机器人学Robotics

并联四足机器人项目开源教程（一）--- 机器人学导论的学习

学习建议机器人学导论是做机械臂，足式机器人绕不开的理论知识，本项目也是涉及到了机器人学导论前七章的大部分内容。书籍：《机器人学导论
煜个头头·2022-10-06 08:53

快速图像配准

近年来在对配准技术的研究涵盖了多个应用领域，在计算机视觉及模式识别、医学图像分析、遥感数据处理、机器人学、计算机辅助设计与制造、天文学等学科中配准技术均占有举足轻重的地位，其中前三个应用领域中针对图像的配准技术的研究扩展的较多
fpga和matlab·2022-10-01 07:41

ubuntu 18.04 OAK-D系列相机运行VINS-Fusion 双目+IMU

▌准备参考项目：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion依赖包括ROS、deptha
OAK中国_官方·2022-09-29 07:20

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总

本文来源：智车科技、知乎导读ICRA（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。
智能交通技术·2022-09-27 07:56

【视觉SLAM】Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping

anOpen-SourceLibraryforReal-TimeMetric-SemanticLocalizationandMapping,”2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
振华OPPO·2022-09-27 07:31

【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）

《机器人学》常规求解二、代码实现1.机器人模型的建立2.Pieper法求六自由度机器人逆解3.常规法求六自由度机器人逆解总结参考文献往期回顾【汇总】相关资源：【Matlab六自由度机器人】系列文章汇总\
Albert_Lsk·2022-09-18 09:11

【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）

《机器人学》常规求解二、代码实现1.机器人模型的建立2.Pieper法求六自由度机器人逆解3.常规法求六自由度机器人逆解总结参考文献往期回顾【汇总】相关资源：【Matlab六自由度机器人】系列文章汇总\
Albert_Lsk·2022-09-18 09:41

【视觉SLAM】Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

D.Galvez-LópezandJ.D.Tardos,“BagsofBinaryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequences,”inIEEETransactionsonRobotics
振华OPPO·2022-09-15 07:54

【视觉SLAM】Fast Relocalisation and Loop Closing in Keyframe-Based SLAM

https://www.researchgate.net/publication/263621033ArticleinProceedings-IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
振华OPPO·2022-09-15 07:42

AI在工业机器人系统中的应用

AI技术的演进也在影响着机器人（Robotics）领域的应用。德国宇航中心（DLR）开发的“AgileJustin”机器人就采用了AI技术，利
AI科技大本营·2022-09-14 07:55

机器人学习--粒子滤波及其在定位中的应用

前提基础，先看一下贝叶斯滤波和蒙特卡洛方法一、什么是粒子滤波？这里有个基于粒子滤波的物体跟踪案例说明：参考：基于粒子滤波的物体跟踪-yangyangcv-博客园如果还是看不懂，知乎上有个通俗地解释粒子滤波器的案例说明，感觉工程师做过实际项目有经验的说的要通透一点。参考：通俗地解释粒子滤波器-知乎先定义一下基本场景，以及理清楚基础概念。我们有一个小车，可以在2D平面上移动。我们离散化整个过程，意思是
Robot-G·2022-09-13 17:49

如何成为一个全能的机器人工程师

大疆技术总监：如何用六年成为一个全能的机器人工程师机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。
笑一个吧(*^_^*)·2022-09-12 07:40

视觉目标跟踪算法收集-实时更新

目标跟踪视觉目标跟踪算法2022年CVPR论文整理网址：2021CVPR目标跟踪论文2020CVPR目标跟踪论文视觉目标跟踪算法https://github.com/vision4robotics/DCFTracking4UAV
Cl2212·2022-09-08 22:18

马斯克翻跟头机器人_马斯克：未来机器人移动迅速 需要闪光灯才能看到它们...

BostonRobotics的人形机器人发布了一条内容为“我们死了”的推文，马斯克回应道：“这是无稽之谈。几年后，机器人会移动的非常迅速，你需要一个闪光灯才能看到它。
苏白衣·2022-09-06 17:24

科创人·优艾智合创始人张朝辉：死磕细分行业Know-How，中国制造将引领全球移动机器人市场

张朝辉优艾智合创始人兼CEO西安交通大学机器人学博士研究生中国自动化学会制造系统控制专业委员会副秘书长2019恰佩克杰出青年创业者，主持多项省重点研发计划—文|babayage编辑|笑笑优艾智合，移动机器人赛道领航者
·2022-08-26 16:09

2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机

网站：https://www.hikrobotics.com/cn下
颈椎以上瘫痪·2022-08-11 09:44

ICRA 2022最佳论文出炉：美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖

国际机器人技术与自动化会议ICRA2022于5月23日至5月27日在美举办，这是Robotics（机器人学）领域最顶级的国际会议之一。
美团技术团队·2022-08-05 19:48

手把手教你使用LabVIEW人工智能视觉工具包快速实现图像读取与采集

一、工具包位置已经安装好的工具包位于程序框图-函数选板-Addons-VIRobotics-opencv_yiku，内容包括：Mat类型（矩阵）的操作、摄像头采集、图片文件读写、基本算子、视频生成、神经网络调用等功能
·2022-07-28 14:50

