机器人学Robotics 第14页

CMU-Courses for robotics

TableOfContents10-701:MachineLearning15-381:ArtificialIntelligence:RepresentationandProblemSolving15-462:ComputerGraphicsI15-780:GraduateArtificialIntelligence15-862:ComputationalPhotography15-883:Com

大山裡的孩子·2022-12-31 08:22

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（一）：初识四旋翼无人机

我们如何创造出能够在杂乱的室内外环境中自主运行的敏捷微型飞行器？通过本课程的学习，你将获得飞行力学和四旋翼飞行机器人设计的介绍，并将能够开发动态模型、推导控制器和在三维环境中运行的规划器。您将面临在复杂的三维环境中使用噪声传感器进行定位和机动的挑战。最后，您将通过看到快速增长的无人机行业可能的应用和挑战的现实例子，获得见解。数学先决条件：选修本课程的学生应熟悉线性代数、单变量微积分和微分方程。编程

向南而行灬·2022-12-31 06:04

机器人学笔记(2)正运动学

机器人学笔记(2)正运动学改进DH描述(MDH)一般而言，机器人均采用仅有一个自由度的连杆，在极少数情况下，会采用自由度为n的连杆，在此时，可以将之视为n个自由度为1，长度为0的连杆相连接而成，所以以下针对自由度为

再归来已雪满白头·2022-12-30 17:47

机器人学笔记(1)变换矩阵

机器人学笔记(1)变换矩阵空间描述如果要描述空间中确定的一点相对于空间中坐标系的位置，使用AP^{A}PAP表示点P相对坐标系A的位置矢量，然而，在实际的三维空间描述中，单单使用位置矢量是不足以描述位置信息的

再归来已雪满白头·2022-12-30 17:46

机器人学笔记(3)矩阵的伪逆

机器人学笔记(3)矩阵的伪逆左逆矩阵与右逆矩阵对于机器人而言，求解雅可比的矩阵可以通过机器人各个关节的速度求得末端的速度与角速度，而求解逆运动学时，经常会出现已知末端机器人末端速度，求机器人各个关节速度的情况

再归来已雪满白头·2022-12-30 17:16

深度学习中的深度是指什么_什么是深度学习

深度学习中的深度是指什么Datascienceisrevolutionizingmanyfields;fromroboticstomedicine,andeverythinginbetween.Thisrevolutionispartlyduetoadvancesinresearch

weixin_26704853·2022-12-30 12:15

配置darknet_ros实现yolo检测

darknet_rosmkdir-pcatkin_workspace/srccdcatkin_workspace/[email protected]:leggedrobotics

M朗拿度·2022-12-29 16:36

机器人学习--栅格地图（occupancy grid map）构建（部分代码解析）

转自：占据栅格地图构建（OccupancyGridMap）-知乎占据栅格地图构建（OccupancyGridMap）_「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！-CSDN博客_构建栅格地图用于学习参考用。懂了占据栅格地图构建算法，就意味着SLAM问题不再是抽象的理论公式，它变成了浮现在你我脑海里的动态构建过程。这将对我们完整理解各种激光SLAM算法起着十分重要的作用。1、地图的分

Robot-G·2022-12-29 13:28

Ubuntu下vscode配置OpenGL(使用glfw+glad)

-CSDN博客（2）第二步配置glad+glfwUbuntu下搭建OpenGL开发环境（GLFW_3.3.1+GLM_0.9.9+GLAD）_Hi,Robotics-CSDN博客2.vscode配置打开一个

破晓夕阳·2022-12-28 08:51

机器人学导论第二章

机器人学导论第二章我们定义的位姿都是通过世界坐标系定义的笛卡尔坐标系。点的位置可以用矢量描述；物体的姿态可以用固定在物体上的坐标系来描述，用一个矩阵来表示。

Zrx_·2022-12-28 01:44

【机器人学导论（第四版）】1-绪论

机器人学可划分为机械操作、移动、计算机视觉和人工智能，本书介绍机械操作按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理进行阐述。

passionup·2022-12-28 01:38

机器人学基础——位姿

机器人学中，用齐次矩阵（4x4）来统一描述刚体的位置和姿态

逐梦の少年·2022-12-28 01:37

机器人学基础（一）：空间描述与坐标变换

位置和姿态的描述1.位置描述对于直角坐标系{A}，空间任一点p的位置可以用3x1的列矢量Ap来表示。2.方位描述3.位姿描述实际上同时描述位置和姿态，上面讲了用位置矢量和旋转矩阵来描述，这样，刚体B的位姿可以用坐标系{B}来描述：坐标变换1.平移坐标变换2.旋转坐标变换坐标原点相同，但两者方位不同最一般的情形：两坐标系原点既不重合，也不相同。（复合变换）齐次坐标变换*首先了解什么是齐次变换？为什么

