机器人学Robotics 第15页

初探强化学习(7)基于模型的强化学习的应用综述

原文名字为：SurveyofModel-BasedReinforcementLearning:ApplicationsonRobotics这是一个2017年的论文1.Introduction强化学习（RegulationLearning

难受啊！马飞...·2022-12-18 16:49

高斯分布的极大似然估计

本文是关于coursera上《Robotics:EstimationandLearning》课程的笔记。前面通过一个例子简单地介绍了极大似然估计的意思，现在来对高斯分布做极大似然估计。

Yemiekai·2022-12-18 00:05

论文3：查找文献在指定期刊的引用格式

文章目录说明：1.谷歌学术搜索（可以用一些国内的镜像），并点击被引用次数2.勾选在引用文章中搜索，并在搜索框搜索指定期刊的关键词3.这里指定期刊是RAL即`IEEERoboticsandAutomationLetters

biter0088·2022-12-17 17:01

关于机器人状态估计/VIO/VSLAM中能观性/可观性/FEJ的一些直接解释

知识来源是高翔博士与贺一家老师的VIO课程，以及Barfoot教授的机器人学中的状态估计。

紫川Purple River·2022-12-17 17:05

关于机器人状态估计(0.3)-科学简介

这篇就是纯科普了，现代的大佬们太多了，以后要是有时间大家可以去看论文哈：书的话高翔博士的"视觉SLAM十四讲"与Barfoot教授(高翔,谢晓佳等译)的"机器人学中的状态估计"是非常好的书籍，"概率机器人

紫川Purple River·2022-12-17 17:05

机器人学习--室内定位方法综述

参考：移动机器人室内定位技术综述：笔记-1-知乎搜素关键词："indoorlocation","indoorlocalization","indoortracking"and"indoorpositioning"对于移动机器人，定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术，特…https://zhuanlan.zhihu.com/p/107880431搜素关键词："indoorlocation

Robot-G·2022-12-17 16:22

自动驾驶系统方向

建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业知识。训练学习包括数据标注管理、训练平台、编译优化等内容，需要有高性能计算、分布式系统、编译优化等知识

weixin_34366546·2022-12-17 16:16

人工神经网络应用领域，人工神经网络应用范围

机器人学习是人工神经网络的应用吗机器人学习是人工神经网络的应用的。

阳阳2013哈哈·2022-12-17 11:30

ubuntu18.04 ROS下在YOLO框架下运行darknet_ROS

对应的GitHub库链接：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros可以运行如下命令mkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace

day_day_up ！·2022-12-17 11:57

编译robotics_transformer

tensor2robotGitHub-google-research/tensor2robot:Distributedmachinelearninginfrastructureforlarge-scaleroboticsresearch2

dbdxnuliba·2022-12-17 06:51

机器人领域SCI期刊总结

序号名称中科院分区1MECHATRONICS32SoftRobotics23ScienceRobotics14AUTONOMOUSROBOTS35JournalofFieldRobotics36FrontiersinNeurorobotics37Bioinspiration

机器视觉小甲鱼·2022-12-16 12:17

sudo apt-get update 出现签名无效或者没有数字签名

ubuntubionicInRelease[4,680B]错误:5http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease下列签名无效：EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW

HatcherRobotics·2022-12-16 00:18

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导（附代码链接及详细推导说明）

0.参考与前言Python代码：githubAtsushiSakai/PythonRoboticsC++代码：githubjchengai/gpir/mpc_controller相关参考博文：无人车系统

Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

使用ros-master控制kinova jaco2机械臂

笛卡尔空间速度控制机械臂速度控制出现卡顿、无法达到设置速度用moveit和Rviz做仿真moveit控制真实kinova安装cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Kinovarobotics

抗魔斗篷·2022-12-14 23:44

机器人操作系统ROS笔记--从仿真开始

对于新手来说，自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的，因为机器人学覆盖面很广，涉及到大量的硬件和软件知识，这都需要深入了解。

