机器人学Robotics 第17页

【基础整理】Mapping representation 机器人所用地图种类及相关介绍

Kin__Zhang·2022-11-24 01:08

9 概率机器人 Probabilistic Robotics 二值贝叶斯滤波占据栅格地图 occupancy grid mapping

文章目录1前言2二值贝叶斯滤波2.1理论基础2.2算法流程2.3重要公式推导3实例：占据栅格地图（occupancygridmapping）4参考文献1前言如果通过传感器对一个环境中固定状态进行评估，该状态为二值状态（例如判断一扇门的开关状态），那么就需要用到二值贝叶斯滤波二值贝叶斯滤波的一个重要应用就是通过激光雷达建立占据栅格地图，这会在下文中做介绍2二值贝叶斯滤波2.1理论基础对于一个静态状态

Fengyu19930920·2022-11-23 21:56

ROS下实现darknet_ros目标检测

一.代码下载代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros打开命令行终端，键入以下命令下载mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws

啥都会一点的程序元·2022-11-23 04:34

基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍（空间位姿表示与动力学）

文章目录前言一、空间位姿描述1.二维空间2.三维空间3.旋转的不同表示方法1）欧拉角2）RPY角3）双向量表示4）轴与旋转角5）四元数表示二、动力学1.动力学参数2.正动力学函数3.逆运动学函数4.动力学方程参数总结前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察，本节

生如昭诩·2022-11-23 00:40

【ROS小车7】_ROS主控与STM32主控通信的设置方法

面腾讯的机器人部门RoboticsX的时候曾被问ROS主控是如何与STM32通信的，当时没实践过，没答上来，这里要好好做个记录。笔者STM32主控板上的USB转串口芯片使用的是CP2102。

贾亚超·2022-11-22 22:09

神经网络的5个应用场景,人工神经网络实际应用

最好具体点机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。

普通网友·2022-11-22 17:49

Ubuntu20.04运行Vins-fusion

ceres等库，这部分环境配置就不细讲，直接下载VINS-FUSION的代码库下载编译cd~/vins-fusion/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

可即·2022-11-22 09:14

如何给目标机器人建模并仿真【数学/控制意义】

前言在上一节的机器人学习中，我们已经了解到当下热门的机器人研究方向，从视觉、人工智能到多机通讯、人机协同，机器人的研究有着广阔的前景，而想要学好机器人，第一步就是要首先建立模型，本节的标题是数学意义上的建模及仿真

生如昭诩·2022-11-22 08:26

机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法

机器人C++库（11）RoboticsLibrary之指定路径规划算法本教程介绍如何使用机器人和各种障碍物设置场景，这些障碍物可与规划算法结合使用以创建无碰撞路径。

明月醉窗台·2022-11-22 00:26

Robotics: Computational Motion Planning（路径规划）笔记（三）:基于采样的方法-PRM和RRT算法

上一章链接：Robotics:ComputationalMotionPlanning（路

向南而行灬·2022-11-21 23:13

机器人C++库（12) Robotics Library 之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法

机器人C++库（12）RoboticsLibrary之路径规划算法：PRM、RRT、EET算法RL库的运动规划(rl::plan)模块集成了以下经典的路径规划算法：PRM算法:概率路线图算法RRT算法：

明月醉窗台·2022-11-21 23:30

[LiteratureReview]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

出处：2017IEEETransactionsonRobotics，（截止到2022-3-28）Google论文被引3500+；说明：ORB-SLAM2是基于ORB-SLAM[1]的工作，所以论文中对单目方法做了较少的描述

GRF-Sunomikp31·2022-11-21 20:01

激光SLAM之A-LOAM

SLAM之A-LOAMA-LOAM步骤结果A-LOAM博客园：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读A-LOAM的Github地址：https://hub.fastgit.org/HKUST-Aerial-Robotics