沧海~雨季.·2022-12-28 01:04

Ecalpal·2022-12-28 01:04

机器人学导论一、空间变换（1）位姿，变换

机器人学导论一、空间变换（1）位姿前言坐标系位姿位置姿态位姿变换映射平移旋转变换复合变换逆变换旋转矩阵，变换矩阵的意义旋转矩阵的意义变换矩阵的意义后记前言由于视觉伺服与机械臂关系紧密，因此还是从基础开始

RuiH.AI·2022-12-28 01:03

电气与计算机工程加拿大分会年会,推荐EI期刊-2013第26届IEEE电气和计算机工程（CCECE加拿大会议上）...

(二)CallforPapers¨CIRCUITS,DEVICESANDSYSTEMS(¨电路，设备和系统)¨CONTROLANDROBOTICS(“控制和机器人技术)¨POWE

师敬超·2022-12-27 15:36

机械臂RRT避障

飞舞哲·2022-12-27 12:45

旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴/角之间的转换

在机器人学中，表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法，现将四种方式之间的转换整理出来如下。

飘零过客·2022-12-27 11:08

【机器人学】四元数与旋转矩阵的相互转换

1.从四元数到旋转矩阵推导过程利用以下矩阵（该矩阵的推导过程链接），它能计算绕任意轴的旋转：R(n,θ)=[(1−cosθ)nx2+cosθ(1−cosθ)nxny−nzsinθ(1−cosθ)nxnz+nysinθ(1−cosθ)nxny+nzsinθ(1−cosθ)ny2+cosθ(1−cosθ)nynz−nxsinθ(1−cosθ)nxnz−nysinθ(1−cosθ)nynz+nxsinθ

whu木小易·2022-12-27 11:06

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（二）:如何设计一架四旋翼无人机

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（一）：Introduction基本的力学原理（BasicMechanics）一个四旋翼有四个电机来支持飞行器的重量，每个电机会旋转并产生一个向上推力

向南而行灬·2022-12-27 11:29

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（四）:无人机动力学建模

上一章链接：Robotics:AerialRobotics（空中机器人）笔记（三）:无人机运动学四旋翼无人机合力与合力矩分析与之前的讨论相同，我们将讨论两个坐标系。

向南而行灬·2022-12-27 11:29

Robotics: Computational Motion Planning（路径规划）笔记（完）:人工势场法（Artificial Potential Fields）

在上一个章节中，我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法，在本章节中，我们将讨论人工势场法（ArtificialPotentialFields），这是另一种路径规划方法，主要思想就是在配置空间内构造一个平滑函数，机器人会根据函数的梯度方向向目标点移动，同时躲避障碍物。人工势场法（ArtificialPotentialFields）人工势场法的主要内容就是构造一个函数，当机器人靠近障碍物时，其值

向南而行灬·2022-12-27 11:58

树莓派 ROS Noetic学习（三）通过两轮机器人学习 Rviz 和 Gazebo

这里主要参考的书籍是“ROSRoboticsByExample,SecondEdition”，其中书中的代码都在书本的GitHub页面可以下载到。

liangforcold·2022-12-26 22:40

SLAM学习笔记——贝叶斯滤波（非参数滤波篇）

非参数滤波可以模拟非线性情况，主要介绍两种滤波，直方图滤波和粒子滤波，后者被广泛应用于机器人学中。离散贝叶斯滤波可以对比一下连续贝叶斯滤波，我在连续贝叶斯滤波中就是按照离散来讲的，离散应该更好理解。

