机器人学Robotics 第19页

[论文学习] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

darlingqiang/article/details/78840627ORB-SLAM:aVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem原文发表于：IEEETransactionsonRobotics

Eminbogen·2022-04-30 19:27

ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统

ORB-SLAM:aVersatileandAccurateMonocularSLAMSystemTaylorGuo,2016年3月18日-9:00原文发表于：IEEETransactionsonRobotics

枫叶南国·2022-04-30 19:27

工业缺陷检测项目实战(三)——基于FPN_Tensorflow的PCB缺陷检测

一.原理FasterR-CNN.深度学习网络|FPN和fastrcnn及RPN网络是如何结合的细节.二.训练过程1.数据准备你可以从这里下载数据集：http://robotics.pkusz.edu.cn

夏融化了这季节·2022-04-23 07:34

【Zeele_Tech】ROS/ROS 2介绍

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。

·2022-04-21 17:33

Probabilistic Robotics 概率机器人课后习题

修正了原文的一些错误第二章习题1.机器人使用一个可以测量0～3m距离的传感器。为了简化，假定真实的距离在这个范围中均匀分布。很不幸的是，传感器会坏掉。当传感器故障时，不管传感器的锥形测量范围内实际测距结果应该是多少，其输出测距值均小于1m已知对于传感器故障的先验概率是。设想机器人查询了N次传感器，每次测量值都小于1m。对于N=1,2,…,10的传感器故障的后验概率是多少？用公式表示相关的概率模型。

肥猫有梦想·2022-04-21 14:06

vmware虚拟机Ubuntu18.04安装ROS Melodic

2013年，WillowGarage的研究人员成立了开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation，OSRF）。ROS现在由OSRF积极维护。

Mr Robot·2022-04-20 07:34

论文阅读 Aggregating Long-Term Context for Learning Laparoscopic and Robot-Assisted Surgical Workflows

AggregatingLong-TermContextforLearningLaparoscopicandRobot-AssistedSurgicalWorkflows2021IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

WXiujie123456·2022-04-01 18:25

myCobot pro 机械臂（4）正向运动学——改进DH表示法（开发环境：python）

我只能说，写这篇博客太艰难了……一定要沉住耐心……这个型号的机械臂与官方给的手册里面的参数是有出入的……感谢《台大机器人学课程》《机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics

手奋摘星辰不去高声语·2022-03-30 07:16

point 如何求elbow_机器人学——实践一（Arm Navigation 理论+代码）

TwojointManipulator——PointTracking(几何法求解)-几何关系几何关系shoulder——肩部；Elbow——肘部；Wrist——腕部；手腕Wrist本身不是一个关节，但是我们可以把它视为我们的末端执行器(end-effector)。将shoulder肩膀约束到原点，根据ForwardKinematics，我们可以编写肘部和腕部的运动学方程如下：由于手腕是我们的末端执

MHJCR·2022-03-30 07:40

机器人学习必看系列：如何使用moveit控制真实机械臂？

大家好，我是你们可爱的小鱼。最近关于moveit相关的问题感觉非常多，毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆，小鱼都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小鱼，怎么使用moveit控制真实机械臂呢？小鱼对这个还是非常有经验的，小鱼曾经从silidworkds模型开始，使用moveit完成对真实机械臂的运动规划。想要了解怎么做的，可以关注小鱼。小鱼准备从solidworks模型导出urdf开

鱼香ROS·2022-03-30 07:36

Python 机器人学 —— 机械臂工作空间分析

设关节1、关节5的高(圆柱高)分别为，5个关节的转动角分别为可得出DH参数表：#1-22-33-44-**-55-H因为把各个关节的坐标系位置都定在了圆柱的中心，所以需要考虑关节1、关节5的高度。其次，关节1在全局坐标系中的位置应为：根据5个关节的旋转角+DH参数表，即可得到各个关节的坐标系，利用坐标系信息可完成图像的绘制拟定义一个类，使其在输入5个关节的旋转角时，可完成绘制工作环境设置impor