Eternally_陪伴·2022-11-21 17:13

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第二十六期】Wed, 3 Nov 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Nov2021Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:床单、毛巾等布料数据集,辅助机器人操作各种布料

hitrjj·2022-11-21 13:15

天下苦深度强化学习久矣，这有一份训练与调参技巧手册

©作者|申岳单位|北京邮电大学研究方向|机器人学习天下苦RL久矣，其中最苦的地方莫过于训练和调参了，人人欲“调”之而后快。

PaperWeekly·2022-11-20 23:59

在Jetson Xavier NX上运行VINS-Mono

Jetpack4.4.1+Ubuntu18.04+ROSMelodic+opencv3.3.1+ceres2.0.0+eigen3.3.4官方github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

·2022-11-20 18:52

机器人学习--国外科研机构机器人应用案例汇总

转自：国外科研机构机器人应用案例汇总，涵盖农牧业黄瓜收割机以促进温室大棚经济，时长02:08位于加拿大林肯的Vineland研究与创新中心(Vineland)正是致力于提高商业温室生产力的组织之一，他们的主要目标是提高加拿大园艺的经济可行性、可持续性和竞争力，他们希望通过各种解决方案（包括机器人技术）来实现这一目标。在现场机器人研究科学家布赖恩·林奇(BrianLynch)的带领下，Vinelan

Robot-G·2022-11-20 17:09

树莓派4b使用记录(一)：在树莓派4b使用python-opencv打开海康工业相机及遇到的问题与解决方法

在树莓派4b使用python-opencv打开海康工业相机及遇到的问题与解决方法**一、在树莓派上安装海康工业机器人的MVS软件（Linux版本）海康工业机器人软件下载地址：[https://www.hikrobotics.com

小帅爱智能·2022-11-20 08:42

使用 RGB-D 相机（Astra）实现 YOLO v3 实时目标检测

darknet_ros#进入自己的工作空间src下，最好单独建立一个工作空间来存放cd~/astra_ws/src#下载darknet_rosgitclonehttps://github.com/leggedrobotics

咚咚0105·2022-11-20 03:21

无人机+强化学习开源项目、工具包汇总（二）

Killer015·2022-11-20 00:44

（未完待续）学习机器学习必备的线性代数知识

（转载请注明出处：danscarlett的博客园）参考资料出处：Biomimeticroboticsandmachinelearning一矩阵一个m×n的矩阵A是将按照m行、n列矩形形式的排列的一组标量值矩阵

diaolvshe1971·2022-11-19 23:43

cv/dl/cl领域的实验室官网/牛人主页/技术论坛/比赛数据库/好玩的东西

一（自己整理的）＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http

默一鸣·2022-11-19 19:06

【学习笔记】《机器人学导论》Saeed B.Niku-- 第九章视觉系统图像处理和分析 01

零思维导图分析阅读视觉部分时所作的读书笔记，使用思维导图浅浅的做一个预览1基本概念1.1图像处理与图像分析在对图像分析前，需要对图像进行预备处理，毕竟有些图片噪声、干扰物的影响比较大。图像处理：对图像进行改善、简化、增强，以及其他改变图像的方法和技术的总称。图像分析：对捕捉到并经过处理后的图片进行分析，从中提取图像信息、辨识物体或提取关于图像中的物体或周围环境特征的过程。1.2二维和三维图像二维图

Howe_xixi·2022-11-19 15:16

EI会议（2023）

1.GECRAI2023(GlobalExpertsConferenceonRoboticsandArtificialIntelligence)地点：日本大阪时间：7月24日-7月26日EI检索：未知官方网站

Anymorecy·2022-11-19 11:46

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第一部分：Vrep基本操作)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。

Ianlande·2022-11-19 08:20

V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第二部分：Vrep与python的联调)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。

