日，这些都还只是「无法兑现的承诺」。
高工智能汽车·2022-12-16 17:30

机器学习_数据获取

MNIST：手写数据集ImageNet：图片数据集，从图片搜索引擎上获得AudioSet：音频数据集，youtube上的音频切片Kinetics：人类行为数据集，youtube上的视频切片KITTI：无人驾驶数据集
过动猿·2022-12-16 16:09

游戏技术加速数实融合，网易伏羲挖掘机器人首次曝光

网易伏羲挖掘机器人是通过智能挖掘系统将传统工程机械升级为机器人，把挖掘机的感知数据实时回传到远程客户端,并支持鼠键、手柄等设备的低延时远程操控，无人驾驶就可以在任意地点实施远程施工，甚至一个人可以同时操作上百台挖掘机
网易伏羲·2022-12-16 14:17

基础算法-高精度减法

高精度算法为什么要使用高精度算法C++每一个变量都有自己的类型，每个类型都有自己的存储长度范围。名称关键字字节长度短整型shortint2(-2的15次方)~(2的15次方-1)整型int4(-2的31次方)~(2的31次方-1)长整型longlong8(-2的63次方)~(2的63次方-1)浮点型float4(1.17549e-038)~(3.40282e+038)双精度浮点型double8(2
虚心求知的熊·2022-12-16 11:15

基础算法-高精度乘法

高精度算法为什么要使用高精度算法C++每一个变量都有自己的类型，每个类型都有自己的存储长度范围。名称关键字字节长度短整型shortint2(-2的15次方)~(2的15次方-1)整型int4(-2的31次方)~(2的31次方-1)长整型longlong8(-2的63次方)~(2的63次方-1)浮点型float4(1.17549e-038)~(3.40282e+038)双精度浮点型double8(2
虚心求知的熊·2022-12-16 11:15

基础算法-高精度加法

高精度算法为什么要使用高精度算法C++每一个变量都有自己的类型，每个类型都有自己的存储长度范围。名称关键字字节长度短整型shortint2(-2的15次方)~(2的15次方-1)整型int4(-2的31次方)~(2的31次方-1)长整型longlong8(-2的63次方)~(2的63次方-1)浮点型float4(1.17549e-038)~(3.40282e+038)双精度浮点型double8(2
虚心求知的熊·2022-12-16 11:14

机器学习基础算法（逻辑回归、k-means、模型的保存与加载）

逻辑回归用来解决二分类问题：是否为垃圾邮件？肿瘤、癌症诊断是否是金融诈骗？给定一些输入，输出结果是离散值逻辑回归公式首先逻辑回归的模型与线性回归基本相同，w为待求的参数：与线性回归不同的地方在于，logistic回归通过函数S将wTx对应到了另一个状态p=S(wTx)，然后根据p的大小决定因变量的值。这里的S函数就是Sigmoid函数：通过函数S的作用，我们可以将输出的值限制在区间[0,1]上；p
Bro_Jun·2022-12-16 11:37

[视觉工程]计算机视觉应用领域及分析

好处:对银行,加快交易的速度(减少大厅人员拥挤)，保证交易的安全对个人,较快交易的速度(不用排队)难点:用户照片低质量(包括变形/光照)2.2交通领域场景a:无人驾驶原理:摄像头360识别周
guaguastd·2022-12-16 08:41

毕业设计之 --- 基于设深度学习的人脸性别年龄识别系统

如医疗影像识别、无人驾驶车载视觉、
DanCheng-studio·2022-12-16 07:32

点云特征提取及分类、VFH、SVM、CNN

随着激光雷达，RGBD相机等3D传感器在机器人，无人驾驶领域的广泛应用。针对三维点云数据的研究也逐渐从低层次几何特征提取（PFH,FPFH,VFH等）向高层次语义理解过渡（点云识别，语义分割）。
SensorFusion·2022-12-16 07:57

5.3 递归最小二乘法

比如无人驾驶车辆，需要实时判断前面车辆的运动状态，获取其加速度，所以每时每刻都需要进行测量。当每次获得新的测量数据后，需要进行最小二乘法以更新车辆状态。
jhshanvip·2022-12-16 01:25

