机器人学Robotics 第16页

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＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http://valser.org

武溪嵌人·2022-12-07 21:33

大规模多智能体路径规划

曽担任ArtificialIntelligence,IEEERoboticsandAutomati

AITIME论道·2022-12-07 21:16

AI系统能否理解3D现实世界？Facebook做了这些研究

而这需要机器人学、导航，甚至增强现实应用等等。2D图像和视频所描述的场景和对象本身仍是三维的，而真正智能的内容理解系统必须能

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-07 19:02

AprilTags论文翻译

AprilTag三篇论文的简单翻译.2011,2016,2019GitHub-AprilRobotics/apriltag:AprilTagisavisualfiducialsystempopularforroboticsresearch.AprilTag

SCH0·2022-12-07 02:37

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS学习01——VINS_Fusion官方教程翻译解读

融合方式：IMU+单目，IMU+双目，纯双目2.算法演示2.1前期准备1）安装ros2）安装ceres3）下载[VINS-Fusio](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:36

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

3.1新技术的发展3.2API更改3.3为什么不是仅仅改进ROS13.4总结四、ROS2系统框架4.1系统架构4.2通信架构4.3核心概念4.4发行版本〇、为什么学习ROS2ROSNoeitc是OpenRobotics

wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

机器人学习--Hans Moravec在斯坦福博士论文1980年-Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Ro

HansMoravec，占用栅格地图的发明人。ObstacleAvoidanceandNavigationintheRealWorldbyaSeeingRobotRoverHansMoravecMarch1980ComputerScienceDepartmentStanfordUniversity(Ph.D.thesis)PrefaceTheStanfordAIlabcartisacard-tab

Robot-G·2022-12-06 09:50

视觉SLAM论文list

blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/82855443基础知识材料2018年,joansola大神,AmicroLietheoryforstateestimationinrobotics

MangoGZH·2022-12-05 13:52

A-LOAM安装与配置

A-LOAM安装与配置GitHubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM依赖项需要安装CeresSlover和PCLPCL之前已经安装过，因此只需要安装

合工大机器人实验室·2022-12-03 17:50

在jetson nano上安装ROS

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。ROS和Ubun

野-百-合·2022-12-03 16:43

ros 学习之计算机视觉资料总结

VisualServoingAugmentedReality（AR）Perceptionandobjectrecognitionvisualodometry古月居ros实践一书古月居ros机械臂课程第8节第9节rosroboticsprojectfindobject2D

潼南说唱歌手管希·2022-12-02 17:00

宾夕法尼亚大学开源！第一个将语义SLAM实时集成到自主无人机反馈回路

Large-scaleAutonomousFlightwithReal-timeSemanticSLAMunderDenseForestCanopy论文地址：https://arxiv.org/abs/2109.06479v4作者单位：宾夕法尼亚大学开源代码：https://github.com/KumarRobotics

计算机视觉life·2022-12-02 14:49

【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild

LearningHigh-SpeedFlightintheWild：ScienceRobotics，2021，苏黎世大学主要内容提出了一种端到端的方法，通过纯机载传感器和计算，能够在复杂的自然和人造环境中高速自主驾驶四旋翼飞机

诺凌萧瑟·2022-12-01 16:50

阿克曼转向几何&纯路径跟踪算法

参考资料开源项目：https://github.com/Archer0v0/PythonRobotics/tree/master/PathTracking/pure_pursuitWiki：https:

Archer、·2022-12-01 14:52

pybullet抓取算法概念以及分类（一）

目录准备课程框架预备知识编辑抓取算法的分类与应用场景概述算法分类准备1.课程简介ROS机器人学习，从古月居开始https://class.guyuehome.com/detail/v_61ca6c7ce4b07eba4cefbc6e

啥也不是的py人·2022-12-01 10:33

抓取检测之Fast Graspability Evaluation（FGE）

Fastgraspabilityevaluationonsingledepthmapsforbinpickingwithgeneralgrippers,”2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

千羽QY·2022-12-01 10:00

2023年清华交叉信息研究院许华哲组博士招生及研究助理招募 (计算机视觉，强化学习，机器人学方向)...