LiXin_SHMTU·2022-12-14 20:53

机器人学习--ROS学习入门

目前机器人的研发，小打小闹弄个玩具可以用stm32等嵌入式微处理器+电机驱动器+电机驱动小车玩一下。但是上升到移动机器人自主定位导航和感知环境等高级需求层面，普通嵌入式微处理器处理不了那么多数据，且硬件搭建裸机较难。有类似于伪操作系统一样管理计算机主机各种硬件（CPU、内存、驱动、磁盘以及各种硬件通信）的基础软件系统，ROSrobotoperatingsystem，当然不是真的计算机操作系统，而是

Robot-G·2022-12-14 20:51

机器人学关于SE（3）、se（3）、SO（3）、so（3）的理解

一、常用符号表SE(3):特殊欧式群se(3):特殊欧式群的李代数SO(3):三维特殊正交群so(3):三维特殊正交群的李代数T(3):三维移动群R:旋转矩阵二、关系李代数：李群单位元处的切空间；SO(3)和T(3)都是SE(3)的李子群SO3——>log——>so3,3×1vectorSE3——>log——>se3,6×1vectorso3——>exp——>SO3,3×3matrixse3——>

OverCome-·2022-12-14 19:38

ORB-SLAM2环境配置与运行

他的论文“ORB-SLAM:aversatileandaccuratemonocularSLAMsystem"发表在2015年的IEEETrans.onRobotics上。

臭皮匠-WW·2022-12-14 17:21

混合A算法(Hybrid A)

其中，在2010年斯坦福的DmitriDolgov,SebastianThrun,MichaelMontemerlo等人在国际顶级期刊InternationalJournalofRoboticsReaserch

规划-YY·2022-12-12 22:10

Fast-Planner安装

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner系统:ubuntu16.04,ROSKinetic.先创建一个Fast

群酱·2022-12-12 19:49

FAST PLANNER代码阅读笔记

首先挂上github链接https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Plannerhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

免费教学录影带·2022-12-12 19:46

机器人学中的状态估计第3章线性高斯系统的状态估计

文章目录离散时间的批量估计离散时间的批量估计离散时间的递归平滑算法离散时间的滤波算法（卡尔曼滤波）离散时间的批量估计离散时间的线性时变系统运动方程:xk=Ak−1xk−1+vk+wk,k=1,⋯ ,K观测方程:yk=Ckxk+nk,k=0,⋯ ,K\begin{array}{l}运动方程:\boldsymbol{x}_{k}=\boldsymbol{A}_{k-1}\boldsymbol{x}_{

chunyu_w·2022-12-12 19:45

Ubuntu20.04 运行Fast-Planner

9.4Eigen3.3.9源码下载编译1创建工作空间克隆源码mkdir-pfast_ws/srccdfast_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

jiaxierhhh·2022-12-12 19:15

Fast-Planner安装、环境配置以及问题解决

Fast-Planner的github网址为：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner因为本人在最近的课题中需要使用路径规划相关算法，故想了解一下

乘凉~·2022-12-12 19:45

Mujoco基本情况介绍

官方的介绍是这样的：MuJoCoisaphysicsenginethataimstofacilitateresearchanddevelopmentinrobotics,biomechanics,graphicsandanimation

Feisy·2022-12-11 23:24

【现代机器人学】学习笔记三：前向运动学（Forward Kinematics）

这节的内容比较简单，主要配合习题来看。在掌握方法以后，对常规的有许多移动副或转动副结构组成的机械臂，计算正向运动学则非常简单。齐次变换法：这种方法的特点是，只研究当前关节和上一个关节的旋转平移，然后用下标相乘原则把它合起来。这个内容在具体实现上，其实可以再扩展为：T=T01*R01*T12*R12*T23*R23*T34那么上面的T01，就是前一章中所讲的，在1关节的转角为0度的时候，从base系

zkk9527·2022-12-11 09:09

一文看尽Facebook 3D视觉技术研究进展

而这需要机器人学、导航，甚至增强现实应用等等。2D图像和视频所描述的场景和对象本身仍是三维的，而真正智能的内容理解系统必须能够从杯子的视频中识别出手柄的几何情况，或者识