第四门课：卷积神经网络（第一周）——卷积神经网络

1.计算机视觉应用领域：图片猫识别，目标检测（无人驾驶），图像风格转换（比如转成素描）等等。
青春是首不老歌丶·2022-12-16 00:44

无人驾驶入门2：高精度地图

自从上次发布了《无人驾驶入门1：无人驾驶概览》，就收到了不少的鼓励和鞭策，包括前领导的肯定。那我们赶紧来学习第二课关于高精度地图的课程吧。
tangf2004·2022-12-15 22:56

5G“新引擎”，助力矿山向无人化、智慧化转型！

三一智矿由三一集团全资注册成立，马巍先生作为公司创始人，从零开始组建公司团队，打造核心技术，经过四年发展，公司实现矿山智能化产品研发推广，核心专利技术突破200余件，并已实现井工综采智能化产品多矿应用、露天矿山无人驾驶商业化运营
·2022-12-15 17:23

最简单方便灵活的修改Jupyter Notebook默认工作路径

前言最近正想学习一下nlp的入门基础算法，在GitHub上下载了一些notebook，可以用jupyter打开来学习。
肥宅程序员aka不会游泳的鱼·2022-12-15 13:19

python预测控制_无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html0.车辆模型汽车的车轮转角为
weixin_39755853·2022-12-15 08:44

模型预测控制路径跟踪python语言实现

模型预测控制路径跟踪python语言实现，参考《无人驾驶车辆模型预测控制》以及网上其他代码。
Code-Fan·2022-12-15 08:41

计算机视觉/机器学习/深度学习预备知识

计算机视觉：虚拟现实/增强现实；2.机器学习：互联网从业必备，举个栗子，神马广告点击预测，推荐系统，大数据挖掘等等；3.深度学习：AlphaGo，人工智能；此外，高级辅助驾驶系统（ADAS），自动驾驶，无人驾驶
炉中火LZH·2022-12-15 02:03

【nuSences数据集】数据集简介与使用（一）

Motional正在使无人驾驶车辆成为安全、可靠和可访问的现实。通过向公众发布我们的数据子集，Motional旨在支持公众对计算机视觉和自动驾驶的研究。
光光同学·2022-12-15 01:45

Python基于YOLOv5的闯红灯检测系统（完整源码＆UI操作界面＆部署教程）

1.项目展示2.视频演示[项目分享]Python基于YOLOv5的闯红灯检测系统（完整源码＆UI操作界面＆部署教程）_哔哩哔哩_bilibili3.红绿灯检测交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分
群马视觉·2022-12-14 18:18

一种纯电动汽车的自动驾驶系统设计

“智能汽车生态群"加微信Time-machine-（备注公司+姓名）1前言随着新一代信息技术的发展，汽车的智能化、网联化、电动化和共享化成为新的发展趋势，无人驾驶技术也逐渐由概念变为现实的生活。
智能汽车设计·2022-12-14 17:25

图像实例分割标注案例

在自动驾驶部分，图像语义分割使得无人驾驶汽车能够精准识别道路上各种障碍物，确保汽车行驶安全。图像实例分割实例分割是语义分割中的一种，对不同图像中出现的不同类别的对象进行定位。
ByteBridge数据采集及标注平台·2022-12-14 14:15

SCADC-

研究背景无人驾驶在室外深度传感方面具有较高的精
weixin_46779338·2022-12-14 14:02

python SVM算法实例

iris数据集是来自于Python自带的基础算法分析数据，主要作为算法分析和算法认识，是最为基础性的实例。
赖床份子·2022-12-14 13:57

浅析基于高精地图的车路协同智能交通系统

第一个概念，是智能驾驶，当然更多人会称之为无人驾驶。不需要人驾驶，车辆自动行驶，这是多么美妙的事情。目前大量企业均在涉足这一块。
智能交通技术·2022-12-14 12:25