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达2023年清华交叉信息研究院许华哲组博士招生及研究助理招募(强化学习，机器人学，计算机视觉方向)写在前面的话大家好，我是许华哲(http

Amusi（CVer）·2022-11-30 16:23

招全奖博士！UNC Charlotte招收机器人/强化学习/控制博士

实验室研究领域涵盖Robotics,MachineLearning及ControlTheory。主要研究兴趣包括基于学习，运动规划和控制

Amusi（CVer）·2022-11-30 16:53

全球首个城市内河无人驾驶数据集发布、奥地利学者用「量子扭曲」加速强化学习 | AI日报...

欧卡智舶联合清华大学与西北工业大学的研究学者于近日公开了USVInland数据集，该数据集是第一个内河场景下多传感器的无人船数据集，旨在促进无人船领域相关研究，数据集论文已经被IEEERoboticsandAutomationLet

智源社区·2022-11-30 16:20

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学课程记录及习题

ModernRobotics,Course1:FoundationsofRobotMotionWEEK1LectureComprehension,DegreesofFreedomofaRigidBody

Kin__Zhang·2022-11-30 12:38

人工智能 AI 概念梳理

同时，通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，常态预测则认为人类的很多职业也逐渐被其取代。[1][2]人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体（in

FL17171314·2022-11-30 05:22

Unity导入URDF模型(turtlebot3 waffle pi为例)

本篇文章介绍Unity下如何导入机器人的URDF模型，主要参考官方教程：https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main

DWQY·2022-11-30 02:59

ROS-Unity连接教程

ROS-TCP-Connector、ROS-TCP-Endpoint两个Unity接口与ROS进行通信的环境配置，并对官方给出的Unity和ROS相互通信示例中的消息部分做了说明一、环境配置参考：Unity-Robotics-Hub

DWQY·2022-11-30 02:59

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总 | 科研党看过来，全文干货

本文来源：知乎作者：wanghy，编辑：智车科技/导读/ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。

深度学习技术前沿·2022-11-29 09:42

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（六）:无人机运动规划

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（五）:无人机在二维平面以及三维空间中的PD运动控制时间、运动和轨迹（Time,Mot

向南而行灬·2022-11-29 07:53

浅谈人工智能：现状、任务、构架与统一

小数据、大任务”范式与认知构架第五节学科一：计算视觉—从“深”到“暗”第六节学科二：认知推理—走进内心世界第七节学科三：语言通讯—沟通的认知基础第八节学科四：博弈伦理—获取、共享人类的价值观第九节学科五：机器人学

山月剧·2022-11-29 07:06

ubuntu18.04 ros-melodic视觉、机械臂抓取

cd~/catkin_ws/srcgitclone-bkinetic-develhttps://github.com/pal-robotics/aruco_ros#aruco_rosgitclonehttps

RFIC狗·2022-11-29 01:45

关于Oxford Radar RobotCar Dataset的学习笔记

数据集来源：https://oxford-robotics-institute.github.io/radar-robotcar-dataset/documentation目录简介车辆传感器示意图雷达数据集介绍雷达数据可视化程序关于

星禾说·2022-11-28 11:53

apriltag_ros +realsense_ros+ubuntu20.04

apriltag介绍：实验平台：realsenseD435和apriltag码官网：AprilTagTheAPRILRoboticsLaboratoryattheUniversityofMichiganinvestigatesAutonomy

扬之水，白石凿凿·2022-11-28 00:59

matlab——FPFH特征提取以及匹配点对

“Fastpointfeaturehistograms(FPFH)for3Dregistration.”In2009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

骑羊儿放狼·2022-11-28 00:42

【SLAM入门】概率机器人中的一些重要概念（1）

特龙.概率机器人.机械工业出版社,2017.Print.国际电气工程先进技术译丛.第一章：绪论机器人学的不确定性机器人环境robotenvironment传感器的量程和分辨率：测量噪声机器人的执行机构robotactuation

我绕过山腰雨声敲敲·2022-11-27 10:53

送书|“零基础学机器学习”作者创作手记

2014年吴恩达在Coursera开了机器学习课，2015年周志华老师出了西瓜书，而2017年李彦宏把无人驾驶车开上了五环，AlphaGo打遍天下无敌手，波士顿动力机器人学会了后空翻，人

文文学霸·2022-11-27 10:49

论文翻译及笔记 --"Visual Place Recognition: A Survey"

论文笔记--"VisualPlaceRecognition:ASurvey"AbstractI.INTRODUCTIONII.CONCEPTOFPLACEINROBOTICSANDTHENATURALKINGDOMIII.WHATISAPLACE

C ．Lee·2022-11-27 04:07

SLAM论文精读系列：（第一篇）Past, present, and future of simultaneous localization and mapping

present,andfutureofsimultaneouslocalizationandmapping:Towardtherobust-perceptionage[J].IEEETransactionsonrobotics

南湖游子·2022-11-27 04:07

[LiteratureReview]A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping....

Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmapping:Application-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots出处：InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems

GRF-Sunomikp31·2022-11-27 04:04

机器人学习&工具超全指南

文章目录Coremodulewithrealtime机器人工程师学习计划机器人顶刊&会议SLAM机械臂路径规划学习路径规划课程推荐实际学习课程-b站书籍推荐机器学习计算机视觉-3D视觉，目标检测ROS学习奥特课程ROSWIKi计算机基础学习学习指南工具篇git&GitHubCMakeshell脚本Docker语言篇

路拾遗37·2022-11-27 02:41

浅谈行为树（Behavior Trees）与机器人行为规划（Behavior Planning）

行为树是一种描述计划或任务执行的数学模型，在计算机科学、机器人学、控制科学和电子游戏中均有应用。行为树用模块化的方式描述有限的任务集合之间的转换。

CasperAuto·2022-11-26 22:06

视觉伺服：图像雅可比矩阵的理解

中的内容，有刚入门视觉伺服研究的小伙伴们可以去看看这两篇论文：1、ChaumetteF,HutchinsonS.Visualservocontrol.I.Basicapproaches[J].IEEERobotics

小鲨鱼的小鱼干儿·2022-11-26 07:52

港科百创 | 本末科技完成近亿元A轮融资

本末科技曾入围“香港科大商学院-安讯科技”2019【人工智能】百万奖金国际创业大赛21强，创始人张笛曾就读于香港科大ECE机器人学院，师从机器人领域创业导师李泽湘教授。

香港科大商学院内地办事处·2022-11-25 20:47

基于CNN的密集单目视觉SLAM用于紧急情况下的实时无人机探索

这依赖于TelloEdu（https://www.ryzerobotics.com/tello-edu于2021年12月16日访问）无人机提供的信息，该无人机将图像流式传输到外部笔记本电脑上以进行实时处理

飞思实验室·2022-11-25 17:34

P·C·L 了解

因为PCL是开源的，所以无论是商用还是研究都是免费的；赞助商有OpenPerception,WillowGarage,NVIDIA,Google,Toyota,Trimble,UrbanRobotics

weixin_34405925·2022-11-25 14:26

TX2+海康工业相机，MVS安装

MVS并且运行示例程序安装运行客户端例程安装MVS并且运行示例程序硬件：NVIDIAJetsonTX2+ubuntu16.04相机：海康机器人MV-CE120-10GM安装[https://www.hikrobotics.com

painice·2022-11-25 13:02

海康视觉相机的坑

1.海康视觉相机与海康摄像头有区别：视觉相机不要去海康威视官网，而是www.hikrobotics.com/cn，2.找服务支持，然后下载SDK，同时客户端不能下载这个版本，尤其halcon是17版本以上的

Peter_Gao_·2022-11-25 13:54

ROS安装步骤

RobotOperatingSystem）起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室与WillowGarage公司的个人机器人项目，其后被WillowGarage公司开源和发展，目前由OSRF（OpenSourceRoboticsFoundation

泽渊20·2022-11-25 11:19

写在博士旅程之前|博士第一年|博士第三年|博士第四年

YY硕文章目录写在博士旅程之前博士第一年博士第三年博士第四年写在博士旅程之前在完成RoboMaster2018总决赛和参与Mavic2发布会后，我离开了在大疆创新的岗位，8月27日开始在卡内基梅隆大学的机器人学院攻读机械工程和机器人学的博士学位

小熊coder·2022-11-25 10:45

Darknet+ros(ubuntu16.04)

一、下载Darknet_rosmkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics

鱼鱼症患者·2022-11-25 02:44

darknet移植到ROS中遇到的问题+训练自己的数据集(RTX1050)

mkidr-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclone--recursivehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd

鱼鱼症患者·2022-11-25 02:14

智能AI机器人AI源码营销机器人电销机器人智能电话机器人拨号机器人语音机器人

支持tts语音变量合成，支持微信公众号通知，支持挂机短信，支持机器人训练，支持机器人学习功能，支持客服接待电销机器人市场越来越火,你还在做代理吗？

m0_52165567·2022-11-24 12:06

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