视觉slam学习|基础篇01

SLAM的数学建模机器人学基础齐次矩阵关于旋转的表示：旋转向量、欧拉角、四元数李群和李代数基础李群李代数李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)和se(3)\mathfrak{se}(
David小伟同学·2022-07-25 07:39

【视觉SLAM】ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features

Mur-ArtalR,JuanD.Tardós.ORB-SLAM:TrackingandMappingRecognizableFeatures[C]//WorkshoponMultiViewGeometryinRobotics
振华OPPO·2022-07-23 07:22

基于pycharm的NAO机器人python开发（1）

首先一、安装naoqi包下载SDK：DownloadsSoftwares|SoftBankRobotics1.1添加环境变量变量名：PYTHONPATH变量值：下载的SDK的lib文件夹路径此时打开命令行
清园暖歌·2022-07-22 11:14

【ROS入门教程】---- 10 TF坐标变换的原理及编程实现

监听器与广播器的编程实现1.广播器实现2.监听器实现3.配置编译规则4.编译并运行总结一、TF坐标变换1.基本坐标变换在机器人的学习领域中，坐标系之间的坐标变换是最为基础的概念之一，我们可以在几乎任何一本关于机器人学的书籍中找到介绍坐标变换的内容
生如昭诩·2022-07-21 07:17

ros机器人gazebo仿真

实验总结实验内容介绍fetch是硅谷机器人公司FetchRobotics的仓储机器人，Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包本
旭北阳·2022-07-19 10:44

免费开源训练营又来啦！这次一起做个“机器人”

机器人学是一门从硬到软，多学科交叉的综合性学科，包括机械结构设计、数学理论、自动控制、PCB设计、传感器、人工智能等知识点。很多机器人爱好者看到这么多内容，很容易迷失在知识的汪洋大海里。
传智播客·2022-07-15 07:51

基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍（运动学）

前言随着我们了解到机器人如何建立运动学模型和动力学模型之后，我们可以使用Matlab中的仿真工具箱内来对模型的准确性进行验证，并且可以通过内置的函数进行简单的轨迹规划和可视化观察，本节涉及到的工具箱是MATLAB自带的RoboticsToolbox
生如昭诩·2022-07-09 12:02

【自动驾驶轨迹规划之DWA算法】

3.3搜索流程4DWA算法matlab实现4.1动画4.2核心算法部分4.3随机生成障碍物4.4dist函数4.5distance函数1DWA算法简介DWA算法第一次提出应该是1997年，发在了《IEEERoboticsandAutomationMagazi
无意2121·2022-07-08 20:15

C#，人工智能，机器人路径规划（Robotics Pathfinding）DStarLite（D* Lite Algorithm）优化算法与C#源程序

文章与图片都是抄的，程序可是一脚一脚撸的。一、DStarLite算法摘要DstarLite是一种复杂的寻路算法，在机器人和游戏设计等许多领域都有实际应用。该算法能够解决最短路径问题，还集成了其他功能，如路径重新规划和路径校正。通过使用计算机模拟和分析该算法，我们测试了该算法的能力和处理速度，看看它是否可以成为高中机器人竞赛环境中的可行工具。最终，我们发现DstarLite的工作效率高于类似算法，因
深度混淆·2022-07-07 12:19

ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了，但是在研究ROS的过程中，“序列化”这个词还是这辈子第一次听到。所以可想而知很多人在看到“把一个消息序列化”这样的描述时是如何一脸懵逼。但其实序
robinvista·2022-07-04 13:08

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux平台软件，资源丰厚。无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。
Oceans_depth·2022-07-01 16:24

机器人学DH参数及利用matlab符号运算推导

引言重新复习了一下机器人学DH参数，并且利用matlab符号运算进行了推导，验证了公式。
subtitle_·2022-07-01 13:17

点云数据集汇总整理（匠心之作，附官方下载地址）

2022年6月不能详尽，若有错误，欢迎指正补充如果你对数据集下载有疑问，欢迎留下邮箱1点云分类和分割1.1ModelNet40（点云分类）普林斯顿ModelNet项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人学和认知科学领域的研究人员提供全面
Gisleung·2022-06-28 07:32

matlab机器人自动分拣_YOLOv3 + Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真...

