机械臂动力学

天棚控制算法原理及仿真

他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身；这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反，恰好能使得车身保持在水平位置不动；这样，就算路面再怎么颠簸，都不会影响到车身，如下图所示：按照他的设想，四分之一车悬架动力学模型就变成下面这样子
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

关于《心理动力学个案概念化》的读书分享笔记

在作者的指导下，我们将系统的掌握建构心里动力学个案
正面管教践行者rainbow·2024-02-13 13:04

人脸追踪案例及机器学习认识

1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装，我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。
vv不说话·2024-02-13 12:13

重建评价动力学习分享

在学生的成长中，看清差距往往就能产生动力。班主任该如何对不同学生进行个案诊断，分阶段荣誉评价、游戏式评价，让学生在评价中看清目标和现状，在成长中自带小马达，奋力向前，评价的动力尤为重要。那么，教育评价是什么？评价和动力之间是什么关系？它具备什么样的功能？在评价时采用什么样的技术和手段？采用技术和手段对教育的结果、过程来进行科学判定，那如何能保证这个判定是科学的，又怎样能让他回归到我们的教育价值观和
糖果yst·2024-02-13 01:31

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束
无意2121·2024-02-12 22:54

《心理动力学个案概念化》笔记（4）

当来访者存在以下方面的问题时，在进行心理动力学个案概念化的过程中联系创伤经历的影响十分有效：1.自我体验2.情感调节与冲动控制3.压力适应4.形成并保持安全型依恋理解来访者早期认知与情绪问题影响意识和潜意识中的想法
dear心理咨询师黄倩雯·2024-02-12 21:48

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。
海晏河清@·2024-02-12 13:36

神州十二号去天宫找嫦娥了

也是航天工程第19次飞行任务，也是天宫空间站的首次载人飞行任务，完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展机械臂操作，出舱活动，验证航天员在轨驻留，再生生保一系列关键技要。
韩雪·2024-02-12 12:37

转2021-07-17

最近关于moveit相关的问题感觉非常多，毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆，小智都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小智，怎么使用moveit控制真实机械臂呢？
c633b5ae684a·2024-02-12 09:09

关于我大一上半学期学习的总结

什么数据分析，python，51,32,3D，机械臂的正逆运动学，PID等等一大堆东西，复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西，要加油路还很长下面是我抄的一份代码
a2488220557·2024-02-11 22:45

飞天梦想

今天得到好消息，上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜，航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装角线位器和舱外工作台等工作
李蓉乐平市湾头中小学·2024-02-11 19:46

负面情绪，心理咨询师会如何处理？

心理动力学认为，需要关注的重要元素有：情感、阻抗、移情，反移情、无意识的幻想
一个心理咨询师·2024-02-11 15:03

C#机器人数据采集

机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。
小小3211231234567·2024-02-11 12:07

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记

运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。
读书健身敲代码·2024-02-11 09:50

开发Unity3D插件_战机飞行模拟模板Pro版本

FighterFlightTemplatePro是本人开发的一款飞行模拟游戏模板，使用此模板可以帮助您轻松创建您自己的战机游戏游戏控制ControlOnPCControlOnMobile模板特点战机的飞行系统是根据现代战机的空气动力学所设计的
SwordMaster·2024-02-10 21:36

构建系统思维模式

最近在学习“系统动力学”，系统动力学讲求系统思维。
萧寒之·2024-02-10 17:50

声子计算出现虚频

这里总结一些计算中的经验：声子色散的计算主要有两种方式，一种是采用DFPT的微扰方法，以平面波基组的第一性程序QE为代表可以实现计算，本质是在倒空间计算出力常数，然后通过傅里叶变化，得到实空间的2阶力常数IFC，然后求解动力学方程
odin_linux·2024-02-09 23:35

车轨耦合动力学外部激励——钢轨波磨

文章目录问题说明钢轨波磨模型Matlab代码说明参考资料问题说明在世界各国铁路上普遍存在的钢轨波浪形磨耗，呈现在钢轨顶面的是一定间距的起伏不平的波浪状态，是典型的连续谐波激扰。另外，当车轮质心与几何中心偏离时，也将给轮轨系统造成周期性简谐波激扰。所有这些，采用正（余）弦函数来描述是简单且合理的。钢轨波磨模型对于单一谐波激扰，可以简单地用余弦函数来描述其轨面外形，即Z0(t)=12a[1−cos(2
cofisher·2024-02-09 19:31

