Optimal

Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems

ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems，2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间非线性系统，采用值迭代ADP算法，求解无限时域无折扣因子最优控制问题。初始值函数为任意

LucienLSA·2024-09-03 18:56

操作系统：页面置换算法

以下是几种常见的页面置换算法：1.最佳置换算法（OPT或OPTIMAL）最佳置换

秋夫人·2024-09-01 00:36

Conditional Flow Matching: Simulation-Free Dynamic Optimal Transport论文阅读笔记

ConditionalFlowMatching:Simulation-FreeDynamicOptimalTransport笔记发现问题连续正规化流（CNF）是一种有吸引力的生成式建模技术，但在基于模拟的最大似然训练中受到了限制。解决问题介绍一种新的条件流匹配（CFM)，一种针对CNFs的免模拟训练目标。具有稳定的回归目标，用于扩散模型中的随机流，但享有确定性流模型的有效推断。与扩散模型和CNF目

猪猪想上树·2024-08-23 03:06

强化学习-赵世钰（三）：贝尔曼最优公式【Bellman Optimality Equation】、最优策略【Optimal Policy/Optimal State Values】

一、Motivatingexamples二、最优策略/optimalpolicy三、贝尔曼最优公式【BellmanOptimalityEquation】1、贝尔曼公式/BellmanEquation2、贝尔曼最优公式/BellmanOptimalityEquation对于贝尔曼公式来说，求解statevalue时是依赖于一个给定的π；对于贝尔曼最优公式来说，π是不定的，是需要求解的参数；3、压缩映

u013250861·2024-02-14 23:51

Linux服务器初次使用需要的环境配置

7814037168sectors//新增的硬盘Units:sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/4096bytesI/Osize(minimum/optimal

wyyyyyyyy_·2024-02-11 15:37

linux系统磁盘扩容

41943040sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum/optimal

probtions·2024-02-07 06:20

Linux硬盘挂载

335544320sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum/optimal

赴前尘·2024-02-03 23:03

Beyond Chinchilla-Optimal: Accounting for Inference in Language Model Scaling Laws

本文是LLM系列文章，针对《BeyondChinchilla-Optimal:AccountingforInferenceinLanguageModelScalingLaws》的翻译。

UnknownBody·2024-01-30 18:51

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标1.最优控制问题与性能指标2.动态规划DynamicProgramming2.1基本概念2.2代码详解2.3简单一维案例3.线性二次型调节器（LQR）3.1数学推导3.2案例反洗与代码详解4.轨迹追踪4.1目标误差控制-误差的调节4.2稳态非零值控制4.3输入增量

LiongLoure·2024-01-29 08:14

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-2动态规划DynamicProgramming1.基本概念2.代码详解3.简单一维案例1.基本概念RichoardBellman最优化理论：Anoptimalpolicyhasthepropertythatwhatevertheinitialstateandinitialdecision

LiongLoure·2024-01-22 13:39

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-4轨迹追踪1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制1.目标误差控制-误差的调节2.稳态非零值控制3.输入增量控制

LiongLoure·2024-01-22 13:39

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-1最优控制问题与性能指标

LiongLoure·2024-01-22 13:09

CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-最优控制OptimalControlCh07-3线性二次型调节器（LQR）1.数学推导2.案例反洗与代码详解1.数学推导2.案例反洗与代码详解

LiongLoure·2024-01-22 13:09

LLM：Training Compute-Optimal Large Language Models

论文：https://arxiv.org/pdf/2203.15556.pdf发表：2022前文回顾：OpenAI在2020年提出《ScalingLawsforNeuralLanguageModels》：ScalingLaws(缩放法则）也一直影响了后续大模型的训练。其给出的结论是最佳计算效率训练涉及在相对适中的数据量上训练非常大的模型并在收敛之前earlystopping。所以后续的工作都专注于

微风❤水墨·2024-01-19 15:29

IBM DS5020更换新硬盘后，硬盘状态显示为Incompatible

这种比较老的机器，硬盘很多可能都是返修的，可能有残留数据，需要手工初始化一下选中该硬盘，Advanced→Initialize→Drive格式化后硬盘状态为Optimal

墨染866·2024-01-18 22:35

【博士每天一篇论文-算法】Optimal modularity and memory capacity of neural reservoirs

阅读时间：2023-11-151介绍年份：2019作者：NathanielRodriguez印第安纳大学信息学、计算和工程学院，美国印第安纳州布卢明顿期刊：NetworkNeuroscience引用量：39这篇论文主要研究了神经网络的模块化与记忆性能之间的关系，提出记忆性能存在一个最佳模块化程度，即在局部凝聚性和全局连接性之间建立平衡。这种最佳模块化可以使神经网络具有更长的记忆能力。作者提出从神经

