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无人驾驶基础算法
无人驾驶
系统框架(一、前言)
第1章绪论1.0引言汽车
无人驾驶
技术主要分为以下部分1.1发展历程20世纪80年代初美国卡耐基梅隆大学NavLab-1:在典型结构化道路下,运行速度为28公里每小时的一种
无人驾驶
车辆。
冲啊皮卡丘
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2023-01-01 23:47
无人驾驶
自动驾驶
无人车框架内容(CAN总线、GPS、激光雷达、相机)
文章目录零、
无人驾驶
技术框图一、差分GPS1.1GPS1.2差分GPS1.2.1位置差分1.2.2伪距差分1.2.3载波相位平滑伪距差分1.2.4载波相位差分二、汽车CAN总线协议2.1什么是CAN总线
Robot_663
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2023-01-01 23:45
无人驾驶汽车
can
无人驾驶
学习笔记-LeGO-LOAM 算法源码学习总结
目录1、概述2、lego-loam的贡献3、系统框图4、rosgraph中的节点关系表5、lego-loam的文件系统架构6、各部分方法原理及代码注释6.1、点云投影与目标分割1、总结概述2、代码注释2.1、copyPointCloud()2.2、findStartEndAngle()2.3、projectPointCloud();2.4、groundRemoval()2.5、cloudSegme
ppipp1109
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2023-01-01 23:42
无人驾驶学习笔记
自动驾驶
算法
人工智能
lego-loam
标注工具的学习笔记(EISeg)
1EISeg:集于交互式分割思想的标注工具
基础算法
:RITM&EdgeFlowEISeg是南溪目前推荐的标注工具,它使用了交互式分割的思想,可以在标注过程中有效地利用交互式标注的信息;1.1EISeg目前没有使用在线学习的思想关于
songyuc
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2023-01-01 13:22
标注
python 三次曲线拟合算法_
无人驾驶
路径规划技术-三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)曲线及Python代码实现...
2020年1月27日|byYoungTimes|Nocomments
无人驾驶
路径规划技术-三次样条插值(CubicSplineInterpolation)曲线及Python代码实现自动驾驶运动规划(MotionPlanning
weixin_39566593
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2022-12-31 18:47
python
三次曲线拟合算法
【机器学习】吴恩达:机器学习的六个核心算法
来源:AI科技评论,DataPiTHU本文约7100字,建议阅读13分钟本文总结了机器学习领域多个
基础算法
的历史溯源。
风度78
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2022-12-31 12:11
算法
神经网络
大数据
编程语言
python
机器学习
基础算法
20- 鸢尾花数据集分类-随机森林
代码#鸢尾花数据分类-随机森林#结果为6个随机森林得到的结果importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibasmplfromsklearn.ensembleimportRandomForestClassifier#defiris_type(s):#it={'Iris-setosa':0,'Iri
qq_42749341
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2022-12-31 09:49
机器学习-基础知识
机器学习和深度学习的关系
比如,人脸识别、语义理解,
无人驾驶
。机器学习的类别:监督学习(SupervisedLearning)训练数据包括正确的结果(标签-label)—线性回
zj12november
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2022-12-31 09:58
深度学习
python
【AI每日播报】宝马入局
无人驾驶
机器实现自我编程
资讯日本将开发利用AI的系统用于癌症诊疗谷歌:让计算机实现自我编程,自主机器时代不再遥远17项机器人产业联盟标准将陆续出炉科学家或很快培育出能思考和感知的人造大脑为了追上特斯拉宝马拿出4.27亿英镑研发
无人驾驶
细思极恐
qunnie_yi
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2022-12-30 23:33
AI每日播报
人工智能
深度学习
谷歌
无人驾驶
图像识别—基于深度学习的交通标志识别