车轨耦合动力学外部激励——轨间焊缝

文章目录问题说明轨间焊缝模型Matlab代码说明参考资料问题说明车辆在经过钢轨焊缝处时，由于车辆-钢轨间的位移突变，会使得车辆系统产生较大的振动。轨间焊缝模型本文选用较为典型的焊缝区低凹短波不平顺，采用在长1m的余弦波上叠加一短波不平顺波进行描述，其函数表达式为y(t)={12δ1(1−cos2πvt)0≤t≤1−λ2v,1+λ2v
cofisher·2024-02-09 19:31

2018 年诺贝尔化学奖「蛋白质进化」在我们生活中实际应用

1901年，第一届Nobel奖就授予了van'tHoff，以表彰其在化学动力学理论的贡献。
ferrymanzrq·2024-02-09 13:23

2019-09-01/02

粒子物理里的一个很重要的类似问题是用量子色动力学(QCD)求解核子的能谱。当然数值和微扰法总是可以使用的，但是
悟空金月饺子·2024-02-09 08:38

【Lammps】Zhou势函数拟合（python程序）

【Lammps】Zhou势函数拟合（python程序）Zhou合金势主要用于金属的分子动力学模拟，下面将主要对lammps自带程序生成相关合金势函数。
何为xl·2024-02-09 07:09

转：华为发布第二批工业软件五大难题

中国科学院数学与系统科学研究院-华为π实验室难题二：基于结构刚度矩阵的迭代法预处理AI优化融合技术链接：基于结构刚度矩阵的迭代法预处理AI优化融合技术--中国科学院数学与系统科学研究院-华为π实验室难题三：刚柔耦合动力学系统实时仿真技术
stonewu·2024-02-09 06:46

Unity学习笔记之【IK反向动力学操作】

反向动力学InverseKinematics反向动力学，简称IK。相较于正向动力学，反向动力学旨在子级对父级产生的影响。
老师好我差点叫何同学·2024-02-09 01:28

机械臂的运动规划

有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。
weixin_30412577·2024-02-08 20:56

脑间耦合的量化：目前用于血流动力学和电生理超扫描研究的方法综述

摘要超扫描是神经成像实验的一种形式，其中两个或多个参与者的大脑在相互作用时同时成像。在社会神经科学领域，超扫描越来越多地用于测量脑间耦合(IBC)，并探索大脑反应在社交互动过程中如何同步变化。除了认知研究之外，一些人提出通过量化互动参与者之间的相互作用，可以作为各种认知机制的生物标志物，以及研究包括精神分裂症、社交焦虑和自闭症等心理健康和发展状况。然而，许多不同的方法已被用于量化大脑耦合，这可能导
茗创科技·2024-02-08 17:38

Python环境下基于辛几何模态分解的信号分解方法

基于辛几何的分析方法是一种保护相空间几何结构的新型分析方法，主要用于求解动力学和控制系统中矩阵或Hamilton矩阵的特征值问题，用来解决在动力学和控制系统理论的2n×2n矩阵或哈密顿矩阵的特征值问题，
哥廷根数学学派·2024-02-08 10:04

学习的本质|《费曼学习法》Day1

【作者简介】理查德.费曼，1965年获得诺贝尔物理学奖，美籍犹太人，天才物理学家，纳米技术之父，量力电动力学创始人。他除了以上成就，还精通多门语言，在音乐方面也造诣颇深。
莎莎功夫茶·2024-02-07 21:19

系统之美

这本书的作者德内拉•梅多斯，毕业于麻省理工学院的系统学专业，师从系统动力学的创始人杰伊•福瑞斯特。梅
渺尘03·2024-02-07 19:12

JCIM | 在gromacs中进行恒定ph模拟

恒定pH分子动力学(MD)是一种强大的技术，可以动态地改变残留物的质子化状态，从而能够以一种以前不可能实现的方式研究pH相关性。最近，这样一项技术引入到了Gromacs中。
药研猿·2024-02-07 05:36

JACS | MD揭示TetR中热点突变引起的多重别构调控机制

作者利用广泛的分子动力学模拟研究了四环素抑制剂(TetR)的几个代表性热点突变体。发现TetR通过同位效应机制调控细菌中的抗生素抗性基因。
药研猿·2024-02-07 05:36

电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型

电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型输入为目标车速，输出为驱动力矩、实际车速，包含PID模块控制精度在0.2之内，定速效果非常好自主开发，详细讲解，包含资料内含.slx文件、lunwen
chBbzEkkf·2024-02-06 15:23

李仑：从存在主义心理治疗视角看女大学生自虐式减肥的成瘾过程

我们在这里对成瘾进行两个系统的解释：一个叫精神动力学自我取向，一个叫存在责任、意志取向。首先来看精神动力学取向。
壹念心知岛·2024-02-06 04:13

流量改变存量，存量改变世界

学习笔记用系统动力学中经典的“浴缸模型”，来理解变量，与时间之间的关系。
田倩Alice·2024-02-05 23:58

#530. 【入门】小 X 与机器人 (betago)

