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最优控制课堂笔记
运动规划学习小记录01——Linear MPC
文章目录学习前言源码下载相关求解器基本概念MPC反馈控制
最优控制
MPC优点LinearMPC实现思路预测模型问题模型硬约束软约束LinearMPC缺点CaseStudy参考资料学习前言MPC什么的学着也太痛苦了
puffdoudou
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2022-12-14 23:34
运动规划学习小记录
算法
自动驾驶
LQR、MPC以及osqp库
目录LQRlqr问题模型MPCmpc问题模型使用osqp计算mpc问题osqp库安装使用
最优控制
是指在给定的约束条件下,寻求一个控制,使给定的系统性能指标达到极大值(或极小值)。
抗魔斗篷
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2022-12-14 23:55
控制
自动化
自动驾驶
小小圣诞树来了
♥️作者:小刘在这里♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,疫情之下,你我素未谋面,但你一定要平平安安,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放,愿所有的美好,再疫情结束后如约而至。
小刘在C站
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2022-12-14 21:29
python
网络
python
运维
思科复习实验,含dhcp,三层交换机,ospf
♥️作者:小刘在这里♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,疫情之下,你我素未谋面,但你一定要平平安安,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放,愿所有的美好,再疫情结束后如约而至。
小刘在C站
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2022-12-14 21:29
网络
网络
云计算
运维
网络三层交换机部署实验
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
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小刘在C站
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2022-12-14 21:59
网络
网络
运维
云计算
防火墙nat豁免与控制原理讲解
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
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小刘在C站
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2022-12-14 21:25
网络
网络
运维
防火墙
计算机就业方向
二、岗位方向1.研发方向2.开发方向三、互联网公司有哪些四、常见岗位分类五、招聘网站六、个人简历前言计算机认知实习是小张的一节
课堂笔记
,老师主要讲了关于计算机的学习方向,就业方向,以及岗位。
张时贰
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2022-12-14 05:06
笔记
程序人生
面试
职场和发展
机器学习----回归问题
1.序言这个系列主要总结一些自己在coursera上的
课堂笔记
。cousera上的机器学习课程是大名鼎鼎的AndrewNG(吴恩达)老师讲的,讲的深入浅出,真的是良心课程。
小cui童鞋
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2022-12-12 23:22
机器学习
机器学习
回归问题
防火墙豁免实验
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,疫情之下,你我素未谋面,但你一定要平平安安,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放,愿所有的美好,再疫情结束后如约而至。
小刘在C站
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2022-12-11 12:01
网络
防火墙
网络
运维
汽车悬架matlab时域和频域,车辆悬架系统振动控制(精)
1.2.1被动悬架系统1.2.2主动悬架系统1.2.3半主动悬架系统1.2.4馈能悬架系统1.3车辆振动控制算法分类1.3.1基于车辆状态判定的控制算法1.3.2基于经典控制理论的控制算法1.3.3基于
最优控制
理论的控制算法
weixin_39778582
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2022-12-11 12:00
汽车悬架matlab时域和频域
【菜菜的sklearn
课堂笔记
】聚类算法Kmeans-重要参数init & random_state & n_init:初始质心怎么放更好