Ianlande·2022-11-19 08:20

自动驾驶路径规划——路径规划入门须知

路径规划基本概念与分类2.1路径规划基本概念2.1.1路径规划需要解决的问题2.1.2路径规划——现在的研究2.2路径规划的分类2.3路径规划的流程3.行为决策声明前言这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的

yuan〇·2022-11-19 04:10

SLAM基础——卡尔曼滤波（一）

虽然如今的SLAM/VIO已经不太可能再使用卡尔曼滤波作整体的紧耦合优化，但其分析问题的思想却深深影响着现如今基于优化的方法，同时读完《StateEstimationforRobotics》后发现之前早期的理解很不到位

PeakyBliner_W·2022-11-19 03:36

从ROS功能包的角度分析vins-fusion vins-mono

_from=gitee_searchhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VI

TYINY·2022-11-19 03:33

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（三）——机器人建模及运动学分析的Matlab仿真

在完成机器人的建模以及运动学分析之后，可以利用Matlab中的Robotics工具箱进行仿真。

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:32

六自由度机器人（机械臂）运动学建模及运动规划系列（二）——运动学分析

另外，对于刚刚学习机器人理论的小伙伴，推荐看一下蔡自兴老师的《机器人学》这本书，里面对机器人介绍，运动学及动力学分析，以及运动规划等内容介绍的非常详细。

菠萝爱吹雪·2022-11-17 21:02

机器人学之运动学笔记【7】—— 机械手臂轨迹规划实例

机器人学之运动学笔记【7】——机械手臂轨迹规划实例1.任务描述2.参数设定3.方法一：以linearfunctionwithparabolicblends在Cartesianspace下规划轨迹3.1步骤一

黄小白的进阶之路·2022-11-17 21:48

ubuntu20.04运行A-LOAM

首先，参考A-LOAM的项目网址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAMA-LOAM是LOAM的高级实现A-LOAM是LOAM（J.Zhang和S.Singh.LOAM

zmsdbl·2022-11-16 18:09

python实现采样函数_PR Sampling Ⅰ: 蒙特卡洛采样、重要性采样及python实现

刘浚嘉：PR：机器人学的概率方法学习路径zhuanlan.zhihu.comPR采样分章第一节：蒙特卡洛采样、重要性采样引言还记得我们之前学过的贝叶斯推断吗？

weixin_39778447·2022-11-12 11:43

浅述雅可比矩阵（jacobi matrix）与雅克比行列式（Jacobian ）（写给自己和菜鸟看的）

Jacobian）0.菜鸟预知识0.1矩阵0.2矩阵乘法0.3矩阵行列式0.4雅克比矩阵、雅克比行列式0.5切空间0.6欧式空间和非欧式空间1.理解2.雅克比矩阵的几何意义2.1二维情况下一个直观的栗子3.机器人学中的应用

人工智睿·2022-11-11 00:57

Online Graph Pruning for Pathfinding on Grid Maps 基于栅格地图的在线图表修剪路径搜索

AbstractPathfindinginuniform-costgridenvironmentsisaproblemcommonlyfoundinapplicationareassuchasroboticsandvideogames.Thestate-of-the-artisdominatedbyhierarchicalpathfindingalgorithmswhicharefastandha

weixin_47689403·2022-11-07 12:18

自动驾驶路径规划——轨迹规划（详解插值法）

轨迹规划包括以下几个问题：2.三次多项式插值3.过路径点的三次多项式插值4.用抛物线过渡的线性插值过路径点的用抛物线过渡的线性插值5.高阶多项式插值声明前言这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的

yuan〇·2022-11-07 12:47

数学小抄: 概率角度推导Kalman Filter

复习参考:[机器人学中的状态估计]联合概率密度指数部分:([xy]−[μxμy])⊤[ΣxxΣxyΣyxΣyy]−1([xy]−[μxμy])=([xy]−[μxμy])⊤[10−Σyy−1Σyx1][

平凡矩阵·2022-11-06 16:39

机械臂机器人——使用Matlab Robotic ToolBox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真