Better Bench·2024-01-13 23:48

每日一词 202 | optimal

霄肖·2024-01-13 16:55

YOLOV5改进-Optimal Transport Assignment

YOLOV5改进-OptimalTransportAssignment1下载yolov5-7.02复制以下代码进loss.py底部importtorch.nn.functionalasFfromutils.metricsimportbox_ioufromutils.torch_utilsimportde_parallelfromutils.generalimportxywh2xyxyclassCo

啃萝卜包·2024-01-10 11:59

yolov5-OTA 注意力 OTA--Optimal Transport Assignment

1.1若出现RuntimeError:shapemismatch:valuetensorofshape【2,1】cannotbebroadcasttoindexingresultofshape【2】出现1.1的错误，也可以直接将报错的iou.detach()改成torch.squeeze(iou.detach())即可，通过debug找到问题点

骑猴的码农·2024-01-10 11:58

（超详细）YOLOV5改进-Optimal Transport Assignment

OptimalTransportAssignment（OTA）是YOLOv5中的一个改进，它是一种更优的目标检测框架，可以在保证检测精度的同时，大幅提升检测速度。话不多说，直接开始1、首先在你的yolov5目录下面的找到loss.py文件如下图：yolov5-master/utils/loss.py2、在loss.py文件最后面加入这段代码，并保存。importtorch.nn.functiona

我要变胖哇·2024-01-10 11:22

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene´tFrame》一文推文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YDIoVf20kybu8JEUY3GZWg注：本文的文章顺序为先解读《OptimalTrajector

Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform》一文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的博客注：本文章在于《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizatio

Super超星·2024-01-06 20:01

邓大帅·2024-01-03 11:46

【最优传输论文八】Optimal Transport for Multi-source Domain Adaptation under Target Shift

摘要在本文中，解决了减少多个领域之间差异的问题，即多源领域自适应，并在目标转移假设下进行考虑：在所有领域中，目标是解决具有相同输出类别但具有不同标签比例的分类问题。提出的方法基于最优传输，引入的联合类比例和最优传输（JCPOT）方法通过学习未标记目标样本的类概率和允许对齐两个（或更多）概率分布的耦合，同时执行多源自适应和目标偏移校正。在合成和真实世界数据（卫星图像像素分类）任务上的实验表明，所提出

羊驼不驼a·2023-12-24 16:44

【最优传输论文笔记一】Optimal Transport for Domain Adaptation

前言在本文中，提出了一个正则化的无监督最优传输模型来执行源域和目标域的表示对齐。学习了一个匹配两个概率密度函数（PDF）的传输计划，它约束源域中同一类的标记样本在传输过程中保持接近。这样，我们同时利用源中的标记样本和在两个域中观察到的分布。1.introduce一些理论工作强调了域的数据概率分布函数之间的散度所起的作用。因此文章提出了符合最少努力原则的源数据转换，即相对于转换成本或度量的影响最小。

羊驼不驼a·2023-12-24 16:43

阅读笔记-GICOFACE: GLOBAL INFORMATION-BASED COSINE OPTIMAL LOSS FOR DEEP FACE RECOGNITION

GICOFACE:GLOBALINFORMATION-BASEDCOSINEOPTIMALLOSSFORDEEPFACERECOGNITION基于全局信息的余弦最优损失深度人脸识别算法1、这篇论文要解决什么问题？要验证一个什么科学假设？问题：首先以往的损失函数或不应用权重和特征归一化，如对比损失、三重损失、中心损失、范围损失和边际损失;或者不明确遵循提高辨别能力的两个目标，如L-Softmax损失

蜡笔小祎在线学习·2023-12-23 15:23

72: Optimal Services

这是一个经典的贪心问题，被称为“最短作业优先（SJF）”调度问题。其贪心策略为将服务时间最短的顾客优先服务。具体实现可以将顾客按照服务时间从小到大排序，然后依次安排服务。可以用一个数组来保存每个顾客的服务时间，再用一个变量记录当前已服务顾客的总服务时间，依次加上每个顾客的服务时间即可。这里引入一下c语言的动态数组的使用（非必需，可以了解一下）在C语言中，动态数组一般使用指针来实现。动态数组的大小可