小X的设想是这样的：在棋盘的边框上放置一个小机器人，这个小机器人会沿着棋盘的边框移动到最接近落子点的位置，然后伸出它的机械臂将棋子放到棋盘上。这里面最关键的一
XTX54188·2024-02-05 22:56

《重读相对论》5.2 同时性问题

几周以后，《论动体的电动力学》发表了，在这篇论文中，爱因斯坦没有引用任何人的理
孙亮朝·2024-02-05 18:27

RCS系统之：界面元素介绍

不可抵达点，表示机器人无法移动到点位置路径移动点允许存放货架点人工禁用点系统禁用点人工密码禁用点入库点出库点机械臂点打包机点维修点充电桩点排队点捡货站点货架元素障碍物元素临时等待点不同的点都有着不同的功能
barton-lee·2024-02-04 20:13

废土武侠

粗重的机械臂和精密的军工芯片支撑起了它的统治和力量，这就是人类科技的最终体现，也是人类文明终结的源头。“你是这次的赌徒？”
轨迹十连·2024-02-04 18:20

系统之危与机：系统的8大陷阱与对策二

比如我们常说的恶性循环，举例说明，我们学习成绩不好，就没有动力学习，越是不学习成绩越不好这样。为什么会这样呢？我们通常主体有一个目标，如果系统的实际状态与目标或者期望相比存在差距，
飘皓宇·2024-02-04 15:41

【24美赛思路已出】2024年美赛A~F题解题思路已出 | 无偿自提

为了分析这个问题，可以采用以下的数学建模思路：建立灯鱼种群模型：首先，建立一个灯鱼种群的动力学模型，考虑到性别比例的变化。这个模型需要考虑灯鱼的繁殖、生长、死亡等基本过程，并特别关注性别比例的变异。
RS_数模加油站·2024-02-04 11:32

2024美赛选题建议+ABCDEF思路分享

题题目见：https://zxljhy.blog.csdn.net/article/details/135985116建议：A题是机理分析，需要去找到合适的数据对物种发展规律进行研究，结合生态学原理和动力学理论
建模忠哥小师妹·2024-02-04 11:19

CUDA Cpp并行计算二维和三维网格

CUDA和NVIDIAGPU已被应用于许多需要高浮点计算性能的领域，包括：计算金融气候、天气和海洋建模数据科学和分析深度学习和机器学习国防和情报制造/AEC（建筑、工程和施工）：CAD和CAE（包括计算流体动力学
亚图跨际·2024-02-04 07:31

孩子暴脾气，看谁都不顺眼，真的仅仅是因为到了青春期吗？@三七写作营

首先，从动力学上来讲，青春期孩子发脾气，他们有可能是代表父母在发脾气。为什么这样说呢？
行走在灵魂深处·2024-02-04 04:47

LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制

介绍了一个使用LabVIEW开发的机械臂轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对机械臂运动轨迹的精确控制，使其能够按照预定路径进行精确移动。
LabVIEW开发·2024-02-04 00:18

搭建仿真环境玩转ROS机械臂

1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件，方法：ctrl+H3.构建MoveIt！+Gazebo仿真4.小结
学吧！少年！·2024-02-03 12:29

如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理2.机械臂URDF建模3.三维模型导出URDF第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）第二部：下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址：sw_urdf_exporter-ROSWiki
学吧！少年！·2024-02-03 12:56

2024美赛A题七鳃鳗种群复杂系统动力学模型完整成品论文和代码

题完整成品论文和代码已完成，代码为A题全部4问的代码，论文包括摘要、问题重述、问题分析、模型假设、符号说明、模型的建立和求解（问题1七鳃鳗种群竞争模型的建立和求解、问题2种群优势劣势评估模型的建立、七鳃鳗种群复杂系统动力学模型建立和求解
Kerry_6·2024-02-03 11:40

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。
studyer_domi·2024-02-03 10:05

一个完整的CRRT治疗过程（4）

CRRT常规上机过程中，由于约200-35ml的血液被引至体外循环中，会导致患者的有效血容量下降，可能会导致患者血压的下降，血流动力学的不稳定。
shampoont·2024-02-03 07:04

2024机械工程、动力学与电气工程国际会议(ICMEDEE 2024)

【EI会议】2024机械工程、动力学与电气工程国际会议(ICMEDEE2024)会议简介2024机械工程、动力学与电气工程国际会议（ICMEDEE2024）是全球范围内机械工程、动力学与电气工程领域的重要学术盛会
anana_xu·2024-02-03 04:31
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