摘要智能交通系统(ITS),包括
无人驾驶
汽车,尽管在道路上,但已逐渐成熟。如何消除各种环境因素的干扰,实现准确高效的交通标志检测与识别,是一个关键技术问题。
weixin_48426415
·
2022-12-30 22:52
深度学习
人工智能
计算机视觉
图像处理
目标检测
SLAM入门学习指南
SLAM雏形,近几天看的是在水下核潜艇的定位与建图的时候开始有了雏形,然后最近几年的扫地机器人、AR和VR等将SLAM技术推向了大众的视线中,当然
无人驾驶
也是。
whu_hy
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2022-12-30 21:34
SLAM+计算机视觉
大数据
SLAM
推荐 |《漫谈 SLAM 技术》
(点击蓝色字体)漫谈SLAM技术(上)漫谈SLAM技术(下)”随着最近几年机器人、无人机、
无人驾驶
、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。
西部小狼_
·
2022-12-30 19:39
盘点全球顶尖
无人驾驶
汽车团队如何使用激光雷达
已经被谷歌,Uber和苹果的
无人驾驶
车新闻刷屏了?其实除了这些互联网大佬之外,国外还有很多团队在研究
无人驾驶
技术。下面,我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。
arthur-ma
·
2022-12-30 19:08
激光雷达
一种
无人驾驶
的新技术——靠模仿他人进行进行机器学习的自动驾驶技术
文章:石家庄陀螺科技自动驾驶汽车由机器学习算法提供支持,这些算法需要大量驾驶数据才能安全运行。但是,如果自动驾驶汽车可以像婴儿学走路一样学习驾驶——通过观察和模仿周围的人——他们需要的驾驶数据就会少得多。这个想法正在推动波士顿大学工程师EshedOhn-Bar为自动驾驶汽车开发一种全新的学习安全驾驶技术的方法——通过观察路上的其他汽车,预测它们将如何对环境做出反应,并利用这些信息来制作它们自己的驾
arthur-ma
·
2022-12-30 19:38
无人驾驶
自动驾驶
目标检测
计算机视觉
无人驾驶
飞机系统 (UAS)可为核电站事故等应急救援工作创建范例
在EnRicH2021欧洲机器人黑客马拉松期间,美国西南研究所的
无人驾驶
飞机系统(UAS)探索并绘制了核电站内部的地图,检测辐射源——无需人类飞行员的帮助即可自主检测。SwRI的UAS或无
arthur-ma
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2022-12-30 19:38
机器人技术
概率论
矩阵
量子力学
RL
基础算法
优缺点总结
RL
基础算法
优缺点总结)value-based类别policy-based类别Actor-Critic类别RL算法主要分为三类:基于值(value-based)系列,基于策略梯度(Policy-gradient
濒临秃头的少女
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2022-12-30 18:12
算法
强化学习
无人驾驶
小车调试笔记(七)-- 相机校准
简介:在第五节的内容中,我们学习了使用rqt工具集观看摄像头视频流的方法,细心的同学应该会发现camera_node发布的视频数据中的图像有变形现象,图像变形会导致直线不直,部分区域变大,部分区域缩小,导致无法准确计算出我们需要的数据,为了解决这个问题,我们需要先校准相机,另外在虚拟仿真的学习过程中,我们了解到在后续的图像处理过程中,我们还需要知道相机的内参矩阵,以及投影变换矩阵,在这一章节中,我
溪风沐雪
·
2022-12-30 17:26
无人驾驶小车
自动驾驶
python
无人驾驶
小车调试笔记(六)-- 车轮校准
简介:小车的动力完全来自于两个电机带动的车轮,在理想状态下,给两个电机同样的驱动参数,两个车轮会以同样的转速带动小车直线行驶,而实际情况是每个电机可能都会有个体差异,也就是说给予同样的驱动参数,表现出的转动速度会有些许不同,两个轮子的差速会导致车辆拐弯,后果就是给了直线行驶的控制命令,但是车走着走着就偏离了原本的方向,所以在开始控制之前,我们需要先平衡两个车轮的转速,保证在同样驱动参数下,两个车轮
溪风沐雪
·
2022-12-30 17:55
无人驾驶小车
自动驾驶
无人驾驶
虚拟仿真(四)--通过ROS系统控制小车行走
简介:实现键盘控制虚拟仿真小车移动,w/s/a/d/空格,对应向前/向后/向左/向右/急停切换功能,q键退出1、创建key_control节点进入工作空间源码目录:$cd~/myros/catkin_ws/src/创建功能包:$catkin_create_pkgkey_controlrospystd_msgsduckietown_msgs创建源码文件:$touchkey_control/src/k
溪风沐雪
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2022-12-30 17:25
无人驾驶虚拟仿真
python
自动驾驶
无人驾驶
虚拟仿真(十三)--图像处理之交通标志牌识别1