本项目为大三上《机器人技术基础》课程团队研讨课题之一，当时做这个研讨课题还花了挺多的时间，又觉得还比较有意思，因此放在博客中记录一下。不过当时班上很多大佬的成果更牛逼，我们就属于弟弟水平hhhhh下面是详细介绍：一、课题背景随着人[minsheng在简书里竟然是敏感词所以诞生了如此长的前缀字符，54个不区分全角半角字符正好抵消不信你数。]民生活水平的提高，健康问题正受到前所未有的重视，药房药品分拣
临安散人·2022-06-27 07:55

需要密切关注的六大人工智能领域

然而，人工智能并不是特指某种技术，它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域，包括机器人学和机器学习等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
武晓兵·2022-06-25 07:00

6 areas of artificial intelligence to watch closely 需要密切关注的六大人工智能/机器学习领域

然而，人工智能并不是特指某种技术，它实际上是一个由多门学科组成的广阔领域，包括机器人学和机器学习等。人工智能的终极目标是让机器替代人类去完成需要认知能力的任务。
帅气的弟八哥·2022-06-25 07:06

agx 安装ros opencv_【ROS开源】Jetson Nano阿克曼转向机器人

塔克创新出品的系列入门ROS智能机器人学习开发平台，包括麦克纳姆轮机器人，四轮差速机器人，三轮全向机器人，两轮差速机器人，阿克曼转向小车等平台。
weixin_39737764·2022-06-17 07:59

四足机器人 | GEM(elevation map) + Fast_lio(odometry) 环境部署记录

1.GEM&&GEMDependenciesinstallGEM是ZJURoboticsLab开源的建elevationmap程序1）GridMapINSTALLAddr:https://gith
TwilightZrui·2022-05-30 18:31

PyTorch 全连接层权值共享的手势识别网络

机器人学实验课的考核是，利用机械臂做一下拓展应用，所以花了很多时间来设计了这个神经网络因为这个神经网络的思路比较新颖，而且尝试了一些防止过拟合、性能优化的手段，所以决定记录一下模型性能timeFPSFLOTsParams
荷碧·TZJ·2022-05-30 07:02

【语义SLAM论文】Incremental Dense Semantic Stereo Fusion for Large-Scale Semantic Scene Reconstruction

2015IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)WashingtonStateConventionCenterSeattle，Washington
振华OPPO·2022-05-30 07:31

机械臂matlab仿真,基于MATLAB Robotics Tools的机械臂仿真

论文写作指导：请加QQ229366758【摘要】在MATLAB环境下，对puma560机器人进行运动学仿真研究，利用RoboticsToolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立机器人运动学模型，与可视化图形界面
一只大脸猫·2022-05-29 09:46

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真（2021实测完整代码）

我是一个目录基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真1实验目的基于机器人学理论知识
mustvvvics·2022-05-29 09:21

Cesar Cadena et al. 2016 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS

Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge.2016IEEETRANSACTIONSONROBOTICS
读书健身敲代码·2022-05-28 07:02

【Zeekr_Tech】ROS/ROS 2介绍

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。
Zeekr_Tech·2022-05-25 07:20

【规划】规划概要

基本Planning方法传统的机器人基础无人车PlanningAPOLLO如何求解规划问题总结HomeworkOverview什么是规划规划的本质如何解决一个规划问题传统的规划方法机器人学基础经典算法无人车的规划
宇光_·2022-05-22 07:37

科幻里的机器人蜂群被浙大搞出来了！独立思考自主导航，可编队飞行追踪目标，成果登Science子刊封面...

这项来自浙江大学的研究成果登上最新一期ScienceRobotics封面。据浙江大学介绍，此前的机器人集群表演大多通过卫星定位和轨迹编码实现，由地面计算机统一
QbitAl·2022-05-17 16:42

机器人学习--基于3D激光雷达数据的MCL全局定位

论文作者：XieyuanliChen,陈谢沅澧，导师德国弗雷堡大学的移动机器人大牛CyrillStachniss第一种方法：Range-MCL大概方法：作者将3Dlidar扫描的360度距离信息转变成rangeimage，然后通过图像特征比对，当前的3D数据和数据库中的range图像作比较。数据库中的rangeimage貌似是作者用算法GPU和OpenGL生成的合成图像。其实传感器数据表达合适之后
Robot-G·2022-05-17 10:02

自行车运动学模型Matlab代码实现

openExample('robotics/PlotPathOfAnBicycleKinematicRobotExample')kinematicModel=bicycleKinematics;initialState
Emilin Amy·2022-05-16 07:22

ROS机器人学习——TF坐标变换

ROS机器人学习——TF坐标变换什么是TFtf-wikitfisapackagethatletstheuserkeeptrackofmultiplecoordinateframesovertime.tfmaintainstherelationshipbetweencoordinateframesinatreestructurebufferedintime
范子琦·2022-05-12 07:26

CVPR2021 Objectron: A Large Scale Dataset of Object-Centric Videos in the Wild with Pose Annotations

poseannotations,Objectrondataset,3Dobjecttracking,3Dshaperepresentation,object-centricshortvideos,annotatedimages,robotics
Hoyer·2022-05-11 04:30

MATLAB怎么让三围图动起来,Matlab小技巧 -- 让图动起来！

在文章YOLOv3+MatlabRoboticsToolBox实战--软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真最后的展示视频软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为MP4
RomanGol Liarod·2022-05-09 07:10

ELEC230 机器人系统

DepartmentofElectricalEngineeringandElectronicsELEC230RoboticSystems-Assignment3RoombaVacuumCleanerGazeboSimulationinC
·2022-05-07 18:56
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