视频作者:菜菜TsaiTsai链接:【技术干货】菜菜的机器学习sklearn【全85集】Python进阶_哔哩哔哩_bilibiliinit在K-Means中有一个重要的环节,就是放置初始质心。如果有足够的时间,K-means一定会收敛,但Inertia可能收敛到局部最小值。是否能够收敛到真正的最小值很大程度上取决于质心的初始化。init就是用来帮助我们决定质心初始放置位置的参数。初始质心放置的位
烧灯续昼2002
·
2022-12-10 08:24
菜菜的sklearn课堂
聚类
算法
sklearn
python
kmeans
CS285课程笔记(5.(1))——从概率图角度理解强化学习(变分推断原理+VAE)
Lecture18,19(2020版)这两节课的核心内容就是如何把强化学习问题(又可以称为
最优控制
问题)转化为一个基于概率图模型的推断问题,这里的推断又可以进一步细分为精确推断(ExactInference
RavenRaaven
·
2022-12-09 17:51
强化学习
防火墙nat理论讲解
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
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小刘在C站
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2022-12-09 12:49
网络
网络
运维
防火墙
防火墙NAT讲解(二)
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
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小刘在C站
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2022-12-09 12:49
网络
运维
网络
防火墙
世界杯论文
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,疫情之下,你我素未谋面,但你一定要平平安安,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放,愿所有的美好,再疫情结束后如约而至。
小刘在C站
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2022-12-09 12:18
世界杯
世界杯
需求响应|动态冰蓄冷系统与需求响应策略的优化研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:⛳️⛳️⛳️目录1概述2控制算法讲解2.1随机开环
最优控制
(OLOC)2.2模型预测控制(MPC)3数学模型建立3.1物理模型3.2经济模型3.3随机
最优控制
问题4算例及运行结
荔枝科研社
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2022-12-08 17:54
#
电气代码精选
matlab
动态冰蓄冷系统
需求响应
MPC
电力系统
MPC(模型预测控制)_附matlab例程
写在前面: 本文为科研理论笔记的第二篇,其余笔记目录传送门:理论笔记专栏目录 介绍结束下面开始进入正题:1基本概念1.1
最优控制
最优控制
(optimalcontrol):在约束条件下的最优表现,
尔过留香
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2022-12-08 10:00
理论笔记
matlab
机器人
离散LQR与iLQR的推导思路
离散LQR与iLQR的推导思路一、
最优控制
最优控制
定义数学基础里程碑工作二、LQR问题LQR定义极小值原理方法求解动态规划方法求解两种方法的比较三、iLQR框架一、
最优控制
最优控制
定义首先介绍一下LQR
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
·
2022-12-07 15:08
零碎学习
算法
自动驾驶
面试
HJB方程的一些简单理解和过程推导
对于一个
最优控制
问题,HJB方程是连续时间
最优控制
的充分必要条件。
薯一个蜂蜜牛奶味的愿
·
2022-12-07 15:07
零碎学习
算法
二阶倒立摆matlab建模与仿真,二级倒立摆的建模与MATLAB仿真.pdf
等二级倒立摆的建模与MATLAB仿真刘文斌,千树川3000)(四川理工学院电子与信息工程系四川自贡,64摘要:通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型
最优控制
理论实现二级倒立摆控制
weixin_39875675
·
2022-12-06 18:24
R实现K-means
课堂笔记
一定要记住系统聚类和k-means的流程图K-means又叫做快速聚类>health=read.csv("2011社会发展数据.csv",row.names=1)>km=kmeans(scale
司马平雋
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2022-12-06 12:14
R
【菜菜的sklearn
课堂笔记
】聚类算法Kmeans-基于轮廓系数来选择n_clusters
视频作者:菜菜TsaiTsai链接:【技术干货】菜菜的机器学习sklearn【全85集】Python进阶_哔哩哔哩_bilibili我们通常会绘制轮廓系数分布图和聚类后的数据分布图来选择我们的最佳n_clustersfromsklearn.metricsimportsilhouette_samples,silhouette_scorefromsklearn.datasetsimportmake_b