万事大吉CC·2023-12-21 12:44

MATLAB - 最优控制（Optimal Control）

系列文章目录前言-什么是最优控制？最优控制是动态系统满足设计目标的条件。最优控制是通过执行以下定义的最优性标准的控制律来实现的。一些广泛使用的最优控制方法有：线性二次调节器(LQR)/线性二次高斯(LQG)控制模型预测控制强化学习极值搜索控制H无穷综合一、线性二次调节器(LQR)/线性二次高斯(LQG)控制线性二次调节器(LQR)是一种全状态反馈最优控制律，，通过最小化二次代价函数来调节控制系统。

kuan_li_lyg·2023-12-21 08:59

Zig实现Hello World

1.什么是zig先列出一段官方的介绍:Zigisageneral-purposeprogramminglanguageandtoolchainformaintainingrobust,optimal,andreusablesoftware

畱䶒·2023-12-20 17:59

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

系列文章目录前言许多现代控制方法，如模型预测控制（model-predictivecontrol），在很大程度上依赖于实时解决优化问题。特别是，高效解决优化控制问题的能力使复杂机器人系统在实现高动态行为（highlydynamicbehaviors）方面取得了许多最新突破。以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

强化学习-赵世钰（三）：贝尔曼最优方程【Bellman Optimal Equation】【贝尔曼最优方程符合收缩映射理论--＞可通过迭代法求解最优State Values--＞得到最优策略】

强化学习的目的是寻找最优策略。这里学习贝尔曼最优公式需要重点关注两个概念和一个工具：两个概念：optimalstatevalue和optimalpolicy一个基本工具：theBellmanoptimalityequation(BOE)一、MotivatingexamplesFirst,wecalculatethestatevaluesofthegivenpolicy.Inparticular,t

u013250861·2023-12-06 06:26

OT1：Sinkhorn Distances: Lightspeed Computation of Optimal Transport

前言为学习最优传输问题（OptimalTransport），拜读了博客《最优运输（OptimalTransfort）：从理论到填补的应用》，博文里简要介绍了三篇经典论文：SinkhornDistances:LightspeedComputationofOptimalTransport⇒\Rightarrow⇒博文WassersteinGenerativeAdversarialNetworks⇒\R

SATAN 先生·2023-12-05 08:19

【环境配置】Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds

文章目录一、所用环境二、环境配置一、所用环境windows1022H2（内部版本19045.3693)该版本主要是为了兼容vs2022vs2022professioncmakevcpkg二、环境配置1、安装vcpkg$gitclonehttps://github.com/microsoft/vcpkg$.\vcpkg\bootstrap-vcpkg.bat2、在vcpkg中安装包$.\vcpkgi

坚果仙人·2023-12-05 05:52

【心理学与AI】Optimal sequencing during category learning: Testing a dual-learning systems perspective

类别学习中的最佳排序:测试双学习系统的观点SharonM.Noha*，VeronicaX.Yan,Roberta.Bjorkb,W.ToddMaddoxa，2016.摘要作者检验了一个基于双重学习系统框架的假设，即学习类别的最佳安排应取决于介导学习的认知系统和正在学习的特定类别的结构的相互作用。模块化（blocking）应该增强基于规则的类别学习，这是由显式的假设检验过程介导的。交叉（interl

YuikoAo·2023-12-03 04:15

新建阿里云ECS挂载数据盘操作说明

104857600sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum/optimal

wolf1105·2023-11-23 09:45

Keypoint-Guided Optimal Transport阅读笔记

假设已经直到源域和目标域之间的某几个点的对应关系公式Σm={p∈R+m∣∑ipi=1}\Sigma_m=\left\{\mathbf{p}\in\mathbb{R}_+^m|\sum_ip_i=1\right\}Σm={p∈R+m∣∑ipi=1}πi,:\pi_{i,:}πi,:表示π\mathbf{\pi}π的第iii行π:,j\pi_{:,j}π:,j表示π\mathbf{\pi}π的第jjj

Nightmare004·2023-11-10 08:35

YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection（2020.4）

文章目录AbstractIntroductionRelatedworkObjectdetectionmodelsBagoffreebiesBagofspecialsMethodologySelectionofarchitectureSelectionofBoFandBoSAdditionalimprovementsYOLOv4ExperimentsResults表8列出了使用MaxwellGPU的

怎么全是重名·2023-11-09 05:48

YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection

YOLOv4:OptimalSpeedandAccuracyofObjectDetection英文注解：YOLOv4:OptimalSpeedandAccuracyofObjectDetection英文注解-行业报告文档类资源-CSDN下载YOLOv4:OptimalSpeedandAccuracyofObjectDetec更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://downlo