Tom Hardy·2022-12-11 08:36

学术报告系列(二) - 智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势

收藏和订阅专栏哦‍报告声明：资料整理于2022年模式识别高峰论坛湖南大学王耀南院士报告（报名题目：智能自主作业机器人感知与控制技术及发展趋势）文章目录一、研究背景与意义1、发展历史2、机器人应用领域3、机器人学十大挑战

同学来啦·2022-12-11 07:55

【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator

作者单位：UZH—RPG文章类型：2020年机器人学习会议目录摘要一、引言二、相关工作2.1RotorSandHector2.2AirSimandCARLA2.3FlightGoggles三、方法3.1

UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

视觉SLAM回环检测、词袋模型和视觉位置识别--论文记录和实验简析

Gálvez-LópezD,TardosJD.Bagsofbinarywordsforfastplacerecognitioninimagesequences[J].IEEETransactionsonRobotics

Robot-G·2022-12-10 16:46

ROS学习笔记-ROS+YOLOv4

1.下载darknet_ros包在一个工作空间中进入src文件，下载darknet_ros包cdsrc/gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros

超爱嵌入式·2022-12-10 13:42

四足机器人学习笔记（足端轨迹规划）

不管是基于位置控制还是力矩控制亦或是其他一些控制方式，均需要进行足端的轨迹规划，来使四足机器人能够成功跨越障碍物。因此对于四足机器人足端轨迹方法进行了汇总。1.摆线轨迹若使用位置控制模式，可以将足端轨迹规划为此种将1，3腿作为一组，2，4腿作为另一组分时进行摆动。当一组腿进行摆动时：当轮到另一组腿进行摆动时，并代入下面的公式中计算，即可得到此时摆动相和支撑相（我认为也不是严格的支撑相毕竟像相对于地

某只旺仔·2022-12-10 07:12

四足机器人学习笔记（八自由度运动学正解）

起初对于灯哥已经开源的代码中正运动学函数ik()的角度求解存在疑问x1=-x1shank1=pi-acos((x1*x1+y1*y1-l1*l1-l2*l2)/(-2*l1*l2))fai1=acos((l1*l1+x1*x1+y1*y1-l2*l2)/(2*l1*sqrt(x1*x1+y1*y1)))ifx1>0:ham1=abs(atan(y1/x1))-fai1elifx1<0:ham1=p

某只旺仔·2022-12-10 07:12

迷人的秋·2022-12-10 06:24

【机器人学】正运动学详解

【机器人学】正运动学详解机器人学中的正运动学一、位置(Position)(Position)(Position)表示二、方向(Orientation)(Orientation)(Orientation)

wh_STUDY·2022-12-09 19:32

工业机器人——4 正运动学（台大机器人学学习笔记）

前面几篇文章，我们对于如何描述刚体的运动状态进行了具体的讲解，今天开始我们学习机械手臂的正向运动学。1）定义运动学（kinematics）：讨论运动状态的本身，不涉及产生运动的力。具体描述就是位置，速度，加速度和时间之间的关系；对应到到移动和转动，就是位置/姿态，速度/角速度，加速度/角加速度。动力学：讨论力/力矩如何产生运动，什么样的力会产生什么样的运动。一般采用三个方法处理这个问题；牛顿第二运

努力的小鱼ing*cium·2022-12-09 19:01

机器人正运动学（1）—— 机器人简介

目录1.前言2.什么是机器人3.为什么要有机器人4.机器人分类5.机器人研究领域6.声明1.前言都说机器人学是一门跨学科的学问，这句话说得一点不错。

AGOLK·2022-12-09 19:31

机器人学-正运动学

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言DH约定正运动学总结前言本文介绍串联机械臂基础算法，并使用python和matlab进行算法设计、建模仿真。一、DH约定标准DH配置坐标系示意图DH参数二、正运动学1.求解末端执行器矩阵代码如下(python)：importnumpyasnpimportmath"""FR5的DH参数配置Linkiθidiaiαi1152p

MC伽罗瓦·2022-12-09 19:00

【机器人学】平面2R机器人（一）——正运动学

题目图1所示为一个平面2R机器人，以及机器人广义坐标和关节力矩的定义。机器人2个连杆的质量均匀分布，长度都为，质量都为。末端执行器笛卡尔坐标为。图1平面2R机器人操作手以上述机器人为对象，完成如下任务：1.求机器人连杆绕其质心的转动惯量。2.求机器人的D-H参数表，根据D-H参数表写出变换矩阵、、矩阵；再用指数积方法计算变换矩阵，并和D-H方法计算结果作对比。3.用矢量积方法、微分变换法、指数积方