烧灯续昼2002
·
2022-12-06 12:42
菜菜的sklearn课堂
聚类
算法
sklearn
kmeans
python
Java日记May
publicclass课程安排{publicstaticvoidmain(String[]args){if(有课的时候){1.听课;2.上课结束后,先整理笔记,包括
课堂笔记
和讲义(pdf);3.做当天的作业题
skping-go
·
2022-12-06 09:45
java
20221007
课堂笔记
数据拆分的sklearn实现训练集:用来训练模型测试集:用来最终最学习方法的评估#忽略警告信息(不显示警告信息)importwarningswarnings.filterwarnings("ignore")拆分为训练集和数据集#导入波士顿房价数据集fromsklearnimportdatasetsboston=datasets.load_boston()boston{'data':array([[
超级小菜鸟+无敌透明小虾米
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2022-12-06 08:07
python
机器学习
开发语言
防火墙ssh详解讲解
♥️作者:小刘在C站\♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放。
小刘在C站
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2022-12-05 20:44
网络
ssh
服务器
运维
dmz区域
♥️作者:小刘在C站\♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放。
小刘在C站
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2022-12-05 20:44
网络
运维
网络
防火墙
防火墙nat实验
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放。
小刘在C站
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2022-12-05 20:44
网络
运维
防火墙
网络
防火墙dmz实验
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放。
小刘在C站
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2022-12-05 20:12
网络
网络
运维
防火墙
Local optimal and global optimal both are optimal
在学习
最优控制
过程中,我们经常会遇到局部最优解和全局最优解这两个概念。
JulyThirteenth
·
2022-12-05 16:40
Optimal
Control
python
matplotlib
自动驾驶笔记-轨迹跟踪-综述
1轨迹跟踪控制方法1.1自动驾驶汽车路径跟踪控制①线性二次型
最优控制
(LQR)是一种稳定的控制方法,可利用较小的控制能量使系统状态变量维持在零值附近,且同时可以对不稳定系统进行整定。
不学无墅0v0
·
2022-12-05 11:48
自动驾驶
自动驾驶
【菜菜的sklearn
课堂笔记
】聚类算法Kmeans-聚类算法的模型评估指标
视频作者:菜菜TsaiTsai链接:【技术干货】菜菜的机器学习sklearn【全85集】Python进阶_哔哩哔哩_bilibili可以只看轮廓系数和卡林斯基-哈拉巴斯指数不同于分类模型和回归,聚类算法的模型评估不是一件简单的事。在分类中,有直接结果(标签)的输出,并且分类的结果有正误之分,所以我们使用预测的准确度等指标来进行评估,但无论如何评估,都是在”模型找到正确答案“的能力。回归的评估也类似
烧灯续昼2002
·
2022-12-04 06:28
菜菜的sklearn课堂
聚类
算法
sklearn
人工智能
机器学习
防火墙原理讲解(二)
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放。
小刘在C站
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2022-12-04 03:22
网络
网络
运维
云计算
【菜菜的sklearn
课堂笔记
】聚类算法Kmeans-重要参数n_clusters
视频作者:菜菜TsaiTsai链接:【技术干货】菜菜的机器学习sklearn【全85集】Python进阶_哔哩哔哩_bilibilin_clusters是KMeans中的k,表示着我们告诉模型我们要分几类。这是KMeans当中唯一一个必填的参数,默认为8类,但通常我们的聚类结果会是一个小于8的结果。在自建数据集上演示KMeans的基本使用fromsklearn.datasetsimportmake
烧灯续昼2002
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2022-12-03 15:32
菜菜的sklearn课堂
聚类
算法
sklearn
python
机器学习
MPC学习(2)
六、关于
最优控制
的进一步理解1.
最优控制