长沙有肥鱼·2023-11-06 06:52

Optimal Account Balancing

Problem:Agroupoffriendswentonholidayandsometimeslenteachothermoney.Forexample,AlicepaidforBill'slunchfor$10.ThenlaterChrisgaveAlice$5forataxiride.Wecanmodeleachtransactionasatuple(x,y,z)whichmeanspers

weixin_34409822·2023-11-05 00:27

[LeetCode] Optimal Account Balancing 最优账户平衡

Agroupoffriendswentonholidayandsometimeslenteachothermoney.Forexample,AlicepaidforBill'slunchfor$10.ThenlaterChrisgaveAlice$5forataxiride.Wecanmodeleachtransactionasatuple(x,y,z)whichmeanspersonxgavep

weixin_30906425·2023-11-05 00:57

Optimal Account Balancing 最优账户平衡

Agroupoffriendswentonholidayandsometimeslenteachothermoney.Forexample,AlicepaidforBill'slunchfor10.ThenlaterChrisgaveAlice10.ThenlaterChrisgaveAlice5forataxiride.Wecanmodeleachtransactionasatuple(x,y,

Claire_ljy·2023-11-05 00:57

Leetcode: Optimal Account Balancing

Agroupoffriendswentonholidayandsometimeslenteachothermoney.Forexample,AlicepaidforBill'slunchfor$10.ThenlaterChrisgaveAlice$5forataxiride.Wecanmodeleachtransactionasatuple(x,y,z)whichmeanspersonxgavep

weixin_30568715·2023-11-05 00:57

Optimal Account Balancing

Agroupoffriendswentonholidayandsometimeslenteachothermoney.Forexample,AlicepaidforBill'slunchfor$10.ThenlaterChrisgaveAlice$5forataxiride.Wecanmodeleachtransactionasatuple(x,y,z)whichmeanspersonxgavep

flyatcmu·2023-11-05 00:27

Optimal Account Balancing 互相结账回溯组合

Agroupoffriendswentonholidayandsometimeslenteachothermoney.Forexample,AlicepaidforBill'slunchfor$10.ThenlaterChrisgaveAlice$5forataxiride.Wecanmodeleachtransactionasatuple(x,y,z)whichmeanspersonxgavep

taoqick·2023-11-05 00:26

Optimal Account Balancing

题目地址：https://leetcode.com/problems/optimal-account-balancing/给定一个有向图，每个图有个边权。

记录算法题解·2023-11-05 00:55

Optimal Account Balancing (python+cpp)

Leetcode465.OptimalAccountBalancing题目解析：二刷题目解析：这个题目手下需要进行一些预处理，这一系列的转账可以被全部简化成每个账户进行这些转账之后最后需要支出或者收入多少钱。这个问题有许多的解法，但是我个人认为比较makesense的一种就是利用backtracking枚举所有可能的方式。具体如下：从第一个账户开始，我们现在的目标是，清空第一个账户，那么就意味着可

努利！奋斗！·2023-11-05 00:54

Optimal Account Balancing

题目地址：https://www.lintcode.com/problem/707/description给定一个非负权有向图，其有nnn个顶点和mmm条边，给出所有的边的信息。每个顶点的“度”定义为其所有入边的权值总和与所有出边的权值总和之差。问整个图至少要加多少条边可以使得每个顶点的度都恰好为000，边的权值可以任意赋值。注意点的编号不一定是0∼n−10\simn-10∼n−1，甚至不一定是连

记录算法题解·2023-11-05 00:23

Optimal Account Balancing

DescriptionYouaregivenanarrayoftransactionstransactionswheretransactions[i]=[fromi,toi,amounti]indicatesthatthepersonwithID=fromigaveamounti$tothepersonwithID=toi.Returntheminimumnumberoftransactionsr

KpLn_HJL·2023-11-05 00:17

【论文阅读】Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds

坚果仙人·2023-11-04 12:02

虚拟内存之页面置换算法

一、最佳置换(OPT)-optimal1.思想每次选择淘汰以后永不使用、在最长时间内不再被访问的页面，以此保证最低的缺页率。2.实现如果有可用空闲内存块，缺页不必进行页面置换，直接调入内存即可。

代码续发·2023-11-04 02:03

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CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

LLM：Training Compute-Optimal Large Language Models

IBM DS5020更换新硬盘后，硬盘状态显示为Incompatible

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大语言模型的最新研究方向综述

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72: Optimal Services

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实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

强化学习-赵世钰（三）：贝尔曼最优方程【Bellman Optimal Equation】【贝尔曼最优方程符合收缩映射理论--＞可通过迭代法求解最优State Values--＞得到最优策略】

OT1：Sinkhorn Distances: Lightspeed Computation of Optimal Transport

【环境配置】Towards Globally Optimal Normal Orientations for Large Point Clouds

【心理学与AI】Optimal sequencing during category learning: Testing a dual-learning systems perspective

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YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection（2020.4）

YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection

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