简介:在实际交通地图环境中,我们预设了交通标志牌,可以通过交通标志牌对小车进行更加细致丰富的控制,标志牌形式如下:每个交通标志牌都是由功能图片+编码图片结合的方式生成(虚拟仿真环境下功能图片和编码图片位置相反,不影响识别),每一个标志牌代表一种对车辆行为的指示,比如:停止:车辆需要在指示牌范围内停止形式人行横道:车辆需观察行人前方慢形:车辆需要减速避让:车辆需要避让一段道路路口标识:按照设定是否转
溪风沐雪
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2022-12-30 17:54
无人驾驶虚拟仿真
自动驾驶
python
(一)学习笔记:动手学深度学习
文章目录前言1.AI地图2.深度学习在应用上的突破2.1图片分类2.2物体检测和分割2.3样式迁移2.4人脸合成2.5文字生成2.6
无人驾驶
3.案例研究------广告点击3.1问题背景3.2步骤3.3
卡拉比丘流形
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2022-12-30 10:44
深度学习
深度学习
人工智能
跟李沐学AI——笔记
——找到任意形式的进行更换)文字生成图片1.想要一个萝卜在遛狗的图片2.想要一个牛油果一样的椅子文字生成1.如何举行一个有效的董事会议2.如何从school中选择student——会自动生成sql语言
无人驾驶
beautyfairy
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2022-12-30 10:40
机器学习
自然语言处理
机器学习
sql
ROS机器人操作系统——什么是ROS(一)
一年过去了,
无人驾驶
以及机器视觉还是更加吸引我,于是我打算重拾ROS,希望能在别人开源的基础上做到二次开发,实现我想要的功能。一、ROS是什么?随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的
我与nano
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2022-12-30 10:00
ROS机器人操作系统
自动驾驶
人工智能
机器学习
蔚来汽车李斌:2025年
无人驾驶
将100%解放驾驶时间
6月21日消息,作为云计算行业的年度盛会,2017腾讯“云+未来”峰会今日正式在深圳会展中心拉开帷幕。今日下午,蔚来汽车创始人、董事长李斌,为我们描述他对于未来汽车的构想。\\\\首先,李斌批判了传统汽车对人类生活,和社会发展所带来的4点负面影响:\\1、传统燃油汽车是“工业时代的流行病”。李斌说,中国目前面临着严重的城市拥堵问题,放眼世界,汽车出行让人类在全球每天有1300亿分钟浪费在堵车上。这
糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖糖
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2022-12-30 09:15
报名开启丨Qcon 融合通信技术探索与 AI 技术商业化实战专场,来了!
通过代码的不同组合,与现实世界相结合,催生出了无数功能复杂的软件,它们能战胜人类最顶尖的棋手,能完成汽车的
无人驾驶
,还能在黑灯工厂完成高效的生产作业。
网易智企
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2022-12-30 04:21
人工智能
BPR贝叶斯个性化推荐算法—推荐系统
基础算法
(含python代码实现以及详细例子讲解)
BPR贝叶斯个性化排序算法一、问题导入二、显示反馈与隐式反馈2.1显式反馈与隐式反馈基本概念2.2显式反馈与隐式反馈的比较2.3显式反馈与隐式反馈的评价方法2.3.1显式反馈数据模型的评价方法2.3.1.1显式反馈模型介绍2.3.1.2具体例子分析2.3.1.3显示反馈数据分析2.3.2隐式反馈数据介绍2.3.2.1隐式反馈数据的特点2.3.2.2隐式反馈数据的处理方式三、BPR算法概述3.1BP
啥都不懂的小程序猿
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2022-12-30 01:00
推荐系统
机器学习
人工智能
python
算法
推荐算法
密码学
基础算法
(二)中国剩余定理
随便谷歌了一个图片做首图原图地址:http://www.siwapu.com/etagid41968b0/密码学基础系列:(一)基于整数的欧几里得算法和扩展欧几里得算法(二)中国剩余定理(三)扩展域GF(2n)GF(2^n)GF(2n)上的多项式运算(四)扩展域GF(2n)GF(2^n)GF(2n)上的欧几里得算法和扩展欧几里得算法文章目录1.问题2.求解3.代码4.测试代码和示例5.中国剩余定理
洛奇看世界
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2022-12-29 20:00
密码学
中国剩余定理
YXC | ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求
近几年
无人驾驶
汽车(ADAS)热度非常高,不少汽企巨头纷纷入局,那么
无人驾驶
汽车需具备什么硬件设备呢?