RoboticToolBox机械臂建模1.建立机械臂的D-H表建立机械臂坐标系根据坐标系建立D-H表2.代码建模机械臂运动学仿真1.正运动学仿真2.逆运动学仿真为了能够实现机械臂的运动轨迹规划，同时更加深入学习机器人学相关理论知识

Irving.Gao·2022-11-06 07:35

NLP自然语言处理学习笔记（七）（转自咕泡AI）

走进聊天机器人学习目标知道常见的bot的分类知道企业中常见的流程和方法1.目前企业中的常见的聊天机器人QABOT（问答机器人）：回答问题代表：智能客服、比如：提问和回答TASKBOT(任务机器人)：帮助人们做事情代表

程哥哥吖·2022-11-04 17:35

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七期】Tue, 15 Jun 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,15Jun2021Totally20papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDynamicBasedEstimatorforUAVswithReal-timeIdentificationUsingDNNandtheModifiedRelayFeedbackTestAuthorsMohamadWahba

hitrjj·2022-11-01 11:00

无人机集群路径规划及避障

无人机集群路径规划及避障matlab路径规划ROS和RRT的一些资料gitee自动驾驶/无人机RoboticsToolst伽马gamma人群和多智能体模拟gamma运动和路径规划多机器人实验室成果UAV

阿豪Smoking hot·2022-10-26 16:01

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第二十三期】Tue, 28 Sep 2021

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,28Sep2021Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:SLAM系统发展综述,RobustSLAMSystems

hitrjj·2022-10-23 16:40

《仿人机器人原理与实战》一导读

前言本书以人体为讨论对象，采用一种独特而有趣的视角来学习嵌入式系统、机器人学和电子学。诚然，爬行机器人和地毯清洁机器人是非常酷的实验平台，但是它们多半是冷冰冰的、毫无生气的机器。

weixin_33935777·2022-10-21 12:36

[LiteratureReview]CubeSLAM Monocular 3-D Object SLAM

[LiteratureReview]CubeSLAM:Monocular3-DObjectSLAM出处：2019IEEETransactionsonRobotics，（截止到2022-3-30）Google

GRF-Sunomikp31·2022-10-21 07:29

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师

机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里，处理与物理世界的交互的学科分为三类：传感器和处理算法；多刚体系统动力学控制；机器人自主移动。智能机器人会成为未来世界的灾难吗？

C藏镜人·2022-10-13 19:26

如何成为一名很酷的机器人工程师

本文中大部分内容是复制粘贴的，只有少数位置的删改和整理，目的是分享一下大佬的讲解）：文章目录观文有感之如何成为一名很酷的机器人工程师1.前言2.大一3.大二4.大三5.大四6.原文作者的话1.前言（1）机器人学的公认难题是

monk_闲来垂钓·2022-10-13 19:52

海康工业相机Python+OpenCV调用实现取流

那么python调用工业相机也成为了一项流行的需求；本文了就简单梳理下海康工业相机python的使用参考链接搬砖了一些写的好的文章做参考海康机器人工业相机sdk简介python语言调用海康机器人（hikrobotics

青山笑我依旧在·2022-10-13 09:25

Ubuntu18.04+ROS-Melodic:Kinova SDK安装与ROS驱动配置

KinovaSDK安装1.进入Kinova官网：Togetherinrobotics|Kinova2.鼠标放在页面上方Products,然后根据机械臂型号选择，我这里点击Gen2robots页面往下滑动直到

笨小古·2022-10-12 20:17

《论文笔记》CCM-SLAM: Robust and Efficient Centralized Collaborative Monocular SLAM for Robotic Teams

RobustandEfficientCentralizedCollaborativeMonocularSLAMforRoboticTeams》作者：PatrikSchmuck，MargaritaChli单位：苏黎世联邦理工学院（ETH）期刊：JournalofFieldRobotics

臻臻臻臻·2022-10-10 07:00

推荐频道

机器人学Robotics