荷碧·TZJ·2022-03-30 07:16

ROS实验笔记之——基于Prometheus自主无人机开源项目的学习与仿真

而本人正好在上《IntroductiontoAerialRobotics》的课程，正好搭建一下仿真环境来测试一下。写下本博文作为学习记录用。

gwpscut·2022-03-23 08:39

利用稀疏的语义视觉特征进行道路建图和定位(ICRA2021)

RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeaturesChengW,YangS,ZhouM,etal.RoadMappingandLocalizationusingSparseSemanticVisualFeatures[J].IEEERoboticsandAutomationLetters

Tom Hardy·2022-03-22 07:55

多传感器融合定位-章节索引

刚录取研究生(2020年)的时候，导师给了我一个课题，做3D巡检小车的定位建图，在本科一直参与robotics的比赛，接触了不少的2Dagv项目，因此也欣

KaHoWong·2022-03-22 07:19

人工神经网络与生物神经网络

比如Google的搜索引擎，股票价格预测，机器人学习，围棋，家庭助手，等等等等，从金融

gldbys·2022-03-21 18:33

ROS机器人学习——麦克纳姆轮运动学解算

麦克纳姆轮运动学解算一、麦克纳姆轮介绍了解过Robomaster的同学都知道，RM战车所用的轮子均为麦克纳姆轮，这种轮子安装方式与普通轮子无异，可安装于平行轴上，但是麦克纳姆轮可以实现全向移动，即前后运动、水平移动、绕中心自转。正因为以上优点，许多工业上的全向移动平台都会应用这种轮子。缺点也有，就是不耐磨，需要定期更换。麦克纳姆轮由两部分组成：轮毂和辊子，轮毂为轮子的主体，辊子为轮毂周围的类似椭球

范子琦·2022-03-16 07:10

室内移动机器人二维激光数据线特征提取算法的总结与开源算法分享

本文章总结并翻译于Acomparisonoflineextractionalgorithmsusing2Drangedataforindoormobilerobotics除此之外，列举了其他几种方法，该文章会不断更新遇到的新算法

秃头队长·2022-03-15 07:28

CV codes代码分类整理合集 http://www.sigvc.org/bbs/thread-72-1-1.html

v=kyIzMr917RcStevenSeitz,UniversityofWashington,GoogleTechTalk,2011ComputerVisionand3DPerceptionforRoboticsTutor

sruixue·2022-03-13 07:43

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

文字版如下：摘要：LearnRightNow,PrepareForFuture课程围绕机器人操作系统（ROS2）的应用展开，包括机器人学的基础理论和常用工具。

zhangrelay·2022-03-04 21:53

ROS学习笔记（十三）—— URDF 模型文件学习

一、URDF简介1.1初步认识URDFRDF全称（UnitedRoboticsDescriptionFormat）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行

wei2023·2022-02-18 22:11

opencv实现对象跟踪_如何使用opencv跟踪对象的距离和角度

opencv实现对象跟踪介绍(Introduction)Trackingthedistanceandangleofanobjecthasmanypracticaluses,especiallyinrobotics.Thistutorialexplainshowtogetanaccuratedistanceandanglemeasurement

柠檬大饭饭·2022-02-18 12:47

机器人计划

IntroductiontotheRobothttps://kyrofa.com/posts/your-first-robot-a-beginner-s-guide-to-ros-and-ubuntu-core-1-5RoboticsWeekends2017

__tudou__·2022-02-17 05:44

得到的行业认可度越高，越舍不得离开。

回来照顾孩子，给孩子买了一台机器人学习娱乐觉得孩子有了机器人之后受益很多，然后就一下投进23万开始销售这个儿童智伴机器人，她不是本地人，

晨星木林·2022-02-14 15:40

人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台

机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。

climerecho·2022-02-13 01:00

Python程序员搞AI年薪50w起 2022最赚钱的技术就它了…

说白了，人工智能包含自然语言处理（NLP）、知识图谱、自动推理、机器学习，还要对计算机视觉、机器人学有一定了解，所涉及的知识体系相当庞大。从市场需求来看，无论T1级别的字节跳动、腾讯、华为还是阿里，