问题的基本组成(1)系统的数学模型(2)边界条件与目标集边界条件:即系统状态变量的运动轨迹的两点边界值目标集:对于末态状态,有以下几种情况:自由:扩展到整个r维空间是一个固定量
北白川家的氷菓
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2022-12-03 12:59
笔记
学习
人工智能
数据学习(5)·K-means 聚类和PCA算法
作者的
课堂笔记
[email protected]
聚类主成分分析(PrincipalComponentAnalysis)无监督学习和有监督学习类似,但是数据没有标签。
冈仁波齐下写一串优美的代码
·
2022-12-01 08:02
机器学习
机器学习
Python机器学习应用-基于聚类的图像分割实例编写
>课源:Python机器学习应用BIT嵩天,本文作为个人
课堂笔记
。
YNNU_鹏酱
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2022-12-01 08:25
Machine
Learning
课堂笔记
【菜菜的sklearn
课堂笔记
】聚类算法Kmeans-概述 & 工作原理
视频作者:菜菜TsaiTsai链接:【技术干货】菜菜的机器学习sklearn【全85集】Python进阶_哔哩哔哩_bilibili有监督学习:模型在训练的时候,即需要特征矩阵X,也需要真实标签y。无监督学习:监督的算法在训练的时候只需要特征矩阵X,不需要标签。PCA降维算法就是无监督学习中的一种,聚类算法,也是无监督学习的代表算法之一。聚类算法又叫做“无监督分类”,其目的是将数据划分成有意义或有
烧灯续昼2002
·
2022-12-01 08:23
菜菜的sklearn课堂
聚类
sklearn
算法
python
卡尔曼滤波算法推导及MATLAB实现
卡尔曼滤波算法推导及MATLAB实现最近自学了卡尔曼滤波,起初只是看了看推导过程,后来碰巧在
最优控制
课程上面要用它,就利用MATLAB实现了,先放个流程图,代码及推导过程后期更新。
异乡人hl
·
2022-12-01 08:47
日常
matlab
算法
矩阵
卡尔曼滤波算法
鲲鹏Devkit开发框架插件工具
课堂笔记
—第一讲:鲲鹏开发框架插件工具
鲲鹏开发框架插件工具鲲鹏应用开发面临的问题开发1.缺乏鲲鹏亲和开发的实时引导2.缺乏对鲲鹏特点的检查工具3.依赖库生态难以快速获取编译调试1.难以充分利用微架构性能优势2.无多样算力编译和调试能力测试1.兼容性测试工作量大2.应用的安全性、稳定性、性能及功耗等问题难以保障学习、体验、开发、测试环境难以快速获取,开发者及兴趣爱好者难以快速上手,鲲鹏原生开发者驱需面向开发、编译调试、测试鲲鹏原生开发工
飞得更高100
·
2022-11-30 17:15
华为鲲鹏DevKit套件
运维
华为云
华为
性能优化
架构
鲲鹏Devkit开发框架插件工具
课堂笔记
—第二讲:手把手带你使用开发框架创建通用计算应用
手把手带你使用开发框架创建通用计算应用学习完本课程后,我对开发框架插件有了一定的了解,同时熟悉了插件通用计算应用工程的功能,掌握了鲲鹏工程创建步骤,提升我的实际开发效率。目标:背景介绍很多开发者在刚开始接触鲲鹏原生开发时,都会遇到这样的问题:对鲲鹏加速库的API不熟悉,不知道如何使用,也不知道如何对自己的程序进行针对鲲鹏处理器的加速优化。针对新用户进行鲲鹏开发遇到的这些常见问题,华为推出了Kunp
飞得更高100
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2022-11-30 17:15
华为鲲鹏DevKit套件
华为
华为云
性能优化
运维开发
鲲鹏Devkit开发框架插件工具
课堂笔记
—第二讲:通用计算项目实战
华为账号hw_Zixin,严禁直接盗用侵权!一、导读1.背景介绍很多开发者在刚开始接触鲲鹏原生开发时,都会遇到对鲲鹏加速库的API不熟悉、不知道如何使用,不知道如何对自己的程序进行针对鲲鹏处理器的加速优化等问题。针对新用户进行鲲鹏开发遇到的这些常见问题,华为推出了KunpengDevelopmentFrameworkPlugin鲲鹏开发框架插件,帮助开发者更便捷地开发鲲鹏应用,使能开发者高效创新。
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想+
·
2022-11-30 17:14
鲲鹏DevKit
华为
java
开发语言
鲲鹏Devkit开发框架插件工具
课堂笔记
—第三讲:《Gzip工程创建》项目大作业解析
一、学习目标Gzip介绍二、基于鲲鹏亲和开发框架进行原生开发体验1.安装插件首先打开实验环境中的VSCode,点击左侧树的扩展按钮,在搜索框中搜索“kunpeng”,安装鲲鹏开发框架插件。2.创建通用计算工程2.1工程创建点击左侧树的鲲鹏开发框架插件图标,点击新建鲲鹏工程按钮,进入新建鲲鹏工程界面,点击通用计算应用进入通用计算应用创建页面。工程名称设置为testGzip,工程位置选择home,点击
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想+
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2022-11-30 17:14
鲲鹏DevKit
vscode
ide
编辑器
鲲鹏Devkit编译调试工具
课堂笔记
—第三讲:《sudoku》项目大作业解析