唯样商城123
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2022-12-29 20:58
pcb
电路
自动驾驶
人工智能
机器学习
基础算法
(数据集和特征工程)
目录数据集的组成可用数据集数据集结构特征工程数据的特征抽取字典的特征抽取DictVectorizer语法流程对文本进行特征值化tfidf方式提取文本特征TfidfVectorizer语法流程数据的特征预处理归一化公式语法步骤总结标准化公式语法步骤总结缺失值处理缺失值处理方法语法步骤关于np.nan数据的降维sklearn特征选择:VarianceThreshold语法步骤sklearn降维:PCA
Bro_Jun
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2022-12-29 19:58
python
机器学习
数据分析
【
无人驾驶
视觉系列之】3D障碍物检测SMOKE算法调试分析
无人驾驶
视觉感知介绍该篇主要介绍一种纯3D深度学习视觉检测方法,SMOKE:Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation开源代码链接
AutoSleep
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2022-12-29 15:47
自动驾驶技术专栏
3d
算法
计算机视觉
pytorch学习笔记(三)---卷积神经网络基础
文章目录前言一、卷积神经网络的整体架构1.输入层2.卷积层3.池化层4.全连接层二、总结前言 卷积神经网络的用途很广泛,包括检测任务、分类与检索任务、超分辨率重构、医学任务、
无人驾驶
、人脸识别等,在机器学习领域占领一席之地
浓眉毛梁
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2022-12-29 03:02
pytorch学习笔记
cnn
pytorch
学习
浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系
随着汽车电子系统的不断发展,电控单元数量和汽车控制功能不断增加,多控制器协同、在线诊断、智能辅助驾驶乃至
无人驾驶
的概念推陈出现,让整个行业都已经意识到虚拟汽车开发技术的重要性。
墨篙和小奶猫
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2022-12-28 22:38
嵌入式开发
汽车电子
Java
基础算法
---使用双重循环输出九九乘法表
九九乘法表是我们小学就学到的知识,相信很多人都会背,但是用Java
基础算法
程序编写九九乘法表,是怎么做出来的呢?
雨天的木子李
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2022-12-28 18:16
Java项目
java
servlet
jvm
莫烦Python代码实践(四)——DQN
基础算法
工程化解析
莫烦Python代码实践(四)——DQN
基础算法
工程化解析声明一、DQN算法是什么?
魔法攻城狮MRL
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2022-12-28 16:16
机器学习之强化学习
强化学习
神经网络
tensorflow
机器学习
【无人机】给梦想插上创新的翅膀 —探访中国无人机领域的部分开拓者
资料图片
无人驾驶
航空器简称“无人机”,广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。近年来,无人机在民用领域得到了高速发展,初步形成了一定的产业链条并日渐
湾区人工智能
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2022-12-28 04:29
java计算机毕业设计
无人驾驶
汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署
java计算机毕业设计
无人驾驶
汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署java计算机毕业设计
无人驾驶
汽车管理系统源码+数据库+系统+lw文档+mybatis+运行部署本源码技术栈
华一科技
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2022-12-27 23:07
java
mybatis
汽车
python之opencv库
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,应用领域非常广泛,包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、
无人驾驶
等。
陌北v1
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2022-12-27 21:41
python
opencv
python
计算机视觉
手把手教做
无人驾驶
算法(二十六)--基于终端约束的MPC 控制
关于MPC终端约束问题,其实就是稳定性与可行性的分析,欢迎感兴趣的一起交流探讨,如有错误,还请指正,不胜感激。基于终端约束的MPC控制,理论部分可以参考资料:【LinearMPC入门】ModelPredictiveControlAlgorithm,FeasibilityandStability-知乎这里,终端约束数据可以用数据驱动来代替,这样就可以把MPC与数据驱动相结合起来,但是好处不仅仅是为了
Robert--cao
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2022-12-27 11:58
Python
MPC
自动驾驶
算法
规划学习机器人编程教育的方案
2022年伊始,看看我们身边,
无人驾驶
、无人超市、无人餐厅……尤其是今年的冬奥会,从吃住行、安保、比赛裁判等等,到处都是机器人,处处都是人工智能。
格物斯坦机器人
·
2022-12-27 10:09
人工智能
创客教育
机器人教育
学习
人工智能
数据挖掘
刘强东痛批京东中高层拿 PPT 欺骗自己;拼多多海外版成美国下载量最高应用;腾讯加入 RISC-V 基金会|极客头条
刘强东痛批京东中高层拿PPT欺骗自己,用假大空那套忽悠我腾讯加入RISC-V基金会2022年度十大科技热词出炉:元宇宙、光刻机在列发力
