机器人学Robotics 第12页

2019-10-04

robotics感觉并没有想象中的那么简单，理论部分每天现在还是花2个小时，实验就抽空做吧。ml的lab2今天正式完成，那

EvilGeniuss·2023-01-30 13:24

LabVIEW应用和部署：机器学习/深度学习

DeepLTK工具包介绍测试部署DeepLTKFPGA插件LabVIEW-TensorFlow流程介绍安装及配置准备、训练及测试部署总结pb文件转OpenVINOLabVIEW-OpenVINO介绍工作流程virobotics-AI

woshigaowei5146·2023-01-30 07:56

LabVIEW图形化的AI视觉开发平台（非NI Vision），大幅降低人工智能开发门槛

文章目录前言一、工具包内容二、工具包下载链接https://download.csdn.net/download/virobotics/18434228三、实现物体识别四、实现图像分割五、自然场景下的文字识别总结前言之前每次进行机器学习和模型训练的时候发现想要训练不同模型的时候需要使用不同的框架

virobotics·2023-01-30 07:47

一文秒懂机器人如何通过知识图谱回答用户问题

机器人的大脑是结构化的聊天机器人学习大量的文本、照片等非结构化文件，通过一些AI技术（如NLP自然语言处理、多模态识别、目标识别等）按其语义结构化成知识图谱，这个知识图谱就是聊天机器人的大脑了。

小雪说图·2023-01-29 10:20

【机器人算法】机器人动力学参数辨识

机器人动力学参数主要步骤：牛顿欧拉动力学建模向外迭代线性化提取最小参数集激励轨迹设计最小二乘法求出动力学参数动力学建模的方法不用赘述，请参见《机器人学建模、规划与控制》其中在向外迭代的过程中，对标黄部分进行线性化处理

vrijheid·2023-01-29 10:38

【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读

文章目录AFullySensorizedCooperativeRoboticSystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods

vrijheid·2023-01-29 10:37

【运动控制】机械臂的分散控制（Decentralized Control）

分散控制的控制框图如图：这张图取自《机器人学

vrijheid·2023-01-29 10:07

【机器人】线性方程最小二乘解法对机械臂DH参数进行标定

DH参数物理含义：选自《机器人学、机器视觉与控制-Matlab基础》当DH参数确定后，我们可以通过确定每根轴的角度值。在每

PriscillaSCU·2023-01-29 10:06

人工智能--一种现代的方法（知识点总结第一章）

AI要具备以下功能：1.自然语言处理2.知识表示3.自动推理4.机器学习5.计算机视觉6.机器人学像人一样思考：认知建模的途径合理的思

什么也不是t·2023-01-29 09:39

AI智能文章生成器python仿文案狗AI文章写作

据传这款软件是清华大学-计算机系某位学生写的，家兴网络花了点小钱买到手，软件需要内容库让机器人学习，学习模型轮次约多效果越好，文章可读性越自然，AI智能文章生成企鹅交流圈内，多名建站大佬用该软件生成文章轻松做出十几万收录的高权重正规行业文章站

qq_1774525808·2023-01-28 11:31

一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展：机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集（SMRC'18）-CSME国际会议，2018年5月27-30日，加拿大多伦多-Advances in Mo...

AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,Robotics

优彩·2023-01-27 18:40

一起自学SLAM算法：7.2 SLAM中的概率理论

利用概率描述机器人中的不确定性，这样机器人中的不确定性就可以在概率理论框架下被计算和推演，这就是著名的概率机器人学[4]。

机器人研究猿·2023-01-26 13:12

人工智能：现代方法阅读笔记

绪论什么是人工智能可以从四个方面解释人工智能的不同特性其一，实现类人行为：这也是目前比较热门的研究方向，即实现人类所具备的大部分智能行为，包括NLP，CV，知识表示，推理，机器学习，机器人学等。

何草不玄丶·2023-01-26 12:43

一文看尽 Facebook 3D视觉技术研究进展

而这需要机器人学、导航，甚至增强现实应用等等。2D图像和视频所描述的场景和对象本身仍是三维

小白学视觉·2023-01-25 08:42

简明：四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换

详细推导过程可参考下述链接：三维旋转：欧拉角、四元数、旋转矩阵、轴角之间的转换四元数与旋转矩阵机器人学导论视觉slam十四讲

Jiali_0323·2023-01-24 09:56

AI自己写代码让智能体进化！OpenAI的大模型有“人类思想”那味了

最终，这个AI还成功“调教”出了个智能体机器人：没开玩笑，这种细思极恐的事情，在OpenAI最新发布的一项研究中，就真真的发生了……原本呢，研究人员要解决的是一个遗传程序设计（GP）问题——让一个智能体机器人学会移动