华为账号hw_Zixin,严禁直接盗用侵权!一、作业题目通过编译调试工具对一款数独游戏的源码进行编译调试。二、操作前提1、认真观看编译工具的实操视频。2、在鲲鹏社区申请远程实验室,操作系统选择OpenEuler。鲲鹏社区-官网丨凝心聚力共创行业新价值三、实操环节(一)准备工作准备好本地环境和远程服务器-在鲲鹏社区申请远程实验室操作系统选择OpenEuler(含有VPN与性能调优工具账号)鲲鹏社区-
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想+
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2022-11-30 17:14
鲲鹏DevKit
服务器
运维
鲲鹏Devkit性能分析工具
课堂笔记
—第一讲:鲲鹏性能分析工具介绍
华为账号hw_Zixin,严禁直接盗用侵权!工具简介它主要是一个工具集,它包括调助手、系统性能分析工具、Java性能分析工具,还有系统诊断工具。然后现在市面上它其实有很多的这种分析工具,比如说像客服、space、atstate等等。工具的目标工具功能提供了软硬件的一个结合能力,比如说像采集和分析硬件的性能指标,还有硬件性能。工具的目标用户一部分的话是开发人员,第二部分的话是系统管理员或者用人。开发
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想+
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2022-11-30 17:43
鲲鹏DevKit
运维
华为
鲲鹏Devkit性能分析工具
课堂笔记
—第二讲:手把手带你找出程序中加锁范围不合理的代码
华为账号hw_Zixin,严禁直接盗用侵权!一、如何学习性能优化“高并发”和“响应快”对应性能优化的两个核心指标——“吞吐”和“延时”。这两个指标是从应用负载的视角来考察性能,直接影响了产品终端的用户体验。与他们对应的,是从系统资源的视角出发的指标,比如资源使用率、饱和度等。想学好性能分析和优化,建立整体系统性能的全局观是最核心的话题。因而,理解最基本的几个系统知识原理(cpu、内存、存储IO、网
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想+
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2022-11-30 17:43
鲲鹏DevKit
java
数据结构
性能优化
鲲鹏Devkit性能分析工具
课堂笔记
—第三讲:《锁长期等待》项目大作业解析
华为账号hw_Zixin,严禁直接盗用侵权!一、调优前的准备工作登录鲲鹏性能分析页面在鲲鹏社区申请远程实验室操作系统选择OpenEuler(含有VPN与性能调优工具账号)。鲲鹏社区-官网丨凝心聚力共创行业新价值https://www.hikunpeng.com/zh/developer/devkit在收到申请成功邮件后根据邮件手册指引链接VPN(具体账号与密码见邮件信息)访问邮件中的代码迁移工具W
华为账号hw_Zixin 小鱼儿梦想+
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2022-11-30 17:43
鲲鹏DevKit
服务器
运维
【菜菜的sklearn
课堂笔记
】逻辑回归与评分卡-逻辑回归中的特征工程
视频作者:菜菜TsaiTsai链接:【技术干货】菜菜的机器学习sklearn【全85集】Python进阶_哔哩哔哩_bilibili当特征的数量很多的时候,我们出于业务考虑,也出于计算量的考虑,希望对逻辑回归进行特征选择来降维。比如,在判断一个人是否会患乳腺癌的时候,医生如果看5~8个指标来确诊,会比需要看30个指标来确诊容易得多。业务选择说到降维和特征选择,首先要想到的是利用自己的业务能力进行选
烧灯续昼2002
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2022-11-30 15:25
菜菜的sklearn课堂
逻辑回归
sklearn
python
算法
【菜菜的sklearn
课堂笔记
】逻辑回归与评分卡-用逻辑回归制作评分卡-制作评分卡
视频作者:菜菜TsaiTsai链接:【技术干货】菜菜的机器学习sklearn【全85集】Python进阶_哔哩哔哩_bilibili评分卡中的分数,由以下公式计算:Score=A−B×log(odds)Score=A-B\times\log(odds)Score=A−B×log(odds)其中A与B是常数,A叫做“补偿”,B叫做“刻度”,log(odds)\log(odds)log(odds)
烧灯续昼2002
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2022-11-30 15:19
菜菜的sklearn课堂
sklearn
逻辑回归
算法
人工智能
防火墙原理讲解——练习实验
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放。
小刘在C站
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2022-11-29 22:09
网络
网络
防火墙
运维
防火墙练习实验
♥️作者:小刘在C站♥️每天分享云计算网络运维
课堂笔记
,一起努力,共赴美好人生!♥️夕阳下,是最美的,绽放。
小刘在C站
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2022-11-29 22:09
网络
网络
运维
防火墙
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