IT界搬运喵·2022-02-12 07:29

[转]Matlab中Robotics toolbox的安装及使用

https://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/78229445?locationNum=8&fps=1

十月石榴2013·2022-02-08 13:17

三星的纽约AI中心将专注于机器人技术

Samsung'sNewYorkAIcenterwillfocusonrobotics三星的纽约AI中心将专注于机器人技术NYU'sAINowInstituteisclose-byandSamsungiskeenforacademicinput

苏涤生·2022-02-07 11:21

人工智能与智能系统2-> 机器人学2 | 时间与运动

《Robotics,VisionandControl》学习到第三章，我才发现这本书是有配套视频的，第二章看的好辛苦，很多地方生硬理解了一下，现在打算把视频再好好看一看，作为补充，也会记录笔记。

climerecho·2022-02-06 01:00

概率机器人_阅读3_c6感知概率模型

REF:书本教材：http://probabilistic-robotics.informatik.uni-freiburg.de/ppt/读书笔记：https://blog.csdn.net/daqianc

chepwavege·2022-02-05 07:41

python实现隔空输入

之所以想做这个东西，是看到了油管上"Murtaza'sWorkshop-RoboticsandAI"视频，感觉他的视频都很有意思，他的视频很多是关于opencv的一些好玩的应用。

yuanzhoulvpi·2022-02-04 17:37

阿尔法大蛋智能机器人功能_科大讯飞机器阿尔法蛋大蛋2.0怎么样？儿童智能机器人阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别对比！...

阿尔法蛋大蛋2.0和1.0区别还是蛮大的，这款科大讯飞机器人阿尔法蛋大蛋2.0儿童智能机器人学习机很不错的，功能多，学习内容也多！

羁绊狸·2022-02-04 17:26

cyclic job shop 机器人单元调度问题的蚁群优化(Ant colony optimization)的论文简读和python框架复现

《Cyclicjobshoproboticschedulingproblem:Antcolonyoptimization》Computer&IndustrialEngineering/2017更多车间调度及强化学习求解车间调度问题的相关代码可前往个人

码丽莲梦露·2021-10-28 11:59

这个机器狗引起网友争议，「持枪机器狗」射程达1200米

这款机器人名为Vision60，由GhostRobotics研发，看上去是一只四足机器

AI科技大本营·2021-10-27 19:03

机器狗背上枪成了无人杀手，6.5mm口径1200米射程，制造商已与美澳军队广泛合作...

这只背着半自动步枪的机器狗，在刚刚结束的美国陆军协会年会上亮相，由机器人公司GhostRobotics和枪械制造商SWORD国际联合打造。

QbitAl·2021-10-14 12:06

6CCS3ROS讲解

DepartmentofInformaticsKing’sCollegeLondonRoboticSystems:6CCS3ROSCOURSEWORK1FORWARDANDINVERSEKINEMATICSOFTHEFANUC120iB

·2021-10-03 21:53

机器人越像人越好？Science子刊：被人形机器人一直盯着，你会变「蠢」

和机器人玩一局策略游戏这一研究成果发表在9月1日的ScienceRobotics上。意大利的一个5人研究团队做了一组实验，调查人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。他们招募了4

QbitAl·2021-09-21 14:27

去雾论文Single Image Defogging Method Based on Image Patch Decomposition and Multi-Exposure Image Fusion

etal.SingleImageDefoggingMethodBasedonImagePatchDecompositionandMulti-ExposureImageFusion[J].FrontiersinNeurorobotics

Even_ISP_Color·2021-09-15 16:57

一文教你用python编写Dijkstra算法进行机器人路径规划

算法的改进总结前言为了机器人在寻路的过程中避障并且找到最短距离，我们需要使用一些算法进行路径规划（PathPlanning），常用的算法有Djikstra算法、A*算法等等，在github上有一个非常好的项目叫做PythonRobotics