QbitAl·2023-01-23 14:29

【机器人学】基于PoE模型的串联机械臂UR5的正运动学、微分运动学和逆运动学

文章目录基本概念正运动学源码一阶运动学基本概念PoE(ProductofExponential)指数积公式。PoE和DH的作用都是一样的。实际使用过程中，绝大多数在售的机器人还都是使用DH模型进行建模的，所以为了验证正确性，在选取螺旋轴的时候最好还是和DH模型方向对正。PoE模型的优势：更好的应用于并联机器人结构、不需要对中间关节进行建模，虽然描述量有4n(DH)变为了6n。为了规范在使用PoE进

vrijheid·2023-01-19 17:30

【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人正运动学求解

系列文章目录【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人正运动学求解【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人逆运动学求解提示：本文介绍基于螺旋理论分析的UR5机器人正运动学求解思路，仅供参考。

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:26

【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人逆运动学求解

系列文章目录【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人正运动学求解【现代机器人学——螺旋理论】UR5机器人逆运动学求解提示：本文介绍基于螺旋理论分析的UR5机器人逆运动学求解思路，仅供参考。

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:53

机器人学中的一些概念3——雅克比矩阵

机器人学中的一些概念3雅克比矩阵瞬态运动学正运动学的齐次变换矩阵T，是从关节的Θ\ThetaΘ推知末端执行器的笛卡尔坐标雅克比矩阵0v=0J(Θ)Θ˙^0v=^0J(\Theta)\dot{\Theta

菜且凶残_2017·2023-01-18 10:21

斯坦福大学《机器人学》-雅克比矩阵Jacobian

机器人正向运动学和反向运动学方程建立了描述关节变量和末端执行器位姿之间关系（关节空间与操作空间的位姿映射关系），并未描述机器人末端速度与关节速度之间的映射关系。而雅可比矩阵（JacobianMatrix）可以实现末端速度和关节速度之间的映射关系。本期在机器人运动学分析的基础上，通过旋转角速度和平移速度的变换，描述关节速度与末端执行器线速度和角速度之间映射关系的运动学方程；进行机器人的速度分析，描述

DRobot·2023-01-18 10:50

深蓝学院：视觉SLAM学习记录1

1.预备知识教材：《视觉slam十四讲》参考书：multipleviewgeometry（细节较多，不适合初学者）stateestimationforrobotics（状态估计，内容深刻，公式较多）只有亲自实现了算法

滚蛋吧头发君·2023-01-17 17:42

靠谱的快速入门机器学习和深度学习路线

按照UCLA教授朱松纯教授的定义，AI大概可以分为一下六类：（1）计算机视觉->人类的视觉能力（2）自然语言处理->人类的语言文字能力（3）语音识别与生成->人类的听与说能力（4）机器人学->人类

风度78·2023-01-17 08:21

论文笔记：基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计

基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计关键词：单目深度估计，自然图像，自监督任务一、来源ArtificialLifeandRoboticsPublished:26May2021链接：https://

kchen17·2023-01-17 07:21

论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic

0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊（spatio-temporalsemanticcorridor，SSC）开源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

BorisVandermeer·2023-01-16 18:46

【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录

VINS-Mono（ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator）https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Hahalim·2023-01-16 13:53

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(九) ——机器人自主导航

本章功能包链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hUN4S3kdHzB6UplAtkrQ密码:ri5s可以扩展阅读的资料链接↓FetchRobotics仓储机器人：https://

XFFer.robotics·2023-01-16 11:55

机器人介绍、应用、前景

机器人介绍、应用、前景1介绍1.1定义1.2作用1.3发展历程1.4分类1.5三大顾虑1.6前景2种类工业机器臂协作机械臂工业移动机器人复合机器人扫地机器人服务机器人机器狗人形机器人无人机3技术3.1机器人学分类

worthsen·2023-01-16 09:55

CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退

ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppeliarobotics.comThisreleasewillnowstopworking

yaohuan8802·2023-01-16 08:57

Apriltag使用

Apriltag使用开源项目：https://github.com/AprilRobotics/apriltagapriltag库是一个纯c的库，基本不依赖任何其他库。

ScaredPan·2023-01-16 08:26

Intel Realsense D435i + Apriltag_ros 实现对相机姿态的估计

https://github.com/AprilRobotics/april

nenchoumi3119·2023-01-16 08:55

李群李代数学习笔记

前言因为论文学习的需要，入门了一下李群和李代数，觉得B站的这个视频讲得不错：视频地址为机器人学——李群、李代数快速入门，这里记录一下。

小林up·2023-01-15 07:58

计算机视觉 OpenCV【序章：图像原理】

目录前言一、计算机中的图像显示原理1.1大体步骤1.2案例：显示图像31.3分辨率和灰度1.4彩色图像原理注：以下部分图片来自YouTube优质内容博主：Murtaza'sWorkshop-RoboticsandAI

Kukeoo·2023-01-15 06:16

【视觉SLAM】DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry

L.v.StumbergandD.Cremers,“DM-VIO:DelayedMarginalizationVisual-InertialOdometry,”inIEEERoboticsandAutomationLetters