万万字详解自动驾驶、车路协同中的高精度地图

-知乎(zhihu.com)车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图资料汇总与整理VX：lovebetterworld车路协同优质资料整理地址：语雀：车路协同、自动驾驶、车联网
爱是与世界平行·2022-12-14 12:46

机器学习——01基础知识

machine-learning参考资料[1]庞善民.西安交通大学机器学习导论2022春PPT[2]周志华.机器学习.北京:清华大学出版社,2016[3]AIlearning一、机器学习算法的应用目前，机器学习算法在自然语言处理、无人驾驶
雨落俊泉·2022-12-14 10:13

算法学习日记10.29

第一章基础算法（二）高精度高精度加法大整数存储：将数字存到数组里，第一个位置存个位，第二个位置存十位…从A0+B0开始算起，算个位，满十进一易错点：将数字存在字符串里面，然后倒序转换进数组在函数内模拟整数各数位的加法
钰见梵星·2022-12-14 10:00

算法学习笔记11.02

第一章基础算法（三）双指针算法可以是两个指针分别指向两个序列，也可以是两个指针指向一个序列，维护一段区间核心思想：将O(n2)优化到O(n)最长连续不重复子序列最长的不包含重复数字的连续子序列的长度12235
钰见梵星·2022-12-14 10:00

图像处理、语音处理的应用及前沿技术_计算机视觉与图像处理、模式识别、机器学习学科之间的关系...

根据亚马逊官方的说法，AmazonGo是技术创新的成果，无人便利店内应用了计算机视觉、深度学习算法，无线射频识别、图像分析和感测融合等多种技术，原理类似于无人驾驶。
weixin_39917811·2022-12-14 09:42

“黑飞”太猖狂，无人机也将实名上牌？

该专案组由20多名成员组成，分别来自无人驾驶与有人驾驶航空业、联邦政府与
weixin_34150830·2022-12-14 09:29

Ubuntu18.04安装无人驾驶系统Autoware

Ubuntu18.04安装无人驾驶系统Autoware简介Autoware是世界领先的自动驾驶开源软件项目。
青澜饮舟·2022-12-14 08:29

基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用（开题报告）

国内近期将会实现自动驾驶辅助系统智能化，远期将会实现完全无人驾驶的目标。
biyezuopin·2022-12-14 07:04

ISP 图像对齐笔记（一）：图像对齐基础算法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ISP图像对齐笔记（一）：图像对齐基础算法一、前向累加法（forwardadditive）二、前向合成法(forwardcompositional
mex_wayne·2022-12-14 03:02

机器学习 sklearn数据集

AI（人工智能）包含机器学习，机器学习包含深度学习解决问题的过程什么是机器学习机器学习是从数据中自动分析获得规律（模型），并利用规律对未知数据进行预测（分类，回归）机器学习应用场景自然语言处理无人驾驶计算机视觉推荐系统数据数据类型离散型数据连续型数据数据的类型将是机器学习模型不同问题不同处理的依据可用数据集
weixin_961876584·2022-12-13 23:45

科技的成就（四十）

310、首辆无人驾驶汽车1986年10月，首辆无人驾驶汽车成功实现完全自动驾驶
zyhomepage·2022-12-13 22:17

深度相机：结构光、TOF、双目相机

随着人工智能与机器人、无人驾驶的火热，深度相机的技术和应用也受到关注，何谓深度相机？
图像算法AI·2022-12-13 21:22

Lidar based off-road negative obstacle detection and analysis(论文翻译)

（机翻自己留作资料的大家辩证使用论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/6083105）Abstract:无人驾驶地面车辆(UGV)要想在越野地形中高速行驶，
不太会转弯儿·2022-12-13 18:02

自动驾驶与人工驾驶并存,自动驾驶取代人工驾驶

自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？自动驾驶、自主驾驶、无人驾驶有什么区别？应该如何理解？
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:28

自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶

汽车自动驾驶系统（MotorVehicleAutoDrivingSystem），又称自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也称无人驾驶汽车、
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:58
上一页 36 37 38 39 40 41 42 43 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他