无人驾驶
,百度Apollo计划2023年增加投放200台无人车B
极客日报
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2022-12-27 09:34
快讯
极客日报
powerpoint
risc-v
采用SMO优化算法训练SVM(实战篇)
SVM是现有的机器学习
基础算法
里较为能扛的一个。
且听风吟~
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2022-12-26 16:06
机器学习
SMO
SVM
机器学习
python
【自动驾驶控制算法】 第二讲 三个坐标系与运动学方程
B站up主:忠厚老实的老王是一位研究汽车领域,
无人驾驶
方向及其相关方向的大佬,也算是博主在
无人驾驶
方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1
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2022-12-26 00:44
自动驾驶控制算法
自动驾驶
人工智能
机器学习
算法
汽车
【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第四讲 连续随机变量的贝叶斯公式
B站up主:忠厚老实的老王是一位研究汽车领域,
无人驾驶
方向及其相关方向的大佬,也算是博主在
无人驾驶
方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1
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2022-12-26 00:43
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
目标跟踪
概率论
【自动驾驶控制算法】 第一讲 绪论
B站up主:忠厚老实的老王是一位研究汽车领域,
无人驾驶
方向及其相关方向的大佬,也算是博主在
无人驾驶
方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。文章目录1.如何学习新技术—自动驾驶?
iamtbon_1
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2022-12-26 00:43
自动驾驶控制算法
自动驾驶
人工智能
机器学习
汽车
算法
【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第三讲 贝叶斯滤波的三大概率及离散随机变量的贝叶斯公式
B站up主:忠厚老实的老王是一位研究汽车领域,
无人驾驶
方向及其相关方向的大佬,也算是博主在
无人驾驶
方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1
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2022-12-26 00:13
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波
自动驾驶
目标跟踪
计算机视觉
人工智能
目标检测
无人驾驶
学习(四):贝叶斯滤波
注:学习笔记,参考他人较多,逐步积累一、占据栅格地图--二值贝叶斯滤波1.1二值贝叶斯滤波背景每一个小栅格某一时刻有三种可能的状态--占据occupied、空闲free,其中被激光雷达点扫到的小栅格为占据栅格、未被扫到的为空闲栅格。假设单次激光雷达扫描时,扫到某一小格后,该小格的被占据概率为0.9,空闲的概率为0.1;没有扫到某一小格时,占据的概率为0.2,空闲的概率为0.8。(这几个数字为假设值
biter0088
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2022-12-26 00:12
无人驾驶车辆学习
概率论
自动驾驶
【贝叶斯滤波与卡尔曼滤波】 第一讲 绪论
B站up主:忠厚老实的老王是一位研究汽车领域,
无人驾驶
方向及其相关方向的大佬,也算是博主在
无人驾驶
方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
iamtbon_1
·
2022-12-26 00:11
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波
机器学习
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
计算机视觉
无人机边界识别算法
论文翻译ACROSS-BORDERDETECTIONALGORITHMFORAGRICULTURALSPRAYINGUAV摘要在农业部门,喷洒
无人驾驶
飞行器(UAV)的一项重要任务是在达到农田边界后立即返回
冬小白
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2022-12-25 23:01
图像处理
计算机视觉
基础算法
—快速排序
快速排序每次的交换时跳跃式的,每次排序的时候设置一个基准点,将小于等于基准点的数全部放到基准点的左边,将大于等于基准点的数全部放到基准点的右边。在最坏的情况下,仍可能是相邻的两个数进行了交换,时间复杂度为最好的情况下以及平均时间复杂度为#include#include#include#includeusingnamespacestd;//快速排序模板(双指针法)voidquick_sort(int
加油啊老李头
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2022-12-25 09:36
算法练习基础篇
蓝桥杯
c++
算法
惯性测量单元(IMU)传感器--MEMS微纳制造系列简报
随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进,5G、人工智能、物联网等基础设施日趋完善,
无人驾驶
、无人机、VR/AR等终端应用技术商业化规模快速增长,而连接新一代信息技术的基础技术与终端应用的——以MEMS为核心的智能传感器
DFWD13816523OO1
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2022-12-25 08:13
传感器
MEMS
单片机
嵌入式硬件
算法
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