·2021-08-04 13:15

nonebot，cqhttp 机器人学习1

NoneBot2是一个可扩展的Python异步机器人框架，它会对机器人收到的事件进行解析和处理，并以插件化的形式，按优先级分发给事件所对应的事件响应器，来完成具体的功能。除了起到解析事件的作用，NoneBot还为插件提供了大量实用的预设操作和权限控制机制。对于命令处理，它更是提供了完善且易用的会话机制和内部调用机制，以分别适应命令的连续交互和插件内部功能复用等需求。目录1.NoneBot部分安装N

跑气的肥宅水·2021-06-29 12:32

Modern Robotics — 刚体运动

前言在三维空间中，为了指定一个刚体的位置和姿态，至少需要6个数。本章通过一个附着到物体上的参考坐标系来描述它的位置和姿态。这个坐标系相对于固定坐标系的构型通过一个4x4的矩阵描述。这个矩阵是C-space的隐式表达：刚体的6维C-space空间通过对16维的矩阵施加10个约束获得。这样的一个矩阵不仅可以表示坐标系的构型，还可以用来：移动或旋转一个向量/坐标系将一个向量/坐标系的描述从一个坐标系转换

play_robot·2021-06-27 10:32

FRC中的高中生风采

全球青少年顶级机器人赛事——2018FRC（FirstRoboticsCompetion）中国区选拔赛（上海赛区）3月17-18日两天在上海松江大学生体育中心举行。

FutureCode·2021-06-27 05:09

2020记录，希望有个好的开始

16年底和人合伙一起做了一所乐高机器人学校，共投资80W，个人出资25W，占30%，算是背水一战了。到现在2020年经历了3年半，一共分到净利润3W，离收回自己的成本还很远很远。

烽火之后_eb67·2021-06-25 15:19

摄影让孩子的生活更精彩

现在社会上针对不同年龄阶段的成长特点开办了很多的儿童兴趣班，有棋类、乐器、语言、国学等兴趣班等，不过有一些有特色的学习（如机器人学习，色彩学习，摄影学习等）还是挺值得关注。

成长学·2021-06-19 03:10

泰勒展开式和EKF的关系

最近在细读SEBASTIANTHRUN大神的ProbabilisticRobotics。无知的我现在才知道有这么一本神书。很多不懂的细节都在书里面有详细的说明。

MrFred_4606·2021-06-16 11:32

RoboPIU FRC Message Packet Specification

版本v0.0.1(alpha)总述这篇文档规定了上位机与RoboPIU在基于FRC(FIRSTRoboticsCompetition)机器人程序环境下的通讯包格式和参数。

T_K_233·2021-06-14 17:50

代写MSc、Programming代、代写C/C++语言、C++编程设计调试代做Processing|代做Database

MScinRoboticsProgrammingMethodsforRoboticsAssignmentIreneMoulitsas&PeterSherarCranfieldUniversityHandindate

loq4468·2021-06-13 19:12

王先森日记第59篇：基于增强现实的智能玩具机器人

开发MekaMon的是一家初创公司ReachRobotics，而通常都是大疆这类明星公司的特别款产品才能吸引苹果的兴趣，达成独家销售的协议。

王先森科技日记·2021-06-10 00:01

工业机器人知识体系构建

1、基础知识入门机器人学导论（克莱格）机器人学（蔡自新）斯坦福大学公开课——机器人学几个重要基础概念：①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；②D-H坐标变换

unix7·2021-06-05 17:04

粒子滤波ParticalFilter

www.zhihu.com/question/25371476进一步理解粒子滤波：dacity公开课平台中的ProgrammingARobotCar(ArtificialIntelligenceforRobotics

红缕鱼与绿缕鱼与驴·2021-06-05 11:42

推荐频道

机器人学Robotics