季马宝宝·2022-12-26 00:44

【现代机器人学】学习笔记五：逆运动学（Inverse kinematics）

这节的内容是根据末端位姿，计算关节角度，也就是所谓的IK。IK其实是一个比较复杂的问题，远不止本节内容所述的这么简单。这节个人觉得还是偏向基本的概念了。逆运动学解析法6RPUMA机器人这节文章中大力描述了一些肩关节，肘关节，腕关节，这个需要事先联想一下人的胳膊的构造。拿右边胳膊来说，比如上图中，可以把z0想象成从你头顶射出向上方的轴线，然后你的胳膊就可以绕着身体左右摆动，即这里的θ1。还可以沿着身

zkk9527·2022-12-25 22:18

python计算机器人运动学分析_机器人学之逆运动学数值解法及SVD算法

机器人学之逆运动学数值解法及SVD算法文章目录前言这半个月的业余时间研究了机器人逆运动学的解析解法和迭代数值解法，并用程序实现。

weixin_39597399·2022-12-25 22:17

使用RLmdl库进行机器人运动学求解

引言机器人库RoboticsLibrary是一个独立的C++库，用于机器人运动学，运动规划和控制。它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。

由页君·2022-12-25 22:15

机器人学之运动学笔记【3】—— 机械臂DH表示法+正向运动学（Forward Kinematics）

机器人学之运动学笔记【3】——机械臂DH表示法+正向运动学（ForwardKinematics）1.手臂几何描述方式2.改进DH法描述机械臂2.1在连杆上建立Frame2.2D-H参数定义2.3找到两LinkFrame

黄小白的进阶之路·2022-12-25 22:44

机械臂的运动学分析-工业机器人

通过D-H表示法建立机械臂的运动学数学模型，求得机械臂末端的运动学方程，利用指数积进行实验验证，使用MatlabRoboticsToolbox对该机械臂进行运动学仿真建模，并进行实例仿真。

peizhiming·2022-12-25 14:01

笔记：PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

PoseCNN:AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes(Robotics:ScienceandSystems2018

kadima_WEI·2022-12-25 01:56

多智能体强化学习在智能工厂在线调度中应用

来源：RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing/2021论文：Multi-agentreinforcementlearningforonlineschedulinginsmartfactories

码丽莲梦露·2022-12-24 22:25

hough变换检测圆matlab_文献翻译：基于线段和圆完整度的图像圆目标检测

CIRCLEDETECTIONONIMAGESBYLINESEGMENTANDCIRCLECOMPLETENESSCircledetectionfromdigitalimagesisanecessaryoperationinmanyroboticsandcomputervisiontaskstofacilitateshapeandobjectrecognition.Weproposea

weixin_39748838·2022-12-24 16:09

机器人机械臂运动学——运动学正向解算

本博客内容参考台湾大学_林沛群教授_机器人学的课程内容1.相对运动关系的描述方法假设有现在这样的一个情景，从左到右有三个转轴，转轴本身可以转动，也可以沿着轴线上下平动，那么我们如何描述其中的运动学关系及其位置关系呢

HIT-LQM·2022-12-24 10:28

【ROS】MoveIt-rviz-七自由度机械臂仿真

机器人学实验，仅供参考参考资料[1]MasteringROSforRoboticsProgramming[是一本书][2]这篇博客[3]MasteringROSforRoboticsProgramming

逍遥de鱼·2022-12-24 10:25

六自由度机器人牛顿-欧拉法动力学建模（自己学习用）

一、理论知识1、机器人正向运动学与逆向运动学看到一个用公式表示各个机器人学部分的内涵：轨迹规划：x=>˙x,¨x，根据笛卡尔位置生成平滑的速度和加速度；逆向运动学：x,˙x,

小苇巴·2022-12-23 20:58

【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制

（DH参数标定）运动学逆解解析解数值解工作空间分析可操纵性轨迹规划路径规划静力学动力学动力学模型动力学仿真自由下落遇到跳床重力补偿动力学参数辨识控制位置控制力控制力位置混合控制阻抗控制本篇博客主要是从机器人学入门出发

vrijheid·2022-12-23 20:26

【机器人学】平面2R机器人（四）——正动力学

前情回顾【机器人学】平面2R机器人（一）——正运动学【机器人学】平面2R机器人（二）——逆运动学【机器人学】平面2R机器人（三）——速度雅可比矩阵解答列写动力学方程问题：以图示和为广义坐标，和为关节驱动力矩