Guo_Zhanyu·2022-12-09 19:27

机器人学导论二、正运动学，MDH法

机器人学导论二、正运动学前言关节与连杆编号连杆参数连杆的描述连杆连接的描述关节变量连杆坐标系中间连杆坐标系建立首尾连杆坐标系建立首坐标系尾坐标系连杆参数与连杆坐标系连杆变换MDH法使用步骤后记前言本篇学习机械臂的正运动学

RuiH.AI·2022-12-09 19:57

KITTI 3D目标检测数据集解析（完整版）

KITTI官网VisionmeetsRobotics:TheKITTIDataset1.KITTI数据集概述1.1传感器配置由于彩色相机成像过程中的拜耳阵列(BayerPattern)插值处理过程，

Maples丶丶·2022-12-09 15:17

【GAPPER&乡村笔记项目】盘点老龄化社会背景下人工智能及机器人技术的应用

文章目录调研主题智慧养老场景需求外骨骼机器人迈步机器人Milebot-深圳程天科技-杭州傲鲨智能-上海互联网医疗按摩机器人法国CapSixRobotics公司新加坡南洋理工大学孵化的科技初创公司AiTreat

肥鼠路易·2022-12-09 14:08

LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述

一、githubGitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM二、安装依赖1.ROSUbuntu64-bit16.04ROSKinetic

scofield_ly·2022-12-09 09:59

chatGPT写的一篇动态环境下的视觉slam论文

VisualSLAMinDynamicEnvironmentsAbstract:Simultaneouslocalizationandmapping(SLAM)usingvisualinformationhasbecomeanimportanttopicinroboticsandcomputervisi

VoladorL·2022-12-09 07:35

ROS1云课→20迷宫不惑之A*大法（一种虽古老但实用全局路径规划算法）

这里，列出一些案例：蓝桥ROS扩展笔记CppRobotics编译_zhangrelay的博客-CSDN博客第一种：/***************

zhangrelay·2022-12-08 19:11

AI：人工智能领域有影响力的开源社区/科技巨头研究机构/全球顶尖学府实验室的简介、课程学习(正确姿势薅羊毛)之详细攻略

正确姿势薅羊毛)之详细攻略目录全球顶尖学府的人工智能实验室CSAIL(MIT计算科学与人工智能实验室)的简介BAIR(伯克利人工智能研究室)的简介SAIL(斯坦福大学人工智能实验室)的简介CMRA(卡内基梅隆大学机器人学院

一个处女座的程序猿·2022-12-08 17:49

【ROS-3】ROS实现图像目标检测-1

1、darknet-ros下载及编译GitHub-leggedrobotics/darknet_ros:YOLOROS:Real-TimeObjectDetectionforROS直接下载zip就行，解压到

WXG1011·2022-12-08 11:00

数学/计算机/人工智能/移动机器人学习网站存储

一、数学二、计算机1.编程1.1C/C++1.2PythonPython扩展库https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/2.计算机组成原理3.计算机网络4.计算机操作系统5.算法和数据结构Algorithms,4thEditionbyRobertSedgewickand

Robot-G·2022-12-08 11:29

【学习笔记】空间坐标系旋转与四元数

旋转矩阵和齐次变换矩阵部分主要参考自教材《机器人学导论》中的第2章【有需要的可以去z-library上免费下载】1平面坐标系旋转推导空间坐标系旋转之前，不妨先看一下平面坐标系的旋转。

记录无知岁月·2022-12-08 10:14

树莓派玩转机器人学习路线网盘资料

树莓派零基础教学视频网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1EQH-X24IMuD5UCRsIIePug提取码：9gjbliunx学习视频网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1g5F2ILrFre3F0sAC5f1f_Q提取码：a8bxpython3完全零基础入门精选网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Lgm_tvAajbpG6Hf

ThXe·2022-12-08 10:12

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