振华OPPO·2023-01-14 16:35

视觉slam-----第三篇最小二乘法

loricon_test·2023-01-14 14:18

算法-二值贝叶斯滤波器概率更新

1.应用场景机器人学中有些问题是二值问题，对于这种二值问题的概率评估问题可以用二值贝叶斯滤波器binaryBayesfilter来解决的。比如机器人前方有一个门，机器人想判断这个门是开是关。

weixin_40826634·2023-01-13 18:09

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

一、gazebo室内环境Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-worldgit链接

LeapMay·2023-01-13 09:25

【会议集锦】：机器人 | 大数据 | 通信与智能技术多主题征稿，还可发表SCI

—01—机器人、自动化与智能控制国际会议PART1会议信息【会议简称】：ICRAIC2021【会议全称】：2021InternationalConferenceonRoboticsAutomationandIntelligentControl

Tom Hardy·2023-01-13 08:18

期刊、会议水平查询网站 & 声纳图像处理可以投稿的期刊和会议记录

一、期刊1.AppliedAcoustics审稿速度：6个月左右评价：声学领域内算是还不错的入门级sci期刊2.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems审稿速度

Jorwnpay·2023-01-12 17:06

Ubuntu20.04 (ROS noetic) 运行 Vins-Fusion

参考博客：Ubuntu20.04运行Vins-Fusion，问题没有完全解决，所以自己写了一篇Vins-Fusion开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

一只名叫Me的猫·2023-01-12 11:17

【6】SCI易中期刊推荐——人工智能&神经科学&机器人学（中科院3区）

加勒比海带66·2023-01-12 09:20

论文阅读 | Dilated Point Convolutions: On the Receptive Field Size of Point Convolutions on 3D Point ...

前言：点云领域里扩大感受野的方法DPC，发表在InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)2020论文地址：【here】DilatedPointConvolutions

btee·2023-01-11 19:04

【现代机器人学】学习笔记七：开链动力学（前向动力学Forward dynamics 与逆动力学Inverse dynamics）

这节的内容主要讲述机器人动力学的内容。相对于本书其他部分运动学内容相比，把动力学一下子合成了一章。看完以后有三个感受：1.本章难度相对其他章节较大，因此需要反复去看，以求对重要内容的眼熟，不求全部记住，但只求说起某块内容时，心中有数。2.阅读时一定要“心静”，这样才能理解其中的内容。如果急于求成，一定啃不下来。3.阅读的时候高度要高，不能被各种公式绕晕，因此细节可以稍微不太关注，但必须明确的知道各

zkk9527·2023-01-11 13:27

机器人机构学的数学基础——绪论

与机构及机器人有关的基本知识机器人机构学的主要研究内容机构学与机器人学研究的数学方法李群李代数旋量理论——这是读书笔记1与机构学和机器人学联系紧密的数学工具中，人们比较熟悉线性代数与矩阵理论，对旋量理论

我才睡醒·2023-01-11 13:56

【机器人学】机器人运动学基础

DHtable参考MDHSDH齐次变换矩阵左乘、右乘左右乘与DH参数欧拉角欧拉角的奇异性欧拉角万向节死锁四元数齐次变换矩阵、欧拉角、轴角和四元数之间的转化关系机器人pieper准则DHtableDH参数可以说是机器人学中最最基础的部分

vrijheid·2023-01-11 13:55

机器人学导论学习笔记No.1-第一章：概述

第一章：概述1.2操作臂的力学与控制位置和姿态的描述物体描述：位置和姿态操作臂正运动学运动学：研究运动，不考虑力内容：研究位置、速度、加速度和位置变量对于时间或者其他变量的高阶微分。（几何和时间特征）组成：连杆和关节（转动关节：关节角；移动关节：关节偏移量）自由度：个数是操作臂中具有独立位置变量的数目（对于典型工业机器人，多数为开式运动链，每个关节位置都有唯一一个变量来定义，因此关节数等于自由度数

Dumbness_Y·2023-01-11 13:55

拼装机器人感想_机器人学习心得体会

学校派李老师和我去小学参加机器人学习培训活动，学习期间，教育局聘请了广茂达公司和纳英特公司的四位专家针对近几年的比赛情况进行了专项讲座。

weixin_39955953·2023-01-11 13:55

机器人学随堂笔记（2）ᝰ位姿描述与齐次变换、机器人运动方程的表示

机器人运动学和动力学的区别https://blog.csdn.net/qq_31239371/article/details/112696379一、刚体的位姿描述>>>1如何描述刚体的运动状态（台大机器人学学习笔记

HCJKK·2023-01-11 13:23

【非无不系列】《概率机器人》读书笔记

第一章机器人学中的不确定性：①传感器；②执行器，来自如控制噪声、磨损及机械故障的影响，但是有些中型机构，如工业机器人手臂，是非常准确和可靠的；③机器人软件，世界的所有内部模型都是近似模型，模型只是部分地模拟机器人及环境的基本物理特性

荆赤潮·2023-01-11 13:53

【机器人学】《现代机器人学》学习笔记：（1）逆运动学的数值求解（C++版）

在过去的好几个月的时间，因为工作需要，把《现代机器人学》这本书认真地学习了一下，个人感觉这本书的阅读价值极高，可显著提高机器人学算法，数学能力。

gpeng832·2023-01-11 13:22

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