Guo_Zhanyu·2022-12-23 19:51

【机器人学】平面2R机器人（六）——MATLAB仿真

前情回顾【机器人学】平面2R机器人（一）——正运动学【机器人学】平面2R机器人（二）——逆运动学【机器人学】平面2R机器人（三）——速度雅可比矩阵【机器人学】平面2R机器人（四）——正动力学【机器人学】

Guo_Zhanyu·2022-12-23 19:51

GVINS：基于GNSS视觉惯性紧耦合的平滑状态估计方法

TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEstimation作者：ShaozuCao,XiuyuanLu,andShaojieShen代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Being_young·2022-12-23 18:03

ai人工智能可以干什么_我们可以使人工智能更具道德性吗？

WhatarethemostpressingissueswhenitcomestoethicsinAIandrobotics?

weixin_26632369·2022-12-22 19:26

空间坐标系坐标变换及matlab代码实现

1.前言下文中描述坐标系使用了英文的简写OS:OriginSpace原始空间坐标系NS:NewSpace新空间坐标系2.坐标变换介绍为了解决这个问题，可以利用机器人学中的位姿变换来进行描述，以下依次介绍坐标平移

小林up·2022-12-22 17:57

机器人学习--Turtelbot3学习--如何使用cartographer建图

问题描述：按照创客智造官网的教程：https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/安装好turtlebot3的配套软件后，默认是使用gmapping建图的。测试了一下hector也可以。但是在使用命令：roslaunchturtlebot3_slamturtlebot3_slam.launchslam_methods:=cartographe

Robot-G·2022-12-22 12:56

SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）

RobotVisionGroup8.清华大学自动化系宽带网络与数字媒体实验室BBNC9加拿大谢布鲁克大学IntRoLab（智能/互动/综合/跨学科机器人实验室）10.哥伦比亚大学计算机视觉与机器人组11.华盛顿大学UWRoboticsan

baidu_huihui·2022-12-21 15:54

机器学习该怎么入门？

你可能听很多人说过，机器人学习需要很强的数学基础，然后你就疯狂地开始补数学基础，你开始学习线性代数、概率论等知识。你的规划是7月份补数学基础，8月份学习Python,9月份开始正式学习机器学习。

Finance数据科学·2022-12-20 09:36

Transformer16 ~Robotics

whaosoft143·2022-12-20 09:49

国科大机器人学2020期末试题回忆版

国科大机器人学2020期末试题回忆版（徐德老师）计算是课后原题微分变换换坐标系，拉格朗日法建模，广义力换坐标系传感器考的机械陀螺仪特点考了二进制码和格雷码单关节多关节控制区分主动柔顺和被动柔顺区别多传感器信息融合方法有哪些

南柯一梦zsy·2022-12-19 16:07

计算机图形学-图形变换

二维几何变换，物体变换和坐标变换，复合坐标4.窗口视区及变换：窗口，视区，窗口到视区的变换三维图形变换1.三维物体基本几何变换2.三维物体的投影变换：透视投影，平行投影以上都是基本的数学知识，涵盖于SLAM，机器人学

wykxwyc·2022-12-19 08:48

ROS学习笔记（八）—— moveit！概述

简介Easy-to-useopensourceroboticsmanipulationplatformfordevelopingcommercialapplications,prototypingdesigns

zxxRobot·2022-12-19 07:58

机器人学笔记之——操作臂运动学：驱动器空间、关节空间和笛卡尔空间

0.驱动器空间、关节空间和笛卡尔空间0.0关节空间对于一个具有n个自由度的的操作臂来说，它的所有连杆位置可由一组n个关节变量来确定。这样的一组变量通常被称为nx1的关节矢量。所有关节矢量组成的空间称为关节空间。0.1笛卡尔空间当位置是在空间相互正交的轴上的测量，且姿态是按照空间描述章节中任一一种规定测量的时候，我们称这个空间为笛卡尔空间，有时也称为任务空间或者操作空间。简单地理解成在空间直角坐标系

沐棋·2022-12-19 02:42

海康威视工业相机驱动下载地址

https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=0

Regect·2022-12-18 16:07

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